Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D স্ট্যান্ডার্ড A U1 ফিক্সড বেস ডুয়াল-আর্ম হুইলড হিউম্যানয়েড রোবট (শীঘ্রই আসছে)

G1-D কে শুধুমাত্র একটি স্বতন্ত্র "মানবাকৃতি" হিসেবে বাজারজাত করার পরিবর্তে, এটি একটি সমন্বিত সিস্টেম হিসেবে উপস্থাপন করা হয়েছে যা একটি মোবাইল বেস, a লিফটযোগ্য উল্লম্ব কলাম, এবং দুটি ৭-ডিগ্রি অবাধ্য হাত (অপশনাল এন্ড-এফেক্টর সহ), ডেটা প্রক্রিয়াকরণ, মডেল প্রশিক্ষণ, সিমুলেশন মূল্যায়ন এবং স্থাপনের সমর্থনকারী একটি সফটওয়্যার ওয়ার্কফ্লো সহ।

সাধারণ পণ্যের তালিকায়, শব্দটি “স্থির-ভিত্তিক দ্বি-হাত বিশিষ্ট চাকার মানবাকৃতির রোবট” সাধারণত প্ল্যাটফর্মের চাকা যুক্ত, মাটিতে চলাচলকারী কনফিগারেশন (পা যুক্ত চলাচলের বিপরীতে)। ইউনিট্রি’র নিজস্ব স্পেসিফিকেশনে, চাকার চলাচল এবং সমৃদ্ধ নেভিগেশন সেন্সিংয়ের সাথে যুক্ত করা হয়েছে G1-D ফ্ল্যাগশিপ কনফিগারেশন, যা একটি ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ বেস এবং অতিরিক্ত বেস-মাউন্ট করা সেন্সর অন্তর্ভুক্ত।

যেহেতু এটি একটি শরীরবদ্ধ রোবোটিক্স সিস্টেম, G1-D সাধারণত এমন কাজের জন্য ব্যবহৃত হয় যেমন পিক-এন্ড-প্লেস, বিন পিকিং, টুল ব্যবহার, মাল্টি-ক্যামেরা পারসেপশন, নকল শেখা, এবং নীতিমালা প্রশিক্ষণ ম্যানিপুলেশনের জন্য—বিশেষ করে যেখানে পুনরাবৃত্ত বাস্তব-বিশ্বের পরীক্ষাগুলি এবং স্কেলযোগ্য ডেটাসেট অধিগ্রহণ মূল প্রয়োজন।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

যান্ত্রিক স্থাপত্য

G1-D এর মূল যান্ত্রিক ডিজাইন তিনটি প্রধান সাবসিস্টেমের চারপাশে নির্মিত:

• মোবাইল বেস + লিফট কলাম: Unitree দুটি আকারের খাম তালিকাভুক্ত করে, কলামটি ন্যূনতম বা সর্বাধিক উচ্চতায় (প্রায়) থাকলে। ```json ["১২৬০ মিম"] ``` to ["১৬৮০ মিমি"] উচ্চতা)।

• ডুয়াল-আর্ম ম্যানিপুলেশন: দুইটি কনফিগারেশন তালিকা 7 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রতি হাতের জন্য (শেষ প্রভাবক বাদে).

• কোমরের সংযোগ: Unitree নির্দিষ্ট করে 2 কোমরের DoF, একটি বিস্তৃত যৌথ গতির স্থান (শামিল Z ±১৫৫° এবং একটি Y-অক্ষ পরিসীমা)।

এই কাঠামো একটি সাধারণ "মোবাইল ম্যানিপুলেশন" প্যাটার্ন সমর্থন করে: বেসটি মোট অবস্থান পরিচালনা করে, যখন লিফট কলাম এবং হাতগুলি পৌঁছানো, দক্ষতা এবং সঠিক ইন্টারঅ্যাকশন পরিচালনা করে।

