SIASUN Heavy Payload Mobile Robot (Heavy Payload Mobile Robot)

Ağır yük daşıyan mobil robotlar, ənənəvi forkliftlər, kranlar və ya əl ilə daşınma metodlarının səmərəsiz və ya riskli olduğu yerlərdə istifadə olunur - məsələn, stampalanma emalatxanalarında böyük kalıpların daşınması, avtomobil istehsalında ağır montajların hərəkəti və ya limanlarda konteynerlərin idarə edilməsi. SIASUN-un ictimai halda təqdim etdiyi materiallar bu sistemləri uzun müddət davam edən sənaye problemlərinə cavab olaraq çərçivələyir: yüksək əmək intensivliyi, aşağı əməliyyat səmərəliliyi və artırılmış təhlükəsizlik riskləri ənənəvi ağır yük daşınması ilə əlaqəli.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Ağır yük ötürücü və təkər sistemi

SIASUN, ağır yük qabiliyyətinin çoxlu şəkildə asılı olduğunu vurğulayır. diş sistemi və the təkər sistemi, hansı ki, kifayət qədər yük daşıma qabiliyyəti və sürücülük qüvvəsi təmin etməli, eyni zamanda döşəməyə ziyan vurmamalıdır.
Praktikada, ağır yük daşıyan AGV-lər tez-tez yükü paylamaq, tutmağı saxlamaq və yüksək inersiya şəraitində hamar başlanğıc/dayanma dəstəkləmək üçün çox təkərli arxitekturalar və möhkəm sürücü modulları istifadə edirlər.

Omnidireksional hərəkət və manevr qabiliyyəti

SIASUN tərəfindən vurğulanan tipik xüsusiyyət budur flexible əməliyyat, daxil olmaqla irəliləmək, geri, yan, və fırlanmaq hərəkətlər.
SIASUN həmçinin qeyd edir ki, bir çox ağır yük daşıyan mobil robotlar hər istiqamətdə işləyə bilər dönmə radiusu tələb etmədən, bu, geniş keçidlər və ya mürəkkəb çoxaddımlı manevrlər tələb edərdi.

Mürəkkəb mühitlər üçün naviqasiya seçimləri

SIASUN ağır yük daşıyan mobil robotları adətən aşağıdakı naviqasiya metodlarından istifadə edərək təsvir edir maqnit navigasiyası or lazer naviqasiya, seçimin sayt tələblərindən asılı olaraq.
SIASUN ağır yük yerləşdirmələrinin daha geniş kontekstində, şirkət bir neçə naviqasiya yanaşmasını sadalayır—məsələn {"0":"lazer rəhbərliyi","1":"inertial naviqasiya","2":"vizual naviqasiya","3":"maye rəhbərliyi"}, və çətin mühitlərdə etibarlılığı artırmaq üçün bir neçə sistemin birləşmələri.

Təhlükəsizlik və sistem inteqrasiyası

SIASUN təhlükəsizliyi ağır yük robotları üçün əsas tələblərdən biri kimi vurğulayır. Onun ağır yük halı materialları dizaynların uyğun olduğunu bildirir ISO 3691-4 və təhlükəsizlik səviyyələrini mühəndisliklə hazırlanmış şəkildə istinad edin PL d/e sınıflandırmalar, acil durdurma, koruyucu cihazlar, gösterge ışıkları, sesli alarmlar, frenler ve aktüatör korumaları gibi ekipmanlarla.
Məhsul tərəfdən SIASUN da vurğulayır yüksək uyğunluq, qeyd edərək ki, ağır yük daşıyan mobil robotlar müstəqil işləyə bilər və ya inteqrasiya oluna bilər istehsal idarəetmə sistemləri.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Nüvə performans xüsusiyyətləri (SIASUN məhsul mövqeləşdirməsi)

SIASUN-un “Ağır Yük Mobil Robotu” məhsul səhifəsi bir neçə nümayəndəlik atributunu təsvir edir:

• Ağır yük həddi (kateqoriya tərifi): tipik olaraq ≥ 5 ton

• Tipik işləmə sürəti: ətrafında 0.5 m/s (generally controlled)

