SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN sistemi yük maşınları istehsalında daha geniş bir dəyişiklik çərçivəsində yerləşdirir flexible, stabil, və səmərəli ağıllı istehsal, qarışıq model istehsalını və daha sürətli takt vaxtlarını mobil robotları fabrikin idarəetmə və icra qatları ilə birləşdirərək həll edir. İstehsalat İcra Sistemləri (MES).

SIASUN-un məhsul hekayəsində, ağır yük maşını montaj xətti mobil robotu nəzərdə tutulmuşdur sabit “çəkili zəncir”/çəkmə xətti mexanizmlərinə olan asılılığı dəyişdirmək və ya azaltmaq—dəyişən məhsul variantlarına uyğunlaşa bilən konfiqurasiya edilə bilən mobil platformaların əvəzlənməsi (məsələn, inkişaf edən asma arxitekturaları və qarışıq model montajı).

Dizayn və Xüsusiyyətlər

İki vasitəli əlaqə arxitekturası

SIASUN tərəfindən təsvir edilən müəyyənedici xüsusiyyət budur ikili-nəqliyyat bağlantısı: iki mobil robot koordinasiyalı cütlük kimi fəaliyyət göstərir, sinxron işləyir və lazım olduqda məsafəni tənzimləyir. SIASUN sistemin bunu edə biləcəyini qeyd edir sürəti eyni anda artırmaq və ya azaltmaq və iki vasitə arasındakı məsafəni avtomatik olaraq tənzimləyin əsasən istehsal təlimatları MES tərəfindən verilir.

Senkron “səyahət edən AGV” davranışı xətt yanındakı montaj üçün

Şassi və nəqliyyat vasitələrinin montaj prosesləri üçün, montaj konveyerinə və ya sürət xəttinə uyğun hərəkət tələb edən SIASUN bir təsvir edir səyahət edən AGV rejimi bu xəttlə sinxron işləyə bilən. Şirkət bir dayanıqlı və get-gəl işləmə nümunəsi və koordinasiya altında bir nəzarət konsolu, platformanı montaj zamanı operator vəzifələri ilə uyğun saxlamaq məqsədilə hazırlanmışdır.

Non-contact inductive power supply

Yüksək istifadəni dəstəkləmək üçün sürətli istehsal mühitlərində, SIASUN istifadə etməyi təsvir edir non-kontakt induktiv enerji təchizatı texnologiyası, robot əməliyyatını tez-tez docking üslubunda şarj dayanacaqları olmadan enerji ilə təmin etmək üçün döşəmənin altında yerləşdirilmiş induktiv kabellərlə. Bu yanaşma, istehsal zamanı şarj kəsintilərini azaltmaq və iş vaxtını artırmaq üçün bir metod kimi təqdim edilir.

Kompakt, montaj üçün dost olan mexaniki düzülüş

SIASUN vurğulayır bir çərçivə əsaslı struktur dizayn və uyğunlaşdırma əməliyyatları ilə müdaxiləni azaltmaq, montaj mövqelərini maneə törətməkdən qaçmaq və döşəmə sahəsi tutumunu azaltmaq üçün xarici ölçüləri minimuma endirdi. Şirkət, həmçinin məhdud ölçülər daxilində çərçivə-strukturu dizaynı vasitəsilə ümumi yük daşıma qabiliyyətini artırmağı və gələcək məhsul dəyişiklikləri üçün çevikliyi qorumaq məqsədilə daha güclü sürücülük qabiliyyətini təmin etməyi təsvir edir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Çünki SIASUN-un ictimai təsvirləri həll səviyyəsində qabiliyyətləri vurğulayır (tək bir universal spesifikasiya vərəqi əvəzinə), "spesifikasiyalar" tez-tez aşağıdakı kimi təqdim olunur tətbiqə bağlı parametrlər. Yük maşınlarının montajı üçün ümumiyyətlə vurğulanan əsas xüsusiyyətlər bunlardır:

Yük sinfi və ağır iş əməliyyatı

SIASUN-un ağır yük maşınlarının montajı üçün mobil robotu dəstək verdiyi bildirilir ağır yükler şassi və tam avtomobil montajı üçün uyğundur, və şirkətin ağır iş yükü daşıyan mobil robotunun icmalı qeydləri 10–20 ton yük maşını montajı istifadə halları üçün yük tutumu (bəzi həll səhifələri də istinad edir) 15-ton sistem qabiliyyəti ağır yük maşınlarının montaj xətləri üçün).