পেলোড এবং শেষ-কার্যকরী বিকল্পগুলি

Unitree একটি একক-হাত সর্বাধিক লোড ~৩ কেজি (নোট করে যে পে লোড হাতের প্রসারিত অবস্থানের উপর ভিত্তি করে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়)।

শেষ-প্রভাবকগুলি নির্বাচনের জন্য বিকল্প হিসাবে উপস্থাপন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:

• দুই-আঙুলের গ্রিপার

• তিন আঙুলের দক্ষ হাত (অ-স্পর্শক)

• তিন আঙুলের দক্ষ হাত (স্পর্শক)

• পাঁচ আঙুলের দক্ষ হাত

এই বিকল্পগুলি G1-D কে বিভিন্ন গবেষণা লক্ষ্যগুলির জন্য কনফিগার করতে দেয়—মজবুত শিল্প গ্রাসিং থেকে শুরু করে দক্ষ манিপুলেশন এবং স্পর্শগত শেখার জন্য।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

কনফিগারেশন: সাধারণ বনাম ফ্ল্যাগশিপ

Unitree পৃথক প্যারামিটার প্রকাশ করে:

• G1-D সাধারণ (通用版): প্রায়। ৫০ কেজি, 17 DoF (এন্ড এফেক্টর বাদে), এবং চাকার ভিত্তির গতি/ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি তালিকাভুক্ত করে না।

• G1-D ফ্ল্যাগশিপ (旗舰版): প্রায়। 80 কেজি, ১৯ ডি ও এফ (শেষ প্রান্তকারক বাদে), এবং একটি নির্দিষ্ট চাকার ভিত্তি গতিশীলতা স্ট্যাক অন্তর্ভুক্ত করে।

মোবিলিটি এবং বেস সেন্সিং (ফ্ল্যাগশিপ)

For the ফ্ল্যাগশিপ বেস, ইউনিট্রি তালিকা:

• বেস স্পিড: 1.5 মিটার/সেকেন্ড

• ড্রাইভ: ডুয়াল-হুইল ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ, সমর্থনকারী ৩৬০° ইন-প্লেস রোটেশন

• বেস সেন্সর: 1× লিডার, ["২× বেস গভীরতা ক্যামেরা"], একাধিক সংঘর্ষ/বাধা সনাক্তকরণ সেন্সর (শারীরিক সংঘর্ষ সেন্সর এবং নিম্ন-বাধা সনাক্তকরণ সেন্সরসহ)।

এই সেন্সর প্যাকেজটি অভ্যন্তরীণ মোবাইল ম্যানিপুলেশন প্ল্যাটফর্মগুলির বৈশিষ্ট্য যা স্থানীয়করণ করতে, বাধা এড়াতে এবং হাতের নিরাপত্তা এনভেলপগুলি বজায় রেখে প্রবেশের ট্রাজেক্টরি পরিকল্পনা করতে হবে।

ধারণা, গণনা, এবং সংযোগযোগ্যতা

Unitree তালিকা:

• গণনা (বেস): ৮-কোর উচ্চ-কার্যক্ষম সিপিইউ ```json [ "(দুইটি সংস্করণ)" ] ```

• ধারণা সেন্সর: ["1× হেড স্টেরিও ক্যামেরা"] এবং ["2× কব্জির ক্যামেরা"]

• ওয়্যারলেস: ওয়াই-ফাই ৬ এবং Bluetooth 5.2

• উচ্চ-গণনা মডিউল: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I cannot assist with that.

শক্তি এবং রানটাইম

Unitree তালিকা:

• ব্যাটারি: a কুইক-রিলিজ উপরের দেহের ব্যাটারি (9Ah) এবং (মৌলিকের জন্য) একটি অভ্যন্তরীণ চ্যাসি ব্যাটারি (30Ah)

• Runtime: প্রায় ২ ঘণ্টা (সাধারণ) বনাম ["৬ ঘণ্টা"] (ফ্ল্যাগশিপ)

বিকাশ এবং জীবনচক্রের বৈশিষ্ট্যগুলি

প্ল্যাটফর্মটি সমর্থন করার জন্য বর্ণনা করা হয়েছে:

• OTA আপডেটগুলি

• গৌণ উন্নয়ন (ডেভেলপার সক্ষমতা)

• একটি বিস্তৃত কর্মপ্রবাহ যা বিস্তৃত ["ডেটা প্রক্রিয়াকরণ","প্রশিক্ষণ","সিমুলেশন মূল্যায়ন","ডিপ্লয়মেন্ট"].

