SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

Kollektiv robotlar, məsələn, GCR7-910, adətən yerləşdirmənin asanlığı, sürətli yenidən tapşırmavə daxili təhlükəsizlik funksiyaları ilə yüksək qarışıq istehsal üçün inteqrasiya mürəkkəbliyini azaltmaq məqsədini güdür. Praktik yerləşdirmələrdə, kobotlar tez-tez qolların ucu alətləri (EOAT) ilə birləşdirilir, məsələn, tutucular, vida açarları, dispenserlər və ya kiçik qaynaq fənərləri, və yarı-avtomatlaşdırılmış iş hüceyrələrini dəstəkləmək üçün görüntü sistemləri və fabriki şəbəkələri ilə inteqrasiya edilə bilər.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Kollektiv forma faktoru

GCR7-910, ümumi kobot arxitekturasını izləyir: inteqrasiya olunmuş kontroller və qeyri-ixtisaslaşdırılmış quraşdırma üçün nəzərdə tutulmuş proqramlaşdırma interfeysi olan kompakt, artikulyasiya edilmiş qol. SIASUN, GCR seriyasını istifadəçi dostu proqramlaşdırma metodlarını (o cümlədən "sürükleyib buraxma" üslublu iş axınları və yönləndirilmiş tədris) dəstəklədiyini bildirir ki, bu da işə salma vaxtını qısaldır və tapşırıqlar arasında daha sürətli dəyişikliklər etməyə imkan tanıyır.

Təhlükəsizlik və insan-robot əməkdaşlığı

Kobotların müəyyənedici xüsusiyyəti, müvafiq risk qiymətləndirilməsi və konfiqurasiyası zamanı paylaşılmış iş sahələrində əməliyyatı dəstəkləməyə kömək edən təhlükəsizlik yönümlü funksiyaların inteqrasiyasıdır. GCR7-910 spesifikasiyası, enerji və güc məhdudlaşdırılması, toqquşma aşkar etməvə sürət/güc ilə bağlı qoruyucu davranışlar kimi təhlükəsizliklə bağlı funksiyaları əhatə edir ki, bu da əməkdaşlıq yerləşdirmə yanaşmaları ilə uyğundur. SIASUN-un GCR sənədləri, seriya üçün üçüncü tərəf təhlükəsizlik qiymətləndirmə/sertifikatlaşdırma fəaliyyətini (məsələn, TÜV ilə bağlı bəyanatlar) də qeyd edir.

Ətraf mühit və istehsal yönümlü seçimlər

Sənaye mühitləri üçün, kobotlar yalnız çatma və yük üçün deyil, həm də praktik yerləşdirmə məsələləri üçün seçilir: yer tutumu, montaj elastikliyi və tipik emalatxana şəraitinə uyğunluq. GCR7-910, IP54 qoruma dərəcəsi ilə spesifikasiya edilmişdir və daxili sənaye mühitləri ilə uyğun əməliyyat şərtlərinə malikdir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Kinematika və hərəkət sistemi

SIASUN GCR7-910, 6-oxlu kollektiv robotdur, 3D məkanda alətləri yerləşdirmək və yönləndirmək üçün altı dərəcə azadlıq (6 DOF) təqdim edir - bu, montaj, maşın xidmətləri və ümumi məqsədli avtomatlaşdırma üçün geniş istifadə olunan bir düzəndir.

Əsas performans spesifikasiyaları

GCR7-910 üçün tez-tez qeyd olunan spesifikasiyalar bunlardır:

• Qiymətləndirilmiş yük: 7 kg

• Çatma (maksimum qol radiusu): 910 mm

• Azadlıq dərəcələri: 6 ox

• Təkrarlanma: ±0.03 mm

• Maksimum TCP sürəti: 2 m/s-ə qədər

• Giriş qorunması: IP54

Robotun birləşmə aralığı və maksimum birləşmə sürətləri, SIASUN-un texniki sənədlərində hərəkət planlaşdırılması və dövr vaxtı qiymətləndirməsi (məsələn, ox üzrə döndürmə məhdudiyyətləri və bucaq sürəti tavanları) kimi təqdim edilir.

İnteqrasiya və əlaqəlilik

Sənaye kobotları adətən şəbəkələşdirilmiş avtomatlaşdırma komponentləri kimi fəaliyyət göstərir. GCR7-910 sənədləri, fabrikin idarəetmə mühitlərinə inteqrasiya üçün nəzərdə tutulmuş interfeysləri və protokolları, o cümlədən Ethernet və Modbus TCP və PROFINET kimi sənaye kommunikasiya seçimlərini siyahıya alır (nəzərdə tutulduğu kimi).

Güc və əməliyyat şərtləri

GCR7-910, birfazalı AC gücü (200–240 V, 50/60 Hz) və standart daxili istehsal sahələri ilə əlaqəli bir əməliyyat temperaturu aralığı üçün spesifikasiya edilmişdir ( 0–50°C).

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Montaj və sıxma köməyi

910 mm çatma və 7 kg yük ilə GCR7-910, vida açma, yüngül sıxma dəstəyi (müvafiq alət və güc nəzarəti ilə birləşdirildikdə) və komponent yerləşdirmə kimi montajla bağlı əməliyyatlar üçün uyğundur. Təkrarlanma dəyərləri, yarı-avtomatlaşdırılmış montaj iş axınlarında fixture və jiglər üçün ardıcıl yerləşdirməni dəstəkləmək üçün tez-tez yüzdə bir millimetr ölçüsündə istifadə olunur.

