Unitree B2 Quadruped Robot

ইউনিট্রি B2 (B2-ROBOT)

ইউনিট্রি B2-কে দ্রুত চলাচলকারী শিল্পের চতুষ্পদ হিসেবে বাজারজাত করে, যার উল্লেখিতশীর্ষ চলাচল গতি ৬ মিটার/সেকেন্ডেরও বেশি বিশেষ কনফিগারেশনের অধীনে (নিরাপত্তার জন্য ব্যবহারিক গতি সীমা প্রয়োগ করা হয়)। প্ল্যাটফর্মটি তার উচ্চ জয়েন্ট টর্ক (≈360 N·m), শক্তিশালী বাধা অতিক্রমের ক্ষমতা, এবং IP67 সুরক্ষা রেটিং, শিল্প সুবিধা এবং বাইরের পরিবেশে ব্যবহারের জন্য সমর্থন করে।

B2 সাধারণত মিশন ক্ষেত্রের সাথে যুক্ত যেমন বিদ্যুৎ পরিদর্শন, শিল্প সনাক্তকরণ, এবং জরুরি প্রতিক্রিয়া, যেখানে একটি মোবাইল রোবট বিপজ্জনক ভূখণ্ড বা পুনরাবৃত্ত প্যাট্রোল কাজের জন্য মানবিক এক্সপোজার কমাতে পারে।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্য

শিল্প-গ্রেড চতুষ্পদ স্থাপত্য

ইউনিট্রি B2 একটি ১২-ডিওএফ (স্বাধীনতার ডিগ্রি) পা বিশিষ্ট বিন্যাস ব্যবহার করে যা চতুষ্পদ রোবটের জন্য সাধারণ—প্রতি পায়ে তিনটি কার্যকরী জয়েন্ট—স্থিতিশীল হাঁটা, দৌড়ানো, আরোহণ এবং লোড-বহন আচরণ সমর্থন করতে। তৃতীয় পক্ষের প্রযুক্তিগত সারসংক্ষেপগুলি প্রায়শই রোবটটিকে ১২ জয়েন্ট মোটর, B2-এর চার-পা কনফিগারেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসেবে তালিকাভুক্ত করে।

শিক্ষা বা অভ্যন্তরীণ চলাচলের জন্য মূলত ডিজাইন করা ছোট চতুষ্পদগুলির তুলনায়, B2 একটি "ভারী লোডার" ধারণার চারপাশে নির্মিত, যা ভারী লোড সমর্থন করতে এবং ভারসাম্য ও নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত।

বাস্তব অপারেশনের জন্য উচ্চ লোড সমর্থন

লোড ধারণক্ষমতা B2-এর একটি সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য। ইউনিট্রি-এর অফিসিয়াল B2 পণ্য তথ্য হাইলাইট করে:

• স্ট্যান্ডিং লোড ≥120 কেজি

• স্থায়ী হাঁটার লোড >40 কেজি

এই লোড প্রোফাইল শিল্প ব্যবহারের ক্ষেত্রে যেমন সেন্সর, সরঞ্জাম, বা প্যাট্রোল এবং পরিদর্শনের জন্য বিশেষায়িত লোড কিট বহন করার জন্য সমর্থন করে।

ভূমির অভিযোজন এবং বাধা অতিক্রম

ইউনিট্রি B2-কে জটিল ভূখণ্ডের জন্য অবস্থান করে, যার মধ্যে সিঁড়ি, অসম পৃষ্ঠ এবং খাড়া ঢাল রয়েছে। প্রকাশিত বাধা এবং চলাচলের দাবি অন্তর্ভুক্ত:

• সামনে পদক্ষেপ ~৪০ সেমি পর্যন্ত আরোহণ

• ঢাল কোণ >৪৫°

• লাফের দূরত্ব >১.৬ মিটার (দীর্ঘ লাফ)

এই ক্ষমতাগুলি "যেখানে-ই যাওয়া যায়" মোবাইলিটির ডিজাইন লক্ষ্যকে প্রতিফলিত করে যা চাকার রোবটের জন্য কঠিন পরিবেশে।

পরিবেশগত সুরক্ষা (IP রেটিং)

ইউনিট্রি B2-এর তালিকাভুক্ত IP67 সুরক্ষা ইউনিট্রি-এর অফিসিয়াল B2 পৃষ্ঠায়, যা ধূলিকণা প্রবেশ এবং সীমিত জল ডুবানোর বিরুদ্ধে প্রতিরোধের ইঙ্গিত দেয়।
কিছু তৃতীয় পক্ষের খুচরা বিক্রেতা বিভিন্ন IP মান (যেমন, IP68) তালিকাভুক্ত করে, যা কনফিগারেশন পার্থক্য বা খুচরা বিক্রেতার ব্যাখ্যা প্রতিফলিত করতে পারে; সবচেয়ে নিরাপদ রেফারেন্স পয়েন্ট হল অফিসিয়াল IP67 তালিকা।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশন

