Unitree Go2 Edu Plus AI Quadruped Robot Dog

 Unitree Go2 Edu Plus Quadruped Robot

Within the Go2 lineup, the EDU វ៉ារីអង់ត្រូវបានដាក់នៅជាកម្រិតដែលផ្តោតលើការអភិវឌ្ឍន៍ ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ និងក្រុមវិស្វកម្មដែលត្រូវការចូលដំណើរការសូហ្វវែរនិងជម្រើសការបញ្ចូលដែលទូលំទូលាយជាងម៉ូដែលដែលផ្តោតលើអ្នកប្រើប្រាស់។ ការប្រៀបធៀបសាធារណៈនៃគ្រួសារប្រភេទ Go2 ជាញឹកញាប់ពិពណ៌នាអំពីកំណែ EDU ជាការកំណត់ដែល “បើក” ចូលដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍ដូចជា SDK និង ROS 2 ការងារសម្រាប់អត្តសញ្ញាណផ្ទាល់ខ្លួន និងគម្រោងស្រាវជ្រាវ។

While the base Go2 platform emphasizes agility and all-terrain navigation, the EDU Plus កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយជាទូទៅនៅជុំវិញការយល់ដឹងកាន់តែប្រសើរ និងភាពរួមចំណែកក្នុងការស្រាវជ្រាវ ដោយមានការបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់លាស់LiDAR-based sensing និងឯកសារព័ត៌មានអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់ការប៉ាន់ស្មាន ការណាវិក និងការរួមបញ្ចូលមីឌៀវែរ។

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

រាងកាយសត្វបួនជើង និងចលនាដែលមានសមត្ថភាព

Go2 EDU Plus ប្រើការរចនាដែលមានជើងបួនដែលអាចឆ្លងកាត់ផ្ទៃដែលរ៉ូបដែលមានកង់អាចប្រឈមមុខនឹងបញ្ហា—ដូចជាផ្ទៃមិនស្មើ ជំហាន សំណល់ និងជាន់ដែលមានការចាប់យកប្រែប្រួល។ វេទិកា Go2 បង្ហាញពីអាកប្បកិរិយាដែលមានភាពច្នៃប្រឌិតដែលអាចធ្វើបានដោយការបណ្តុះបណ្តាល និងការគ្រប់គ្រងនៅលើកញ្ចក់ រួមមានលំនាំចលនាដែលអាចកែតម្រូវបានដែលមានគោលបំណងដើម្បីបង្កើនស្ថិរភាពនៅលើផ្ទៃដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរ។

នៅក្នុងបញ្ជីផលិតផល EDU/EDU Plus ជាច្រើន ការបង្រៀន Go2 ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជាអាចមានអាកប្បកិរិយាដែលមានភាពរហ័ស (ឧ. ការដោះស្រាយលើក្បាលនិងការចរចារបញ្ហា) ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ជាគ្រឹះចល័តសម្រាប់ការទស្សន៍ទាយ ការប្រតិបត្តិការស្រាវជ្រាវ (នៅពេលដែលបានភ្ជាប់ជាមួយផ្ទុក) និងភារកិច្ចពិនិត្យ។

ការយល់ដឹងពីស្តុក និងអត្តនោមិត្តដែលដឹកនាំដោយឧបករណ៍សេនស័រ

មុខងារមួយសំខាន់នៃម៉ូដែល Go2 គឺការបញ្ចូលនៃ LiDAR-based environmental sensing, ប្រើសម្រាប់ការនាំផ្លូវ ការបង្ហាញផែនទី និងការរកឃើញអ obstacle។ សម្ភារៈ Go2 របស់ Unitree ពិពណ៌នាអំពីវេទិកានេះថា មាន "LiDAR កម្រិត 4D ទូលំទូលាយ" ជាមួយនឹងម៉ូដដូចជា 3D LiDAR mapping.

ការពិពណ៌នាផ្នែកលក់នៃ the Go2 EDU Plus សំខាន់ៗបង្ហាញពីមួយ 4D LiDAR ប្រព័ន្ធ ជាមួយការក覆គ្របដណ្តូងវាលទូលាយដែលបានរចនាឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយចំណុចអត់ឃើញក្នុងអំឡុងពេលការទទួលស្គាល់ដីគ្រប់ប្រភេទ និងការធ្វើផែនការចលនា។

ការប្រាស្រ័យទាក់ទង ការប្រតិបត្តិឆ្ងាយ និងការត្រួតពិនិត្យ

The Go2 platform is presented as supporting remote control and monitoring workflows, including app-driven management and connectivity features. Unitree’s public materials reference HD transmission/monitoring and cellular connectivity elements (including built-in 4G/eSIM in certain contexts) as part of the broader Go2 ecosystem.