Maşın baxımı və götürmə-yerləşdirmə

Kobotlar tez-tez CNC maşınlarını, test stansiyalarını və qablaşdırma avadanlıqlarını yükləmək/boşaltmaq üçün yerləşdirilir - xüsusilə kiçik yer tutumu və yenidən tapşırmanın dəyərli olduğu yerlərdə. Bu ssenarilərdə robot, tutucular, vakuum alətləri və ya maqnit EOAT ilə konfiqurasiya edilə bilər və hissə yönləndirmə dəyişkənliyini idarə etmək üçün əsas sensorlar və ya görüntü ilə inteqrasiya edilə bilər.

Keyfiyyət yoxlaması və görüntü ilə yönləndirilən tapşırıqlar

SIASUN-un GCR materialları, seriyanı maşın görüntüsü seçimləri ilə uyğunluq üçün açıq şəkildə yerləşdirir. Görüntü ilə yönləndirilən kobot hüceyrələri, yoxlama, mövcudluq/yoxluq yoxlamaları, sadə metrologiya skrininqi və hissə təqdimatının dəyişdiyi yerlərdə yönləndirilmiş götürmə üçün geniş istifadə olunur.

Elektronika və dəqiqliklə idarəetmə mühitləri

Seriya üçün sənədlər, ESD ilə bağlı yerləşdirməni (tez-tez elektronika idarəetməsi ilə əlaqəli) vurğulayır ki, bu da 3C elektronikasında, yüngül montajda və elektrostatik ehtiyatların tələb olunduğu test/yoxlama stendlərində mühüm ola bilər.

Üstünlüklər / Faydalar

Yüksək qarışıq avtomatlaşdırma üçün daha sürətli yerləşdirmə

Kollektiv robotlar, yerləşdirmə vaxtı və yenidən yerləşdirmənin asanlığı kimi əsas amillər olduğu tətbiqlər üçün tez-tez seçilir. Alət dəyişiklikləri, proqram tənzimləmələri və hüceyrəni yenidən yerləşdirmək imkanı, məhsul variantları tez-tez dəyişdikdə dayanma müddətini azalda bilər. SIASUN-un GCR yerləşdirməsi, bu iş axınlarını dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuş sadələşdirilmiş proqramlaşdırma metodlarını vurğulayır.

Kompakt iş hüceyrələri və elastik montaj

~1 m çatma sinifli kobot, masalarda, mobil arabalar, dayaq yerlərində və ya kompakt maşın baxımı qutularında quraşdırıla bilər. Bu, böyük bir robot və hasar əlavə etmənin qeyri-mümkün olduğu məkan məhdudiyyətli istehsal xətləri üçün faydalı ola bilər.

Müasir fabrikin şəbəkələrinə inteqrasiya

Ethernet əsaslı inteqrasiya və sənaye protokolları üçün siyahıya alınmış dəstəklə, kobotlar istehsalın monitorinqi, izlenebilirlik və xətt idarəetmə arxitekturalarına daxil edilə bilər.

FAQ Bölməsi

SIASUN GCR7-910 nədir?

SIASUN GCR7-910 6-oxlu kollektiv robotdur çevik avtomatlaşdırma üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, 7 kg yük və 910 mm çatmaüçün spesifikasiya edilmişdir, bu da onu montaj, maşın baxımı və yoxlama tapşırıqları üçün uyğun edir.

SIASUN GCR7-910 necə işləyir?

Əksər kobotlar kimi, o, servo ilə idarə olunan birləşmələr vasitəsilə altı ox boyunca bir son effektoru (məsələn, tutucu və ya alət) yerləşdirmək üçün istifadə olunur. O, fabrikin sistemləri ilə Ethernet və spesifikasiya edilmiş sənaye protokolları vasitəsilə inteqrasiya olunmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur və yönləndirilmiş tədris/proqramlaşdırma iş axınlarını dəstəkləyir.

SIASUN GCR7-910 niyə vacibdir?

GCR sinifindəki kobotlar, iş hüceyrələrini kompakt və yenidən konfiqurasiya edərək təkrarlanan addımları avtomatlaşdırmaq üçün tez-tez istifadə olunur. GCR7-910-un çatma/yük sinfi, sürətli yenidən yerləşdirmənin vacib olduğu yüksək qarışıq istehsalda ümumi avtomatlaşdırma ehtiyaclarını hədəfləyir.

SIASUN GCR7-910-un faydaları nələrdir?

Tez-tez qeyd olunan faydalar 6-oxlu elastiklik, 910 mm çatma, 7 kg yükvə ±0.03 mm təkrarlanma, həmçinin düzgün konfiqurasiya edildikdə və risk qiymətləndirildikdə sənaye inteqrasiya seçimləri və kobot yönümlü təhlükəsizlik funksiyalarıdır.

Xülasə

SIASUN GCR7-910 orta səviyyəli 6-oxlu kollektiv robotdur ±0.03 mm təkrarlanma 7 kg yük, 910 mm çatmavə üçün spesifikasiya edilmişdir, montaj, maşın baxımı və yoxlama yönümlü iş hüceyrələrində çevik avtomatlaşdırma üçün nəzərdə tutulmuşdur.