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

এম্বডিড এআই ডেটা সংগ্রহ এবং অনুকরণ শেখা

G1-D একটি সিস্টেম হিসেবে অবস্থান করছে যা বাস্তব-বিশ্বের ডেটাসেট তৈরি করে—মাথা এবং কব্জির ক্যামেরা, বেস সেন্সর (Flagship), এবং রোবটের রাষ্ট্র/কার্যকলাপ লগ থেকে সমন্বিত স্ট্রিম ক্যাপচার করে ম্যানিপুলেশন নীতিগুলি প্রশিক্ষণের জন্য। মোবাইল বেস, দ্বৈত হাত, এবং কনফিগারযোগ্য শেষ প্রভাবকগুলির সংমিশ্রণ টেবিল, শেল্ভ, বিন এবং অভ্যন্তরীণ পরিবেশ জুড়ে বিভিন্ন ইন্টারঅ্যাকশন ডেটা সংগ্রহ করতে সহায়তা করে।

রোবোটিক্স গবেষণা এবং বিশ্ববিদ্যালয়ের ল্যাবসমূহ

সাধারণ ব্যবহারকারীদের মধ্যে রোবটিক্স ল্যাব এবং R&D টিম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যারা প্রয়োজন:

• একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য মোবাইল ম্যানিপুলেশন প্ল্যাটফর্ম

• মাল্টি-ক্যামেরা উপলব্ধি গ্রাস এবং অবস্থান অনুমানের জন্য

• “প্রোটোটাইপ নীতি” থেকে “রোবট স্থাপন” এর জন্য একটি পথ একীভূত টুলিং ব্যবহার করে

সার্ভিস এবং হালকা শিল্পের দৃশ্যপট

Unitree-এর পৃষ্ঠাটি পরিষেবা, জীবনযাপন, বাণিজ্য এবং শিল্পের মতো বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন ডোমেইনগুলি হাইলাইট করে, যা আইটেম পুনরুদ্ধার, শেলফ স্ক্যানিং, সহায়ক হ্যান্ডলিং এবং পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়া করার মতো মোবাইল ম্যানিপুলেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।

সুবিধা / উপকারিতা

• মোবাইল ম্যানিপুলেশন একটি প্ল্যাটফর্মে: ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ নেভিগেশন (ফ্ল্যাগশিপ) ডুয়াল-আর্ম রিচের সাথে মিলিত হয়ে এমন কাজগুলি সম্পন্ন করতে সক্ষম করে যা স্থির শিল্পিক হাতগুলি কনভেয়র বা পুনঃস্থাপন ফিক্সচার ছাড়া করতে পারে না।

• কনফিগারযোগ্য দক্ষতা: 2-আঙুলের গ্রিপার থেকে 5-আঙুলের হাত (স্পর্শকাতর ভ্যারিয়েন্ট সহ) একটি বিস্তৃত গ্রাস এবং দক্ষ манিপুলেশন গবেষণার জন্য সমর্থন করে।

• সমৃদ্ধ উপলব্ধি বিন্যাস: মাথার স্টেরিও প্লাস কব্জির ক্যামেরাগুলি পরিপূরক দৃষ্টিকোণ প্রদান করে, গ্রাসের সফলতা উন্নত করে এবং দৃশ্যমান পর্যবেক্ষণ থেকে শেখার সুযোগ তৈরি করে।

• প্রশিক্ষণ কর্মপ্রবাহ নির্দেশনা: পণ্য পৃষ্ঠাটি একটি সমাপ্তি থেকে সমাপ্তি পর্যন্ত কাজের প্রবাহকে জোর দেয়, যার মধ্যে সিমুলেশন-ভিত্তিক মূল্যায়ন এবং স্থাপন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা প্ল্যাটফর্মটিকে আবদ্ধ AI উন্নয়ন চক্রের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ করে।

FAQ বিভাগ

What is the Unitree G1-D fixed-base dual-arm wheeled humanoid robot?