សម្រាប់ការសិក្សា និងការកំណត់មន្ទីរ ប្រភេទនៃការតភ្ជាប់នេះអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការប្រតិបត្តិការតាមអ៊ីនធឺណិតដែលមានការត្រួតពិនិត្យ ការប្រមូលទិន្នន័យ និងការធ្វើតេស្តជាដំណាក់កាលនៃអាល់ហ្គូរីធម៍អត្តចរិត ខណៈពេលដែលរក្សាទុកការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

សមត្ថភាពមូលដ្ឋាន

The Go2 platform is described as supporting a range of operational modes (including AI behaviors and LiDAR mapping). Unitree’s developer documentation also references an onboard កុំព្យូទ័រ CPU ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ នៅក្នុងបរិបទអភិវឌ្ឍន៍ Go2។

សេវាកម្ម LiDAR និងការចូលដំណើរការបង្ហាញពិន្ទុ

ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍របស់ Unitree មានការយោងទៅកាន់សេវាកម្មដែលពាក់ព័ន្ធនឹង LiDAR រួមទាំងដំណើរការបោះពុម្ពពិន្ទុពពកសម្រាប់ Go2។ នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវព្រោះ raw point clouds ជារឿងធម្មតាដែលជាផ្នែកមួយនៃ SLAM (ការកំណត់ទីតាំងនិងការបង្កើតផែនទីជាមួយគ្នា), ការរកឃើញអ obstacle, ការបែងចែកដី, និងបណ្តាញសកម្មភាពសម្រាប់ការបង្កើតស្នាដៃ។

ROS 2 និង Ecosystem SDK

មូលហេតុសំខាន់មួយដែលធ្វើអោយសត្វបួនជើង EDU-tier ត្រូវបានប្រើនៅសាកលវិទ្យាល័យ និងក្រុម R&D គឺការសម្របសម្រួល middleware និងការចូលដំណើរការគ្រប់គ្រង។

• Unitree រក្សាទុកផ្ទាំងអភិវឌ្ឍន៍ និងឯកសារដែលមាន អន្តរកម្មដែលពាក់ព័ន្ធនឹង ROS 2 និងសេវាកម្មសម្រាប់ការទំនាក់ទំនង និងការគ្រប់គ្រង។

• Unitree ក៏បានបង្ហាញពីធនធានអភិវឌ្ឍន៍ open-source និង ROS 2 ដែលរួមបញ្ចូលទាំងកញ្ចប់ ROS 2 ដែលសមស្របជាមួយអន្តរកម្ម SDK របស់វា។

• ការបង្ហាញនៅលើ GitHub របស់ Unitree ដែលទូលំទូលាយបង្ហាញពី SDKs និងឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់រ៉ូបូតថ្នាក់ Go2។

ក្នុងការអប់រំរ៉ូបូតប្រើប្រាស់បាន វានាំឲ្យមានគម្រោងដូចជា:

• ការប្រមូលផ្តុំការណែនាំ (SLAM + ការធ្វើផែនការ),

• ការប៉ាន់ស្មានរដ្ឋ និងការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍សញ្ញា,

• ការបង្រៀនការស្វែងយល់ពីការផ្ទេរ (sim-to-real)

• ការប្រៀបធៀបអាណត្តិក្នុងបរិយាកាសដែលអាចធ្វើឡើងវិញ។

គំរូលេខកូដសម្តែង (ដែលត្រូវបានយោងជាញឹកញាប់ក្នុងបញ្ជី)

មុខតំណែងលក់រាយសាធារណៈខ្លះសម្រាប់ Go2 EDU Plus ពិពណ៌នាអំពីលេខប្រហែលដូចជា ~15 គីឡូក្រាម ទម្ងន់រ៉ូបូត, តម្លៃផ្ទុកធម្មតា, និង peak joint torque ជាមួយនឹងការទាមទារសមត្ថភាពចលនាដែលបានអះអាង។
ព្រោះចំនួនទាំងនេះអាចផ្លាស់ប្តូរតាមការកំណត់ (ហើយព្រោះមិនមានចំនួនណាមួយដែលត្រូវបានផ្សាយយ៉ាងស្ថិតស្ថេរនៅក្នុងប្រភពផ្លូវការទាំងអស់) អ្នកទិញទូទៅចាត់ទុកពួកវាដូចជា សញ្ញាសំដែង មិនមែនជាការបញ្ជាក់ទេ លុះត្រាតែបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យរបស់អ្នកផលិត។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ

