SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

SIASUN-un mövqeyində GCR seriyası əməkdaşlıq təhlükəsizliyi konsepsiyalarını, aşağı enerji istehlakını və müxtəlif avtomatlaşdırma ehtiyacları üçün yük və çatma məsafəsini miqyaslandıran model çeşidini birləşdirir.

The GCR12-1300 model bir 12 kg maksimum yük kapasitesi və 1300 mm çatma, GCR xəttinin orta yük seqmentinə yerləşdirərək - bir çox sənaye son effektorlarını (tutucular, vida açarları, dispenserlər, yüngül qaynaq/tamamlama alətləri) idarə etmək üçün kifayət qədər böyük, eyni zamanda kompakt hüceyrələr və qarışıq insan-robot iş axınları üçün uyğun qalır. SIASUN siyahıya alır montaj, keyfiyyət yoxlaması, rəngləmə və cilalama özünün tipik tətbiq sahələri arasında.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Kollektiv robot arxitekturası (6 oxlu artikulyasiya qolu)

GCR12-1300 bir istifadə edir 6-joint articulated structure (6 dərəcə azadlıq), bu, alət mərkəz nöqtəsinin (TCP) iş parçalarına bir neçə bucaqdan yaxınlaşmasına imkan tanıyır. Bu geometriya stansiya-dan-stansiya köçürmələri, montaj zamanı bucaqlı daxil etmələr, yoxlama üçün davamlı kamera mövqeləşdirməsi və təkrarlana bilən səth bitirmə yolları kimi ümumi kobot tapşırıqlarını dəstəkləyir. SIASUN GCR seriyasını bir olaraq siyahıya alır. 6 oxlu əməkdaşlıq edən robot həlli işləmənin asanlığını və sürətli tətbiqi vurğulamaq.

İçindəki təhlükəsizlik konseptləri və əməkdaşlıq əməliyyat çərçivəsi

SIASUN-un GCR məhsul təsvirləri adətən istinad edir çarpışma aşkarlanması və güc/enerji aşkarlanması, və platformanı funksional təhlükəsizlik sertifikatı (məsələn, SIASUN tərəfindən GCR modelləri üçün istinad edilən TÜV SÜD) olan kimi təqdim edin. Əsl “əməkdaşlıq” tam risk qiymətləndirməsindən və son effektor/alət təhlükələrindən asılıdır, GCR seriyası üçün mövqeləndirilmişdir təhlükəsiz insan-robot qarşılıqlı əlaqəsi ənənəvi hasarlı sənaye robotları ilə müqayisədə.

İnsan rəhbərliyi ilə tədris (“çəkiliş tədrisi”) və tətbiq praktikası

Təkrarlanan GCR xüsusiyyəti budur əl ilə yönləndirilən tədris (tez-tez “çəkiliş öyrətimi” kimi təsvir olunur), proqramlaşdırma mürəkkəbliyini azaltmaq və yeni tapşırıqlar üçün quraşdırmanı sürətləndirmək məqsədini güdür. Bu proqramlaşdırma yanaşması GCR istifadəçi təlimat materiallarında da əks olunur. Real tətbiqlərdə, əl ilə yönləndirilən öyrətmə adətən yol nöqtələri, sadə yol məntiqi və isteğe bağlı görüntü və ya I/O tetikleyiciləri ilə birləşdirilir ki, bu da möhkəm istehsal rutinləri yaradır.

İnteqrasiya interfeysləri və hüceyrə əlaqəliliyi

SIASUN, GCR platformunun aşağıdakı kimi xarici interfeysləri dəstəklədiyini bildirir DI/DO və AI/O, ümumi periferiklərlə inteqrasiyanı təmin edir: təhlükəsizlik cihazları, işıq pərdələri (müvafiq olduqda), konveyerlər, tutucular, vakuum generatorları, sensorlar və yoxlama kameraları. Standart I/O və kobot dostu proqramlaşdırmanın birləşməsi tez-tez pilot hüceyrələrdə və səmərəli istehsal xətləri üçün sürətli tətbiqlər üçün istifadə olunur.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

SIASUN başlıq spesifikasiyalarını dərc edir GCR12-1300 on its product page:

• Robot növü: Kollektiv robot (cobot), artikulyar qol

• Azadlıq dərəcələri (DOF): 6

• Maksimum yük: 12 kg

• Ulaşın: 1300 mm

• Təkrarlanabilirlik: ±0.03 mm

• Maksimum TCP sürəti: 3.8 m/s

• Maksimal düz xətt sürəti: 1.5 m/s

• IP sinfi: IP54 / IP65 (bu model xətti üçün SIASUN tərəfindən təqdim edilmişdir)

Bu spesifikasiyaların praktikada şərhi

• A 12 kg yük sinif ümumiyyətlə montaj və idarəetmə üçün geniş çeşiddə son-arm alətləri və hissə çəkilərini dəstəkləyir - xüsusilə mühafizəkar alət inersiyası və əməkdaşlıq rejimlərində təhlükəsiz sürət/güc parametrləri ilə birləşdirildikdə.