নোট: ইউনিট্রি জানায় যে কিছু প্যারামিটার কনফিগারেশন এবং দৃশ্যের দ্বারা পরিবর্তিত হতে পারে, এবং যে কিছু কার্যকারিতা মানব অপারেশন বা দ্বিতীয় উন্নয়নের প্রয়োজন হতে পারে।

গতি এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা

ইউনিট্রি B2-কে বর্ণনা করে যে এটি অর্জন করে >৬ মিটার/সেকেন্ড বিশেষ কনফিগারেশনের অধীনে সর্বাধিক চলাচল গতি, যখন এটি উল্লেখ করে যে নিরাপত্তার জন্য ব্যবহারিক গতি সীমা প্রযোজ্য হতে পারে।
একটি শিল্প চতুষ্পদে উচ্চ গতি দ্রুত প্যাট্রোল কভারেজ, জরুরি প্রতিক্রিয়া স্কাউটিং, এবং দ্রুত কাজের অঞ্চলের মধ্যে চলাচলের জন্য উপকারী হতে পারে।

জয়েন্ট টর্ক এবং কার্যকরী শক্তি

B2-এর একটি স্বাক্ষর কর্মক্ষমতা মেট্রিক হল এর সর্বাধিক জয়েন্ট টর্ক প্রায় ৩৬০ N·m, যা ভারী লোডের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, শক্তিশালী পুশ-অফ শক্তি, এবং লোডের অধীনে স্থিতিশীল চলাচল সমর্থন করে।

সহনশীলতা এবং রানটাইম

ইউনিট্রি-এর অফিসিয়াল স্পেসিফিকেশন দীর্ঘস্থায়ী হাঁটার কর্মক্ষমতা হাইলাইট করে:

• লোডহীন অবিরাম হাঁটা >৫ ঘণ্টা

• ২০ কেজি লোডের অবিরাম হাঁটা >৪ ঘণ্টা

স্বতন্ত্র রিপোর্টিং এছাড়াও উল্লেখ করে যে B2 একটি দ্রুত-পরিবর্তন ব্যাটারি প্রায় ৪৫ Ah (২২৫০ Wh) ব্যবহার করে এবং উদ্ধৃত করে ৪-৬ ঘণ্টা পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে ব্যাটারি লাইফ।

দীর্ঘ রানটাইম এবং দ্রুত ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের এই সংমিশ্রণ দীর্ঘ মিশনের জন্য সমর্থন করে যা দীর্ঘ চার্জিং বিরতি ছাড়াই।

সেন্সিং এবং পারসেপশন স্ট্যাক

ইউনিট্রি একটি মাল্টি-সেন্সর পারসেপশন সেটআপ তালিকাভুক্ত করে, যার কনফিগারেশন সাধারণত অন্তর্ভুক্ত করে:

• ৩ডি লিডার ×1

• ডেপথ ক্যামেরা ×2

• অপটিক্যাল ক্যামেরা ×2 (কনফিগারেশন-নির্ভর)

এই সেন্সর মিশ্রণ বাধা সনাক্তকরণ, মানচিত্র তৈরি, দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, এবং দৃষ্টিভিত্তিক পরিদর্শন কর্মপ্রবাহ সমর্থন করে।

অনবোর্ড কম্পিউটিং এবং সম্প্রসারণযোগ্যতা

ইউনিট্রি একটি দুই স্তরের কম্পিউট পদ্ধতি এবং ঐচ্ছিক সম্প্রসারণ বর্ণনা করে:

• প্ল্যাটফর্ম কম্পিউট: ইনটেল কোর i5 (প্ল্যাটফর্ম কার্যকারিতা)

• ব্যবহারকারী উন্নয়ন কম্পিউট: ইনটেল কোর i7 (ব্যবহারকারী উন্নয়ন)

• ঐচ্ছিক সম্প্রসারণ: ইনটেল কোর i7 + এনভিডিয়া জেটসন অরিন NX মডিউল (কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে একাধিক মডিউল পর্যন্ত)

এই কাঠামো শিল্প রোবটগুলির জন্য সাধারণ যা নির্ভরযোগ্যভাবে মূল গতিশীল নিয়ন্ত্রণ চালাতে হবে, যখন পারসেপশন বা স্বায়ত্তশাসন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ঐচ্ছিক AI কম্পিউট হেডরুম অফার করে।