• Mövqe dəqiqliyi: ±5 mm parkinq mövqeyi dəqiqliyi

• Maksimal yükləmə tutumu (göstərilən): yuxarıda 200 ton

• Tipik naviqasiya: maqnit və ya lazer naviqasiyası (saytdan asılı olaraq)

Yük məhsul çeşidi nümunələri

SIASUN-un mobil robotlar üçün məhsul kataloqu bir neçə ağır yük daşıma sinifləri, daxil olmaqla ["3T", "5T", "10T", "20T", "30T", "60T", "80T"] ağır iş mobil robotlar, qeyd olunan qaldırma hündürlükləri (adətən ətrafında 80–100 mm yükün sinifindən asılıdır).
Bu "ağır iş" yük sinifləri daha geniş ağır yük iddiaları ilə yanaşı dayanır (daha böyük tonaj konfiqurasiyalarını da əhatə edir), ağır istehsalat daşınmasından ultra-ağır sənaye və logistika tətbiqlərinə qədər bir spektri göstərir.

Açıq hava ağır yük logistika (liman/port sinfi)

Outdoor, trackless guided heavy payload operations (harbor/port-style use) üçün, SIASUN navigasiya seçimlərini aşağıdakılarla təsvir edir: RTK diferensial mövqeləşdirmə, UWB mövqeləşdirmə, lazer kontur mövqeləşdirmə, görmə mövqeləşdirmə, GPS, və hətta 5G mövqeləşdirmə texnologiyası, və konfiqurasiyadan asılı olaraq konteynerləşdirilmiş yükləri (məsələn, bir neçə konteyner ölçüsü) daşıma qabiliyyətini qeyd edir.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Avtomobil stampalanma emalatxanaları (ştampların daşınması)

SIASUN ağır yük mobil robotların, matrislər və vərəq materiallarını preslər və iş stansiyaları arasında daşımaq üçün piggyback və zəncir konveyerləri kimi mexanizmlərlə istifadə etdiyini təsvir edir. Bu kontekstdə, SIASUN robotları qeyd edir ki, 60 ton yükdaşıma qabiliyyəti die daşınması üçün istifadə olunur.

Ağır yük maşınlarının montajı və köməkçi montaj hərəkəti

SIASUN bildirir ki, ağır yük maşınlarının montaj xətti üçün mobil robotlar təqdim edib ikili-nəqliyyat bağlantısı texnologiyası ənənəvi drag-chain həllərini əvəz etmək, yük tutumu ilə montaj işlərini dəstəkləmək üçün 10–20 ton aralıq.

Dəmir yolu təmiri və sənaye komponentlərinin idarə edilməsi

Dəmir yolu təmirində SIASUN bildirir ki, o, təmin edib 50-dən çox ağır yük mobil robotlar (2010–2015 dövrü) çərçivəsində yüksək sürətli qatarların texniki xidmət bazalarına çərçivə təmiri tətbiqləri üçün.

Port logistika və konteyner transferi

Limanlar üçün, SIASUN-un hadisə hekayəsi avtomatlaşdırılmış konteyner transferi üçün istifadə olunan ağır yük mobil robotları təsvir edir, dizaynların idarə etdiyi qeyd olunur. 65 ton mobil robot üçün hazırlanmış və yüksək temperatur, duz püskürməsi, qeyri-bərabər ərazi və qaldırma əməliyyatlarından yaranan təsir qüvvələri kimi mürəkkəb şəraitlər üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Enerji saxlama və açıq hava sənaye logistika

SIASUN, enerji saxlama obyektləri üçün ağır yük mobil robotların hazırlanmasını da təsvir edir, suya davamlı dizayn, açıq havada işləmə və ağır yüklər üçün ultra-aşağı profilləri, pilotsuz daşınma və paylama həlli çərçivəsində vurğulayır.

Üstünlüklər / Faydalar

Yüksek yük qabiliyyəti ilə sənaye mövqelənmə dəqiqliyi

Əsas fərqləndirici, yüksək tonaj tutumunun (SIASUN-un bəyan etdiyi daxil olmaqla) birləşməsidir. 200 tona qədər) və ±5 mm yerləşdirmə dəqiqliyi docking/parking tapşırıqları üçün, stansiyalarda və alət interfeyslərində təkrarlanan yük transferini dəstəkləyir.