The មហាជនដើម សម្រាប់ Go2 EDU Plus គឺជាអប់រំកម្រិតខ្ពស់ និង R&D។ ជាមួយនឹងការចូលដំណើរការរបស់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងការគាំទ្រនាវីហ្សិនដែលបើកដោយឧបករណ៍អ៊ីនធឺណិត វេទិកានេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់:

• ការសាកល្បងការដឹកនាំដោយឯករាជ្យ,

• ការស្រាវជ្រាវគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានជើង,

• ["ការយល់ដឹងនិងផែនទីដោយឧបករណ៍ច្រើន"]

• កម្រងទិន្នន័យសម្រាប់ម៉ូដែល AI ដែលមានរាង,

• ការប្រៀបធៀប SLAM និងអាល់ហ្គូរីធម៍គម្រោងនៅក្នុងបរិយាកាសពិត។

ការប្រៀបធៀបរ៉ូបូតដែលបានបោះពុម្ពសម្រាប់ជួរ Go2 ជាញឹកញាប់បានដាក់ EDU ជាកំណែដែលមានគោលបំណងសម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ដែលត្រូវការប្រព័ន្ធអភិវឌ្ឍន៍ពេញលេញដូចជា SDK/ROS access និងសមត្ថភាពបញ្ចូលបន្ថែម។

ការត្រួតពិនិត្យ ការប៉ូល និងការតាមដានគំរូ

រ៉ូបូតបួនជើងត្រូវបានវាយតម្លៃជាញឹកញាប់សម្រាប់ភារកិច្ចដែលមានលក្ខណៈពិនិត្យ ដែលកន្លែងចលនាជារឿងសំខាន់:

• ការត្រួតពិនិត្យ និងគំនិតអំពីការប៉ះពាល់,

• ការត្រួតពិនិត្យព្រំប្រទាលនៅក្នុងគេហទំព័រដែលគ្រប់គ្រង,

• ការសង្កេតមូលដ្ឋាន (ការស្កេនដោយមិនចាប់ផ្តើម)

LiDAR និងម៉ូដផែនទីអាចគាំទ្រការប្រកួតផ្លូវ និងការជៀសវាងអObstacle មូលដ្ឋាននៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធកណ្តាល។

ការអប់រំ STEM និងការបណ្តុះបណ្តាលកម្រិតខ្ពស់

ក្នុងកម្មវិធីវិស្វកម្ម រ៉ូបូត Go2 EDU Plus-class ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្រៀន:

• មូលដ្ឋាននៃការអភិវឌ្ឍន៍ ROS 2,

• រ៉ូបូតគីណាម៉ាទិច/ឌីណាមិច និងការគ្រប់គ្រង,

• ការប៉ាន់ប្រមាណបំពង់ (LiDAR + ទស្សនៈ),

• បណ្តាញដែលបានបញ្ចូល និងសារពេលពិត។

ព្រោះ Go2 មានប្រព័ន្ធអភិវឌ្ឍន៍សកម្ម និងឯកសារព័ត៌មាន វាអាចដំណើរការជា “វេទិកាដែលមានកម្រិតខ្ពស់” សម្រាប់សិស្សដែលកំពុងចេញពីរ៉ូបូតដែលមានតែការសម simulation-តែប៉ុណ្ណោះ។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការចូលដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍ដែលមានគុណភាពស្រាវជ្រាវ

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយនៃ EDU-tier quadrupeds គឺការផ្តោតលើការអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអភិវឌ្ឍ។ ធនាគារផ្លូវការរបស់ Unitree និងឯកសារបើកប្រភពគាំទ្រការងារដែលក្រុមស្រាវជ្រាវពឹងផ្អែកលើសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលរ៉ូបូតពិត។

LiDAR-centric perception for mapping

LiDAR-driven sensing and point cloud access are valuable for:

• ការប៉ាន់ប្រមាណដែលស្របគ្នាក្រោមពន្លឺផ្សេងៗ,

• ការធ្វើផែនការចលនាដែលដឹងពីការប៉ះពាល់,

• ការយល់ដឹងអំពីដីនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធខ្លះៗ។

វេទិកាការប្រឡងដែលអាចបត់បែនបាន

ប្រៀបធៀបជាមួយម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្មដែលបានបង្កើតឡើងសម្រាប់គោលបំណង ការស្រាវជ្រាវក្វាទ្របេដអាចត្រូវបានកែប្រែឱ្យប្រើប្រាស់បានយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅក្នុង:

• ["ការស្រាវជ្រាវអំពីការយល់ដឹង",]

• អត្តសញ្ញាណដំណើរការ,

• សេនស័រ ប៉ូលេដ៍ ការធ្វើតេស្ត,

• ក្រុមហ៊ុនបញ្ជាដោយឆ្លាតវៃ,
  ដោយមិនត្រូវកសាងប្រព័ន្ធមូលដ្ឋានឡើងវិញគ្រប់ពេល។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree Go2 EDU Plus?