The Unitree G1-D এটি একটি মোবাইল ডুয়াল-আর্ম ম্যানিপুলেশন প্ল্যাটফর্ম নকশা করা হয়েছে জন্য ডেটা সংগ্রহ এবং মডেল প্রশিক্ষণ এটি এম্বডেড এআই-তে। এটি একটি চাকার ভিত্তি (ফ্ল্যাগশিপ), লিফট কলাম, ডুয়াল ৭-ডিওএফ হাত, একাধিক ক্যামেরা এবং ঐচ্ছিক দক্ষ হাত সমন্বয় করে।

ইউনিট্রি জি1-ডি কিভাবে কাজ করে?

G1-D একটি হিসাবে কাজ করে মোবাইল ম্যানিপুলেটর: রোবটকে পরিবেশে অবস্থান দেয় বেস, যখন লিফট কলাম এবং হাতগুলি পরিচালনা সম্পাদন করে। এর সেন্সর (মাথার স্টেরিও ক্যামেরা, কব্জির ক্যামেরা, এবং—ফ্ল্যাগশিপে—লিডার এবং বেস গভীরতা ক্যামেরা) টেলিওপারেশন, স্বায়ত্তশাসন, বা শেখার ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণের জন্য উপলব্ধি ইনপুট প্রদান করে।

কেন Unitree G1-D গুরুত্বপূর্ণ?

G1-D রোবোটিক্সের একটি প্রধান চ্যালেঞ্জের দিকে লক্ষ্য করে: উচ্চ-মানের বাস্তব-বিশ্বের ইন্টারঅ্যাকশন ডেটা সংগ্রহ করা এবং মডেলগুলির উপর দ্রুত পুনরাবৃত্তি করা। ইউনিট্রি একটি সংহত কর্মপ্রবাহ উপস্থাপন করে। ডেটা প্রক্রিয়াকরণ থেকে প্রশিক্ষণ, সিমুলেশন মূল্যায়ন, এবং স্থাপন, দ্রুত পরীক্ষামূলক চক্রগুলিকে সমর্থন করে।

Unitree G1-D এর সুবিধাগুলি কী কী?

মূল সুবিধাগুলি অন্তর্ভুক্ত করে ডুয়াল-আর্ম ম্যানিপুলেশন, ঐচ্ছিক নিপুণ/স্পর্শকাতর হাত[", মাল্টি-ভিউ পারসেপশন (মাথা + কব্জি), এবং—ফ্ল্যাগশিপে—"]1.5 মিটার/সেকেন্ড ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ মোবিলিটি LiDAR এবং গভীরতা ক্যামেরা দিয়ে নেভিগেশনের জন্য।

সারসংক্ষেপ

The Unitree G1-D একটি দ্বৈত-হাত, মোবাইল ম্যানিপুলেশন প্ল্যাটফর্ম যা জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে ডেটা সংগ্রহ এবং এম্বডেড এআই প্রশিক্ষণ, প্রস্তাবিত হয়েছে সাধারণ এবং ফ্ল্যাগশিপ কনফিগারেশন। নির্বাচনী শেষ প্রভাবক (স্পর্শকাতর এবং পাঁচ-আঙুলের বিকল্পসহ), মাল্টি-ক্যামেরা উপলব্ধি, এবং একটি শেষ-থেকে-শেষ প্রশিক্ষণ কর্মপ্রবাহে আনুষ্ঠানিক গুরুত্বের সাথে, এটি গবেষণা দল এবং ডেভেলপারদের জন্য বাস্তব-বিশ্বের ম্যানিপুলেশন নীতি এবং মোবাইল ইন্টারঅ্যাকশন আচরণ তৈরি করার জন্য অবস্থান করছে।

