SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Tətbiq kəsişmədə yerləşir EV batareya paket istehsalı, torque-controlled fastening, və insan-robot əməkdaşlıq avtomatlaşdırılması, burada davamlı sıxma keyfiyyəti və istehsal izlenebilirliyi yüksək prioritet tələblərdir.

Bu ssenaridə, kobot adətən birini daşıyır. elektrik vidalı/qaynaqçı və istifadə edir maşın görmə (3D görmə daxil olmaqla) fastenerləri tapmaq, mövqenin dəyişməsini kompensasiya etmək və keyfiyyətə nəzarət və istehsal icra sistemləri (MES) üçün proses məlumatlarını toplamaqla sıxma dövrlərini icra etmək. SIASUN-un DUCO tətbiqi təsviri uzun məsafə, çətin mövqe, sıx iş sahəsi məhdudiyyətləri və sıxma izlenebilirliyi ehtiyacları kimi çətinlikləri vurğulayır - bu, batareya paketlərinin avtomobil korpuslarına inteqrasiya edildiyi EV montaj xətləri üçün ümumi şərtlərdir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Təhlükəsiz robot əsaslı sıxma hücresi

Bir yük sahəsi batareya paketi sıxma vəzifəsi, birgə yerlərin dəyişkənliyi səbəbindən adətən ənənəvi sabit avtomatlaşdırma ilə avtomatlaşdırmaq çətindir. dərin avtomobil gövdəsinin içində, ilə məhdud giriş və dəyişən toleranslar nəqliyyat vasitələri arasında. SIASUN-un tətbiq təsviri, cobot iş yerini bir neçə sıxma nöqtəsinə yaxınlaşa bilən və duruşdakı kiçik dəyişikliklərə uyğunlaşa bilən çevik bir alternativ kimi çərçivələyir.

Görmə ilə yönləndirilən “ikincil mövqeləndirmə”

SIASUN-un DUCO tətbiqi haqqında yazıda vurğulanan əsas xüsusiyyət, birinin istifadəsidir 3D kamera "ikinci mövqeləşdirmə" (yəni, görmə əsaslı incələmə addımı) sıxlaşdırmadan əvvəl. Bu yanaşma, robotun nominal proqram mövqeyi kifayət etmədikdə, çap ipi, qaçırılmış dəliklər və ya alətlərin uyğunlaşmaması riskini azaltmaq üçün robotik sıxma işlərində geniş istifadə olunur. SIASUN təsvirində, 3D kamera + kobot cütləşmə, gövdə batareyası paketinin sıxılmasında "çətin yerləşdirmə" üçün həll yolu kimi təqdim edilir.

Alətlərin inteqrasiyasını və məlumatların əlaqələndirilməsini sıxlaşdırmaq

Təsvir olunan konfiqurasiya bir istifadə edir elektrik vidalıq robotla inteqrasiya olunmuş və dəstəklənmişdir vizual kommunikasiya ilə ev sahibi kompüter, əlavə olaraq qabiliyyətə yükləmə prosesi məlumatları (supporting quality records and traceability). Bu, keyfiyyət təminatı üçün sıxma nəticələrini (moment/bucaq/vəziyyət) saxlamaq və ya ötürmək üçün alətlərin istifadə edildiyi momentlə idarə olunan montajda daha geniş sənaye təcrübəsi ilə uyğun gəlir; müasir sıxma alətləri vurğulayır yaddaş və keyfiyyətə nəzarət üçün izlenebilirlik.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Kollektiv robot platforması (GCR20 ailəsi)

SIASUN-un DUCO seriyasında, GCR20 ümumiyyətlə birini ifadə edir 20 kg yük siniflı əməkdaşlıq edən robot, tez-tez 1.4 m məsafə olaraq qeyd olunan orta-uzun məsafə konfiqurasiyası ilə birləşdirilir. The GCR20-1400 məhsul təsviri birini siyahıya alır 20 kg reytli yük, 1400 mm çatma, və təkrarlanabilirlikdə ±0.05 mm sinif, onu vida açma və idarə etmə kimi alət daşıma əməliyyatları üçün yerləşdirir.