Fabrika sisteminin inteqrasiyası (MES bağlantısı)

İki vasitənin əlaqə konsepti açıq şəkildə bağlıdır MES-ə əsaslanan istehsal təyinatı, robot cütlüyünü istehsal icra təlimatlarına (məsələn, model qarışığı, stansiya tempi və ya iş məzmunu dəyişiklikləri) əsaslanaraq hərəkət və məsafəni uyğunlaşdıra bilən kiber-fiziki element kimi yerləşdirir.

Navigasiya və sensor strategiyası

SIASUN-un daha geniş ağır yük mobil robot müzakirəsində, şirkət bir neçə naviqasiya yanaşmasını təsvir edir—məsələn laser, inersial, maqnetik, vizual və çoxsensorlu birləşmə—və faktiki yerləşdirmələrin sayt şərtləri üçün ən uyğun metodu seçə biləcəyini, etibarlılığı və park etmə dəqiqliyini artırmaq üçün birləşmə strategiyalarını da daxil etməklə göstərir.

Təhlükəsizlik və uyğunluq mövqeyi

Yüksek yüklü mobil robotlar üçün, SIASUN dizaynların uyğun olduğunu bildirir. ISO 3691-4 (istehsal yük maşınları üçün sürücüsüz yük maşınları/AGV-lər üçün tez-tez istinad edilən təhlükəsizlik standartı) və təhlükəsizlik performans səviyyələri kimi təsvir edilmişdir PL d / PL e. Şirkət, ağır yüklü mobil robot təhlükəsizlik konsepsiyasının bir hissəsi olaraq, təcili dayandırma funksiyaları və qoruyucu cihazlar kimi tipik təhlükəsizlik elementlərini də siyahıya alır.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Ağır yük maşını şassisi və son montaj dəstəyi

Əsas hədəf istifadə halı budur ticarət nəqliyyatı / ağır yük maşınlarının montajı, şassi evliliyi və istehsal xətti ilə sinxron hərəkət etməklə əl ilə idarə etməni azaltmaq, tempi yaxşılaşdırmaq və proses çevikliyini təmin etmək mümkün olan son montaj əməliyyatlarını da əhatə edir.

Müxtəlif model istehsalı və proses elastikliyi

SIASUN ağır yük maşınlarının montaj xətti robotunu bir cavab olaraq çərçivəyə alır köhnə və yeni modellərin qarışıq istehsalı və inkişaf edən nəqliyyat strukturlarını qeyd edərək, mobil robotların sistemin çevikliyini artıracağını və bir neçə istehsal tapşırığına uyğunlaşmaq üçün MES ilə inteqrasiya edə biləcəyini bildirir.

Daimi çəkiliş zənciri / çəkili xətt mexanizmlərinin dəyişdirilməsi

SIASUN-un ağır yük maşınlarının montaj hekayəsində təkrarlanan bir mövzu, ənənəvi sabit mexanizmləri (məsələn, çəkiliş zənciri xətləri) mobil, yenidən konfiqurasiya edilə bilən platformalarla əvəz etməkdir ki, bunlar stansiya düzənləri, yeni modellər və dəyişdirilmiş takt strategiyaları üçün yenidən tənzimlənə bilər.

Üstünlüklər / Faydalar

Fleksibilite və yenidən konfiqurasiya oluna bilmə qabiliyyəti

Mobil robot mərkəzli montaj prosesi, sabit konveyerlərlə və ya çəkili xətqlərlə müqayisədə dəstəkləmək üçün yerləşdirilmişdir sətir dəyişiklikləri, düzülüş yeniləmələri və məhsul variantlarının artması daha az mexaniki yenidən işləmə ilə—xüsusilə model qarışıqları və seçim mürəkkəbliyinin yüksək ola biləcəyi kommersiya avtomobili istehsalında dəyərli.