বর্ণনা:

মাত্রা (ন্যূনতম উচ্চতা): প্রায় 1260x500x500 মিমি
ডাইমেনশনস (সর্বাধিক উচ্চতা): প্রায় 1680x500x500mm
ওজন ব্যাটারি সহ: প্রায় ৫০কেজি
মোট স্বাধীনতার ডিগ্রি (এন্ড এফেক্টর বাদে): ১৭ (একক হাত ৭*২ + কোমর ২ + কলাম ১ = ১৭)
একক হাতের স্বাধীনতা ডিগ্রি (শেষ প্রভাবক বাদে): ৭
```json ["সর্বাধিক আর্ম পে লোড: প্রায় ৩কেজি"] ```
অস্ত্রের পৌঁছানো (শেষ প্রভাবক বাদে): প্রায় ০.৪৫ম
কোমরের স্বাধীনতার ডিগ্রি: ২
কোমরের জয়েন্টের গতি পরিসীমা: Z±155°, Y -2.5°~+135°
লিফটিং স্ট্রোক: 500মিমি; লিফটিং অ্যাকুরেসি: 1মিমি; লিফটিং স্পিড: সর্বাধিক 60মিমি/সেকেন্ড
সর্বাধিক কার্যকরী উচ্চতা: প্রায় ২ম
একাধিক সেন্সিং সেন্সর দ্বারা সজ্জিত
কুলিং সিস্টেম: স্থানীয় বায়ু কুলিং
শক্তি সরবরাহ: ব্যাটারি চালিত বা সরাসরি পাওয়ার কেবল সংযোগ
ব্যাটারি রানটাইম: ২ ঘণ্টা
বেস কম্পিউটিং পাওয়ার: ৮-কোর উচ্চ-কার্যক্ষম সিপিইউ
উচ্চ-কার্যক্ষমতা কম্পিউটিং মডিউল: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS কম্পিউটিং শক্তি)
["৪-মাইক্রোফোন অ্যারে: সমর্থিত"]
5W স্পিকার: সমর্থিত
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: সমর্থিত
স্মার্ট ব্যাটারি (কুইক-রিলিজ): 9000mAh
চার্জার: ৫৪ভি ৫এ
হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোলার: অন্তর্ভুক্ত
স্মার্ট OTA আপডেট: সমর্থিত
গৌণ উন্নয়ন: সমর্থিত
ভিজুয়ালাইজেশন কম্পিউটার: অন্তর্ভুক্ত

Dex1-1 গ্রিপার উন্নত সংস্করণ*2
মাত্রা: ১৪৩x৭৮x৬৭মিমি
ওজন: ৫৫০গ্রাম
স্ট্রোক: 90মিমি
পজিশন রেজোলিউশন (টিপ): 0.1মিমি
Clamping Force: সামঞ্জস্যযোগ্য 5~120N
গ্রিপিং লোড (কনফর্মাল): ২০কেজি
গ্রিপিং লোড (ঘর্ষণ): ৫কেজি
ন্যূনতম পূর্ণ-স্ট্রোক বন্ধের সময়: 0.24স
গ্রিপার দৈর্ঘ্য: ৮০মিমি
যোগাযোগ প্রোটোকল: উচ্চ-গতির 485

মাল্টি-সেন্সর পারসেপশন সিস্টেম
হেড-মাউন্টেড হাই-ডেফিনিশন বিনোকুলার ক্যামেরা*1:
“ফিওভি: এইচ:115° ভি:80° ডি:125°; রেজোলিউশন: 3840×1200”
কাঁধে পরিধানযোগ্য উচ্চ-সংজ্ঞা ক্যামেরা*2:
“FOV: H:১৩০° V:৬০° D:১৬০°; Resolution: ১৯২০×১০৮০”

মোট স্বাধীনতার ডিগ্রি: ১৯ (একক হাত ৭×২ + কোমর ২ + কলাম ১ + গ্রিপার ১×২ = ১৯)