Qeyd: Dəqiq iş stansiyasının performansı alət kütləsindən, bit/socket dizaynından, birləşmə giriş geometriyasından və sıxma strategiyasından (moment nəzarəti vs. moment+bucaq) asılıdır, yalnız robot yükündən deyil.

Nüvət avtomatlaşdırma komponentləri adətən iştirak edir

Trunk batareyası paketi GCR20 ətrafında qurulmuş sıxılma hücresi adətən aşağıdakılardan ibarətdir:

• Robot + cobot nəzarətçisi (motion control, təhlükəsizlik funksiyaları, I/O inteqrasiyası)

• Armın ucundakı sıxma aləti (elektrik sürücü/qozan, reaksiya momenti idarəetməsi)

• 3D görmə sensoru sabitləri tapmaq və pozanı dəqiqləşdirmək (“ikincil yerləşdirmə”)

• İş stansiyası proqramı / ev sahibi PC resept seçimi, izləmə və “vizual kommunikasiya”

• Proses-məlumat qeydiyyatı izlenebilirlik və keyfiyyət nəzarəti üçün

Təhlükəsizlik və əməkdaşlıq əməliyyat konteksti

Tərəfdaş robotların yerləşdirilməsi adətən beynəlxalq səviyyədə tanınan təhlükəsizlik konsepsiyalarına əsaslanaraq hazırlanır ki, bunlar da daxil ola bilər təhlükəsizlik reytinqi ilə izlənilən dayanacaq, əliləşdirən əl, sürət və ayrılma monitorinqi, və güc və qüvvə məhdudlaşdırılması—ISO 15066 əməkdaşlıq əməliyyatları ilə əlaqədar geniş müzakirə olunan modlar.
Sıxma işləri üçün inteqratorlar, təqdim olunan təhlükələri də qiymətləndirirlər. sonuncu effektor/alət, iş parçası geometrisi və sıxma nöqtələri, risk qiymətləndirməsi və müvafiq təhlükəsizlik tədbirlərini tətbiq edərək.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

EV yük yerində batareya paketi bağlamaq

Əsas istifadə halı budur batareya paketi və ya NEV-nin yük yerində/sıxlığında yerləşən batareya ilə bağlı struktura bağlayıcıları sıxmaq. SIASUN-un tətbiq qeydi məsələləri vurğulayır uzun çata bilmək, dar bir sahə, və yüksək əmək intensivliyi, cobot iş stansiyasını əl yükünü azaltmaq və ardıcıllığı artırmaq üçün bir yol kimi yerləşdirir.

Əlaqəli EV və avtomobil bağlama tapşırıqları

SIASUN təsviri əsas batareya paketinin sıxılmasına diqqət yetirsə də, eyni arxitektura (cobot + görmə + nutrunner + izlenebilirlik) ümumiyyətlə aşağıdakılara tətbiq olunur:

• Alt gövdə batareya paketi qutusu bağlamaq

• Batareya modulu və ya paket bracket sıxılması

• Arxa struktur, gücləndirmə və ya montaj nöqtələrinin sıxılması

• Qarışıq model yığma xətləri, burada sürətli dəyişiklik tələb olunur

Keyfiyyətə yönəlmiş sıxma ilə izlenebilirlik

Akkumulyator paketinin sıxılması adətən keyfiyyət baxımından kritikdir, çünki boşalma, yanlış tork və ya itkin sıxıcılar səs/vibrasiya problemlərinə, möhürləmə məsələlərinə və ya struktur narahatlıqlarına səbəb ola bilər. Nəticədə, sıxma sistemləri tez-tez prioritetləşdirir izlenebilirlik—hər bir birləşmə üçün sıxılma nəticələrinin ələ keçirilməsi. Daha geniş sıxılma alətləri bazarı keyfiyyətə nəzarət üçün yaddaş və izlenebilirlik xüsusiyyətlərini vurğulayır, SIASUN-un proses məlumatlarının yüklənməsi təsvirinə uyğun gəlir.

Üstünlüklər / Faydalar

Davamlılıq və təkrarlana bilən sıxma keyfiyyəti

Robotlaşdırılmış sıxma, əl ilə pozisiya məhdudiyyətləri və dar gövdə sahələrində alət hizalama çətinlikləri ilə əlaqəli dəyişkənliyi azalda bilər, xüsusilə də görmə əsaslı pozisiya düzəlişi ilə dəstəkləndikdə.