• A 1300 mm çatma robotun bir bazadan bir neçə fixture və ya stansiyanı xidmət etməsinə imkan tanıyır ki, bu da kompakt U-cell-lər, yoxlama iş stansiyaları və çox mərhələli montaj xətləri üçün dəyərlidir.

• ±0.03 mm təkrarlanabilirlik adətən müntəzəm yerləşdirmə və təkrarlana bilən yol icrası ilə əlaqələndirilir—inspeksiya mövqeyi, dəqiq montaj addımları və sabit bitirmə yolları üçün vacibdir.

Yükleme zərfi və tətbiq limitləri
GCR seriyası istifadəçi təlimatı yükə bağlı diaqramları (o cümlədən bir GCR12-1300 yük diagramı) və yük qabiliyyətinin asılı olduğunu vurğulayır mərkəz çəkisi ofseti və inersiya, xidmət müddətinə və performansa təsir göstərə bilər. Bu, kobotlar üçün standart mühəndislik nəzərə alınmasıdır: “12 kq yük” reytinqi, hər hansı bir 12 kq alət üçün hər hansı bir offsetdə universal icazə deyil; bu, yük əyrisi və inersiya limitləri ilə təsdiqlənməlidir.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

SIASUN siyahıları montaj, keyfiyyət yoxlaması, rəngləmə və cilalama GCR12-1300 üçün tətbiq sahələri. Bunlar çeviklik və sürətli qurulumun yüksək ROI yarada biləcəyi ümumi cobot yerləşdirmələrini təmsil edir:

Montaj və istehsal köməyi

Montajda, 12 kq, 1300 mm çatdırma məsafəsi olan cobot tez-tez dəstəkləyir:

• part təqdimatı və kitting köməyi,

• sürücü açma və ya bağlama rutinləri,

• komponentlərin daxil edilməsi təkrarlana bilən yanaşma bucaqları ilə,

• fixture yükləmə/boşaltma və stansiya-dan-stansiya köçürmələri.

Uzanma, tək bir robotun bir neçə jig, qutu və ya qidalandırıcı mövqeləri əhatə etməsinə imkan tanıyır, eyni zamanda təkrarlanma, prosesin ardıcıl yerləşdirməyə əsaslandığı zaman sabit dövr keyfiyyətini dəstəkləyir.

Keyfiyyət yoxlaması və metrologiya mövqeləşdirməsi

İnspeksiya tapşırıqları üçün, kobotlar tez-tez istifadə olunur kimi təkrarlana bilən sensor/kamera mövqeləri—kamera, skaner və ya probu ardıcıl baxış nöqtələrinə köçürmək. SIASUN model üçün “Keyfiyyət Müayinəsi”ni açıq şəkildə daxil edir və məhsul səhifəsində “intelligent inspection workstation” (ağıllı müayinə iş stansiyası) kontekstində nümunə təqdim edir.

Rəsm çəkmə, örtmə və nəzarət olunan yol ilə paylama

SIASUN "Rəsm" tətbiq sahəsi kimi daxildir. Praktikada bu, uyğun proses avadanlığı və təhlükəsizlik tədbirləri ilə birləşdirildikdə, yüngül örtük üçün idarə olunan hərəkət və ya idarə olunan yol proseslərini əhatə edə bilər. Alət təhlükələri və ətraf mühitin idarə olunması səbəbindən, rəsm/örtmə sahəsində əməkdaşlıq əməliyyatı xüsusilə həssasdır, buna görə də tətbiqlər adətən diqqətli risk qiymətləndirməsi və mühəndislik təhlükəsizlik tədbirlərinə əsaslanır.

Polish və səth bitirmə

Parlatma, təkrarlana bilən yol icrası və ardıcıl alət orientasiyasından faydalanır. Orta yük qolu ilə GCR12-1300, robotun yük hədlərinə uyğun olan qüvvə strategiyası, uyğunlaşma mexanizmi və alət inersiyası təmin edildiyi təqdirdə, kiçikdən orta ölçülü bitirmə alətləri və iş parçalarını dəstəkləyə bilər. SIASUN parlatmanı hədəf istifadə halı kimi qeyd edir.