ইন্টারফেস এবং বাইরের I/O

ইউনিট্রি-এর B2 ইন্টারফেস তালিকায় শিল্প-বান্ধব পোর্ট এবং পাওয়ার আউটপুট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যেমন:

• ১০০০এম ইথারনেট ×4

• ইউএসবি ৩.০ ×4

• ১২ভি ×4, ৫ভি ×1, ২৪ভি ×4

• অতিরিক্ত ব্যাটারি/পাওয়ার ইন্টারফেস

এই ইন্টারফেসগুলি বাইরের সেন্সর, লোড নিয়ন্ত্রক, নেটওয়ার্ক অবকাঠামো, এবং পাওয়ার বিতরণ কিটের সাথে সংহতকরণের সক্ষমতা প্রদান করে।

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেস

বিদ্যুৎ পরিদর্শন এবং ইউটিলিটি প্যাট্রোল

ইউনিট্রি B2-কে স্পষ্টভাবে উপস্থাপন করে বিদ্যুৎ পরিদর্শন সমাধান, যেখানে রোবটগুলি বৈদ্যুতিক অবকাঠামোর চারপাশে পুনরাবৃত্ত প্যাট্রোল এবং পরিদর্শন কাজ করে।
এই পরিবেশে, একটি পা বিশিষ্ট প্ল্যাটফর্ম সিঁড়ি, অসম বাইরের পথ, এবং সাবস্টেশন এবং পাওয়ার করিডরের চারপাশে সাধারণ বাধাগুলি পরিচালনা করতে পারে।

শিল্প সনাক্তকরণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ সমর্থন

B2-কে শিল্প পরিদর্শন, স্থিতিশীল চলাচল, দীর্ঘ সহনশীলতা, এবং যন্ত্রপাতি বা পরিদর্শন লোড বহনের ক্ষমতা প্রয়োজন এমন পরিবেশের জন্যও অবস্থান করা হয়েছে। ইউনিট্রি "ইনফ্রারেড স্ক্যান" এবং "৩ডি ম্যাপিং" থিমগুলি শিল্প সনাক্তকরণের প্রসঙ্গে হাইলাইট করে।

জরুরি প্রতিক্রিয়া এবং বিপজ্জনক ভূখণ্ড

ইউনিট্রি-এর B2 উপকরণ জটিল ভূখণ্ডে ব্যবহারের উপর জোর দেয় যেমন দীর্ঘ সিঁড়ি, পাথুরে ক্ষেত, এবং খাড়া ঢাল—জরুরি প্রতিক্রিয়া স্কাউটিং বা দূরবর্তী পর্যবেক্ষণের জন্য প্রাসঙ্গিক অবস্থান।
একটি শক্তিশালী চতুষ্পদ মানব প্রবেশের জন্য ঝুঁকিপূর্ণ বা ধীর হলে নিরাপদে গোয়েন্দা সমর্থন করতে পারে।

ভারী লোডের লজিস্টিক এবং মাঠ পরিবহন

উপরোক্ত স্থায়ী হাঁটার লোডের সাথে ৪০ কেজি, B2 শিল্পের আঙ্গিনায়, বৃহৎ সুবিধা, বা গবেষণা সাইটে সরঞ্জাম, লোড কিট, এবং বিশেষায়িত সরঞ্জামের জন্য একটি মোবাইল ক্যারিয়ার হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

শিল্প রোবোটিক্সে গবেষণা এবং উন্নয়ন

B2-এর "দ্বিতীয় উন্নয়ন" অবস্থান (এবং সম্প্রসারণযোগ্য কম্পিউট বিকল্পগুলি) এটিকে ল্যাব এবং প্রকৌশল দলের জন্য প্রাসঙ্গিক করে তোলে যারা পরীক্ষা করছে:

• SLAM ম্যাপিং এবং নেভিগেশন

• লোড একীকরণ এবং স্বায়ত্তশাসন প্রোটোটাইপ

• পরিদর্শন বিশ্লেষণ এবং AI পারসেপশন পাইপলাইন

সুবিধা / উপকারিতা

বাস্তব শিল্প কর্মপ্রবাহের জন্য উচ্চ লোড ধারণক্ষমতা

ছোট চতুষ্পদগুলির তুলনায়, B2-এর ≥120 কেজি স্ট্যান্ডিং লোড এবং >৪০ কেজি স্থায়ী হাঁটার লোড হালকা ডেমোর পরিবর্তে ব্যবহারিক লোড মোতায়েন সক্ষম করে।

দীর্ঘ সহনশীলতা দ্রুত পরিবর্তন ব্যাটারি অপারেশনের সাথে

ইউনিট্রি-এর উদ্ধৃত >৫ ঘণ্টা লোডহীন হাঁটার সহনশীলতা এবং একটি ৪৫ Ah / ২২৫০ Wh দ্রুত পরিবর্তন ব্যাটারি দীর্ঘ মিশন এবং অপারেশনাল নমনীয়তা সমর্থন করে।