Məhdud emalatxanalarda yer qənaətinə uyğun hərəkət

Omnidirectional funksiyalar (yan tərəfə hərəkət və fırlanma) geniş döngə dəhlizlərinə olan ehtiyacı azaldır ki, bu da stansiyalar arasında iri ölçülü alətlərin və ya montajların daşınması zamanı dəyərlidir.

Fleksibil naviqasiya və çoxsensor yanaşmalar

SIASUN-un dərc etdiyi naviqasiya yanaşması sənaye daxili üçün maqnit/lazer həllərindən açıq konteyner logistikasına çoxsaylı texnologiyalı mövqeləmə yığınlarına qədər uzanır və sənayelər arasında daha geniş tətbiq ssenarilərini dəstəkləyir.

İstehsalat idarəetmə sistemlərinə inteqrasiya

SIASUN, ağır yük daşıyan mobil robotların daha geniş idarəetmə sistemlərinə inteqrasiya oluna biləcəyini, müştərinin istehsal IT arxitekturasına əsaslanaraq göndərmə, istehsal əlaqəsi və izlenebilirlik imkanlarını təmin etdiyini vurğulayır.

FAQ Bölməsi 

SIASUN Ağır Yük Mobil Robot nədir?

A SIASUN Ağır Yük Mobil Robotu bir sənaye AGV/AMR-dir, daşınmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur çox ağır yüklər—SIASUN tərəfindən ümumiyyətlə belə müəyyən edilir 5 ton və ya daha çox—konfiqurasiyaya görə çox tonlu siniflərdən ultra ağır tətbiqlərə qədər həllərlə.

Ağır yük daşıyan mobil robot necə işləyir?

O, ağır yükleri dəstəkləmək üçün gücləndirilmiş sürücü sistemindən və təkər sistemindən istifadə edir, mühitə görə dəyişən digər mövqeləmə texnologiyaları ilə birlikdə maqnit və ya lazer rəhbərliyi kimi metodlardan istifadə edərək naviqasiya edir və yük transferi üçün idarə olunan hərəkət və mövqeləmə dəqiqliyi ilə stansiyalara bağlanır.

Niyə ağır yük avtomatlaşdırması vacibdir?

Ağır yük daşınmasını avtomatlaşdırmaq əmək intensivliyini və təhlükəsizlik risklərini azalda bilər, eyni zamanda logistika səmərəliliyini artırar - xüsusilə də iri ölçülü alətlərin, böyük montajların və ya konteynerləşdirilmiş yüklərin idarə edildiyi sahələrdə.

SIASUN Ağır Yük Mobil Robotunun faydaları nələrdir?

SIASUN faydalarını vurğulayır, məsələn ±5 mm parkinq mövqeyi dəqiqliyi, çatmaq qabiliyyəti çox yüksək yük tutumları (bildirilmişdir qədər 200 ton), çox istiqamətli əməliyyat (yan tərəfə və fırlanma daxil olmaqla) və istehsal idarəetmə sistemlərinə inteqrasiya etmə qabiliyyəti.

Xülasə

The SIASUN Ağır Yük Mobil Robotu ağır iş üçün nəzərdə tutulmuş AGV/AMR kateqoriyasıdır təhlükəsiz, çevik və dəqiq çox tonluqdan ultra ağır sənaye yüklərinin daşınması. SIASUN sinfi adətən başlayır 5 ton və qabiliyyətləri vurğulayır, o cümlədən omnidirectional hərəkət, idarə olunan sürətlər ətrafında 0.5 m/s, və ±5 mm docking/parking dəqiqliyi, göstərilən konfiqurasiyalarla çatır 200 tona qədər. İstifadə halları üzrə—avtomobil die daşınmasından və ağır yük maşını montajından dəmir yolu baxımına, limanlara və enerji saxlamağa qədər—SIASUN ağır yük mobil robotlarını avtomatlaşdırma və sistem inteqrasiyası ilə ağır logistikanı müasirləşdirmək üçün əsas imkanverici kimi mövqeləşdirir.