The Unitree Go2 EDU Plus គឺជាការអប់រំ និងការស្រាវជ្រាវដែលមានគោលបំណងនៃរ៉ូបូតក្រឡាចត្រង្គ Go2 របស់ Unitree ដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបូត ការធ្វើតេស្តអ autónomy និងការនាំផ្លូវដោយអង្គចងចាំ ដែលធម្មតាបង្ហាញពីការយល់ដឹងដោយផ្អែកលើ LiDAR និងដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍។

Unitree Go2 EDU Plus ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការជាផ្លាតហ្វូមក្រឡាចត្រង្គចល័តដែលបញ្ចូលការគ្រប់គ្រងនៅលើក្បាលជាមួយនឹងការបញ្ចូលសេនស័រ—ជាពិសេស LiDAR—ដើម្បីគាំទ្រដល់អាកប្បកិរិយានាវិកដូចជា ការបង្កើតផែនទី និងការបញ្ឈប់ឧបសគ្គ។ អ្នកអភិវឌ្ឍអាចកសាងកម្មវិធីដោយប្រើឯកសាររបស់ Unitree និងអន្តរកម្មដែលពាក់ព័ន្ធនឹង ROS 2 សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ និងការរួមបញ្ចូល។

មូលហេតុអ្វីបានជា Unitree Go2 EDU Plus មានសារៈសំខាន់?

វាជារឿងសំខាន់ព្រោះវាផ្តល់ឱ្យនូវវេទិកាពិតប្រាកដសម្រាប់ embodied AI and robotics R&D, អនុញ្ញាតឱ្យមន្ទីរពិសោធន៍ និងសាកលវិទ្យាល័យអាចផ្ទៀងផ្ទាត់អាល់ហ្គូរីតម៍ឆ្លើយតបលើការសម simulation ដោយប្រើទិន្នន័យសេនស័រ ការដើរពិត និងបណ្តាញអភិវឌ្ឍន៍ ROS 2។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ Unitree Go2 EDU Plus គឺអ្វី?

សេចក្តីអត្ថប្រយោជន៍ទូទៅរួមមានរាងសត្វបួនជើងសម្រាប់ចលនាទៅគ្រប់ទីកន្លែង, ការយល់ដឹងដោយ LiDAR សម្រាប់ការបង្ហាញផែនទី និងការណាវីហ្សិន, និងការចូលដំណើរការទៅឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ (រួមមានធនធានដែលទាក់ទងនឹង ROS 2) ដែលគាំទ្រករណីប្រើប្រាស់ស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំ។

សង្ខេប

The Unitree Go2 EDU Plus គឺជាវេទិការ 로봇 사각형 네 발로 설계된 개발자 지향 ការអប់រំ, ការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត, និងការប្រតិបត្តិ AI ដែលមានរាង, ការរួមបញ្ចូលនូវចលនាដែលមានជើងឆ្លាតវៃជាមួយនឹងការយល់ដឹងផ្អែកលើLiDAR និងអេកូស៊ីស្តែមសូហ្វវែរដែលគាំទ្រដល់ដំណើរការរូបវិទ្យាសម័យថ្មីៗដូចជា ការរួមបញ្ចូល ROS 2។

 គុណសម្បត្តិសំខាន់ៗ:

• 1. ជាមួយ Go2 EDU Standard ការកំណត់ទាំងអស់ ការកែលម្អកម្លាំងកុំព្យូទ័រ ទៅ 100Tops(NVIDIA Orin NX) នៃកម្លាំងកុំព្យូទ័រ​ធំ
  ជាមួយអាល់ហ្គូរីធម៍ AI និងការគាំទ្របច្ចេកទេស
  [ "ផ្តល់ជូនចន្លោះវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C និង 2 ព្រិល Ethernet Gigabit (RJ45 ស្តង់ដារ)" ]
  ក៏មាន 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) និង 1 M8 air plug interface។
  3. ដៃសេវ៉ូជាជម្រើស
  ការធានា: មួយឆ្នាំ