জটিল ভূখণ্ডে শক্তিশালী চলাচল

বাধা পরিচালনা এবং ঢাল কর্মক্ষমতা—যেমন ~৪০ সেমি পদক্ষেপ এবং >৪৫° ঢাল—সুবিধা স্থাপন করে যেখানে সুবিধার বিন্যাস এবং বাইরের ভূখণ্ড রোবট-অপ্টিমাইজড নয়।

শিল্প সেন্সর + ইন্টারফেস প্রস্তুতি

B2-এর স্ট্যান্ডার্ড পারসেপশন সেট (লিডার + একাধিক ক্যামেরা) এবং এন্টারপ্রাইজ ইন্টারফেস বিকল্পগুলি (ইথারনেট, ইউএসবি, মাল্টি-ভোল্টেজ আউটপুট) পরিদর্শন লোড এবং সাইট নেটওয়ার্কের সাথে সংহতকরণের জন্য ঘর্ষণ কমায়।

FAQ বিভাগ

ইউনিট্রি B2 (B2-ROBOT) কী?

ইউনিট্রি B2 একটি শিল্প-গ্রেড চতুষ্পদ রোবট যা পরিদর্শন, প্যাট্রোল, এবং কঠোর মাঠ অপারেশনগুলির মতো ভারী লোড, দীর্ঘ সহনশীলতার মিশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, উচ্চ টর্ক এবং শক্তিশালী ভূখণ্ড অভিযোজনের সাথে।

ইউনিট্রি B2 কীভাবে কাজ করে?

B2 একটি চার-পা, ১২-ডিওএফ চলাচল ব্যবস্থা ব্যবহার করে যা উচ্চ-টর্ক অ্যাকচুয়েটর দ্বারা চালিত। এটি পারসেপশনের জন্য লিডার এবং ক্যামেরা সেন্সরগুলি সংমিশ্রণ করে এবং স্বায়ত্তশাসন এবং পরিদর্শন কাজের জন্য অনবোর্ড কম্পিউট মডিউলগুলির সাথে সংহত করা যেতে পারে।

ইউনিট্রি B2 কেন গুরুত্বপূর্ণ?

B2 কঠিন এবং সম্ভাব্য বিপজ্জনক কাজকে স্বয়ংক্রিয় করতে সহায়তা করে—যেমন শিল্প পরিদর্শন এবং জরুরি স্কাউটিং—দীর্ঘ রানটাইম, ভারী লোড ধারণক্ষমতা, এবং এমন পরিবেশে শক্তিশালী চলাচল একত্রিত করে যেখানে চাকার রোবট ব্যর্থ হতে পারে।

ইউনিট্রি B2-এর সুবিধাগুলি কী?

মূল সুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে >৬ মিটার/সেকেন্ড শীর্ষ গতি (বিশেষ কনফিগারেশন), ≈36০ N·m জয়েন্ট টর্ক, ≥120 কেজি স্ট্যান্ডিং লোড, >৪০ কেজি হাঁটার লোড, এবং >৫ ঘণ্টা লোডহীন সহনশীলতা, শিল্প সেন্সর এবং I/O সংহতকরণের জন্য।

সারসংক্ষেপ

ইউনিট্রি B2 (B2-ROBOT) একটি উচ্চ-কার্যকরী শিল্প চতুষ্পদ রোবট যা দীর্ঘস্থায়ী অপারেশন, ভারী লোড পরিবহন, এবং জটিল ভূখণ্ডে কঠোর চলাচলের জন্য নির্মিত। যেমন বৈশিষ্ট্যগুলি >৬ মিটার/সেকেন্ড শীর্ষ চলাচল গতি (বিশেষ কনফিগারেশন), ≈36০ N·m জয়েন্ট টর্ক, ≥120 কেজি স্ট্যান্ডিং লোড, >৪০ কেজি স্থায়ী হাঁটার লোড, এবং মাল্টি-ঘণ্টার সহনশীলতা, B2 শিল্প পরিদর্শন, ইউটিলিটি প্যাট্রোল, জরুরি প্রতিক্রিয়া স্কাউটিং, এবং উন্নত রোবোটিক্স উন্নয়নের জন্য অবস্থান করা হয়েছে। এর সেন্সর স্যুট (লিডার + একাধিক ক্যামেরা) এবং শিল্প I/O বিকল্পগুলি বাস্তব অপারেশনাল কর্মপ্রবাহে সংহতকরণের জন্য আরও সমর্থন করে।