Fleksibilite vs sərt avtomatlaşdırma

Müqayisədə sabit jiglər və xüsusi çox mili maşınlarla, cobot əsaslı iş stansiyası avtomobil variantları, bərkidici yerləri və istehsal həcmlərindəki dəyişikliklərə daha uyğunlaşa bilər—xüsusilə robot bir neçə sıxma nöqtəsi və resept üçün proqramlaşdırıldıqda.

Təkmilləşdirilmiş ergonomika və azaldılmış əmək intensivliyi

SIASUN açıq şəkildə gövdə batareyası paketinin sıxılma tapşırığını əmək intensiv və əl ilə yerləşdirməkdə çətin olduğunu təsvir edir və cobot iş stansiyasını bir müalicə olaraq çərçivəyə salır.

Məhsul keyfiyyəti sistemləri üçün məlumatların toplanması

Proses məlumatlarının yüklənməsi və SIASUN təsvirində qeyd olunan ev kompüteri inteqrasiyası ilə iş stansiyası auditləmə və keyfiyyət idarəetmə iş axınlarını dəstəkləyir.

FAQ Bölməsi

SIASUN Yeni Enerji Nəqliyyat Vasitəsinin yük batareyası paketi sıxılması (GCR20)?

Bu, bir cobot əsaslı EV montaj iş stansiyası konsepsiyasıdır ki, bu da istifadə edir bir SIASUN DUCO GCR20 əməkdaşlıq edən robot bir elektrik vidalıq və 3D görmə əsaslı ikincil mövqeləndirmə batareya paketinin sürücü yük sahəsindəki bağlayıcılarını sıxmaq, izlenebilirlik üçün proses məlumatlarının yüklənməsi ilə.

SIASUN trunk batareya paketi sıxma necə işləyir?

GCR20 kobotu hər bir bərkidici yerinə hərəkət edir, istifadə edir a 3D kamera ikinci mövqeləşdirmə üçün, alətləri birləşməyə uyğunlaşdırır, elektrikli tornavida/qozan ilə sıxma dövrünü yerinə yetirir və keyfiyyət izləmə üçün sıxma/proses məlumatlarını ev sahibi kompüter interfeysi vasitəsilə yükləyir.

Niyə EV istehsalında yük yerinin batareya paketinin sıxılması vacibdir?

Akkumulyator paketinin bərkidilməsi keyfiyyət baxımından kritikdir: düzgün olmayan moment, itkin bərkidicilər və ya pis hizalanma etibarlılıq və təhlükəsizlik riskləri yarada bilər. EV montajı adətən sıxma sistemlərinə əsaslanır. izlenebilirlik hər bir birləşmənin spesifikasiyaya uyğun olmasını və keyfiyyət nəzarəti üçün qeydə alınmasını təmin etmək.

GCR20 əməkdaşlıq robotunun sıxma üçün istifadəsinin faydaları nələrdir?

Açar faydalar arasında sıx gövdə sahələri üçün yaxşılaşdırılmış çatım və mövqeləndirmə, əl işinin intensivliyinin azaldılması, görmə əsaslı hizalama ilə dəstəklənən təkrarlana bilən sıxma və izlenebilirlik və keyfiyyət nəzarəti üçün proses məlumatlarının toplanması daxildir.

Xülasə

SIASUN’un NEV trunk batareyası paketinin sıxılması (GCR20) konsept müasir EV montaj yanaşmasını təmsil edir ki, bu da birləşdirir bir 20 kg-lıq əməkdaşlıq robotu, 3D görmə əsaslı ikincil mövqeləndirmə, və tork idarə olunan sıxma ilə məlumat yükləmə prosesi izlenebilirlik üçün. Trunk sahəsinin uzun məsafəsini, sıx girişini və yerləşdirmə çətinliyini həll etməklə, iş stansiyası bağlama ardıcıllığını yaxşılaşdırmağı, əmək intensivliyini azaltmağı və keyfiyyət sistemlərini dəstəkləməyi hədəfləyir - genişlənə bilən elektrikli avtomobil istehsalında əsas məqsədlər.