Üstünlüklər / Faydalar

"“Gerçək” istehsal alətləri üçün uyğun yük və çatdırılma"

GCR12-1300-ün giriş səviyyəli kobotlarla müqayisədə 12 kg yük və 1300 mm çatma daha geniş bir son effektör və hissə ölçülərini dəstəkləyir, o cümlədən daha böyük tutucular, vakuum array-ları və çox sensorlu yoxlama avadanlıqları—tez-tez daha böyük sənaye robotu və tam hasar tələb etmədən.

Dəqiq keyfiyyət üçün təkrarlana bilənlik

SIASUN-un dərc edilmiş ±0.03 mm təkrarlanabilirlik davamlı yerləşdirmə və yolun təkrarlanmasını dəstəkləyir, bu da yoxlama mövqeyi və montaj düzülməsi kimi tapşırıqlar üçün, yenidən iş görməyi azalda və dövr nəticələrini sabitləşdirə bilər.

Yüksək məhsuldarlığa malik kobot hüceyrələri üçün sürət tavanı

Modelin siyahısı maksimum TCP sürəti (3.8 m/s) və maksimal düz xətt sürəti (1.5 m/s) performans çərçivəsini göstərir ki, bu da əməkdaşlıq avtomatlaşdırması üçün praktik dövr müddətlərini dəstəkləmək məqsədini güdür (təhlükəsizlik sərhədlərinə, yük/inersiyaya və hüceyrə dizaynına tabe olmaqla).

Praktiki sistem mühəndisliyi yük əyriləri və sənədləşmə vasitəsilə

Yük diaqramlarının və avadanlıq sənədlərinin (məsələn, yük əyrisi rəhbərliyi) mövcudluğu inteqratorlara yük/inerziya limitlərini təsdiqləməyə və daha təhlükəsiz, daha uzun ömürlü tətbiqlər dizayn etməyə kömək edir - bu, alət inersiyasının məhdudlaşdırıcı amil ola biləcəyi orta yükə malik kobotlar üçün xüsusilə vacibdir.

FAQ Bölməsi 

SIASUN GCR12-1300 nədir?

The SIASUN GCR12-1300 bir 6 oxlu əməkdaşlıq edən robot ilə 12 kg yük, 1300 mm çatma, və ±0.03 mm təkrarlanabilirlik, montaj, yoxlama, boyama və cilalama üçün nəzərdə tutulmuşdur.

GCR12-1300 necə işləyir?

O, altı motorlu bir eklem aracılığıyla proqramlaşdırılmış mövqelərdən birini hərəkət etdirir. SIASUN, GCR seriyasını əməkdaşlıq təhlükəsizliyi konsepsiyaları (toqquşma/güc aşkar etmə) və əl ilə yönləndirilən öyrətmə (“çəkiliş öyrətmə”) ətrafında yerləşdirir ki, bu da quraşdırmanı və yenidən yerləşdirməni asanlaşdırır.

GCR12-1300 niyə vacibdir?

O, praktik olaraq bir tarazlıq təmin edir yük, çatma, və dəqiqlik işbirlikçi avtomatlaşdırma üçün—fabriklərin təkrarlanan tapşırıqları avtomatlaşdırmasına kömək edərək, hüceyrələrin məhsul dəyişikliklərinə və qısa istehsal dövrlərinə uyğunlaşmasını təmin edir.

GCR12-1300-unun faydaları nələrdir?

Açar faydalar bunlardır 12 kg yük, 1300 mm çatma, ±0.03 mm təkrarlanabilirlik, və montaj və yoxlama kimi çevik tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş bir dizayn, düzgün alət ölçülməsi üçün yük əyrisi sənədləri ilə dəstəklənir.

Xülasə

The SIASUN GCR12-1300 bir orta yükdür 6 oxlu əməkdaşlıq edən robot fabrika avtomatlaşdırılması üçün çevik dizayn edilmişdir, burada sürətli yerləşdirmə və insan-robot yaxınlığı dəyərlidir. İstehsalçı tərəfindən verilmiş spesifikasiyalar ilə 12 kg yük, 1300 mm çatma, ±0.03 mm təkrarlanabilirlik, və praktik dövrələr üçün uyğun sürət limitləri, GCR12-1300 ümumi cobot tətbiqlərinə hədəflənir, o cümlədən montaj, keyfiyyət yoxlaması, rəngləmə və cilalamaDəstək sənədləri, məsələn, yük diaqramları və yük əyrisi rəhbərliyi inteqratorlara alətləri düzgün ölçmək və etibarlı, istehsala hazır əməkdaşlıq iş hüceyrələri qurmaqda kömək edir.