İstehsal tempi və operator dəstəyi

Sinxron səyahət rejimi (dayanma və getmə koordinasiyasını da daxil olmaqla) operatorlara montaj zamanı dəstək verdiyi, iş platformasının xətt irəliləyişi ilə uyğunlaşdırıldığı və ardıcıl stansiya vaxtlamasını təmin etdiyi şəkildə təsvir edilir.

Uptime yaxşılaşdırmaları induktiv enerji vasitəsilə

İnduktiv enerji təchizatı, şarj etmə müddətini azaltmaq və yüksək tempdə istehsal mühitlərində davamlı əməliyyatı təmin etmək üçün bir yol kimi vurğulanır.

Ağır yük daşınması üçün böyük montajlar

10–20 ton sinifini (və əlaqəli ağır yük qabiliyyətlərini) hədəfləyərək, sistem təhlükəsiz və dəqiq şəkildə əl üsulları və ya ənənəvi yüngül AGV-lərlə hərəkət etdirmək çətin olan böyük, ağır montajlar üçün mövqeləşdirilmişdir.

FAQ Bölməsi

SIASUN Ağır Yük Maşınları Montaj Xətası Mobil Robot nədir?

Bu bir sənaye üçün ağır iş şəraitində mobil robot sistemi dəstək vermək üçün ağır yük maşını şassisi və son montaj, montaj xətləri ilə sinxron hərəkət və MES kimi istehsalat idarəetmə sistemləri ilə inteqrasiya daxil olmaqla.

SIASUN ağır yük maşınlarının montaj mobil robotu necə işləyir?

SIASUN, birini təsvir edir ikili-nəqliyyat bağlantısı süni şəkildə məsafəni avtomatik tənzimləyə bilən iki mobil robotun sinxron hərəkət etdiyi yanaşma MES tərəfindən verilmiş istehsal təlimatları, böyük yığınların xətt əməliyyatları zamanı koordinasiyalı dəstəyi təmin edir.

Niyə ağır yük maşını montaj xətti mobil robot vacibdir?

Ağır yük maşınları istehsalında, tez-tez model dəyişiklikləri, qarışıq istehsal və böyük komponent çəkiləri elastikliyi və nəzarətli hərəkəti kritik edir. SIASUN mobil robotları inkişaf etdirmək üçün bir yol kimi mövqeləndirir. istehsal elastikliyi, sabitlik və səmərəlilik, xüsusilə MES-dən idarə olunan cədvəl və təlimatlarla əlaqəli olduqda.

SIASUN ağır yük maşınlarının montaj mobil robotlarının faydaları nələrdir?

Tez-tez qeyd olunan faydalar bunlardır ikili-nəqliyyat vasitələrinin sinxron əməliyyatı, line-synchronous dayandırma və getmə rejimləri montaj işini dəstəkləmək üçün, non-contact inductive power istifadəni artırmaq və ağır yük qabiliyyətini artırmaq (tez-tez istinad edilir) 10–20 ton yük maşını montajı istifadə halları üçün aralıq).

Xülasə

The SIASUN Ağır Yük Maşınları Montaj Xətləri Mobil Robot ağır iş üçün nəzərdə tutulmuş, MES-ə məlumatlı mobil robotika həlli məqsədilə ticarət nəqliyyatı və ağır yük maşınlarının montajı, vurğulamaq ikili-nəqliyyat bağlantısı, xət-sinxron hərəkət, və induktiv (təmas olmadan) enerji təchizatı yüksək işləmə müddətini dəstəkləmək üçün. Şassi və tam nəqliyyat vasitəsi montajına uyğun yük siniflərinə hədəflənərək, təhlükəsizlik və naviqasiyanı yer tələblərinə uyğunlaşdırıla bilən şəkildə yerləşdirərək, SIASUN platformanı sabit çəkili xətt və ya çəkici zəncir montaj sistemlərinə müasir alternativ kimi çərçivələyir çevik, qarışıq model istehsal mühitlərində.