SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Təqdim olunan SIASUN (həmçinin "Yeni Mahnı" / 新松) robot markası altında inkişaf etdirilmişdir, əsasən reabilitasiya təlimi və hərəkət köməyi istifadə halları üçün mövqeləndirilmişdir, xüsusilə də təkrarlanan, məqsəd yönümlü gediş və aşağı ətraf məşqlərinin klinik olaraq əhəmiyyətli olduğu yerlərdə.

Aşağı ətraflı elektriklə işləyən eksoskeletlər ümumiyyətlə mexaniki çərçivələri, hərəkət edən birləşmələri, geyilə bilən dəstəklərivə idarəetmə proqram təminatını birləşdirir ki, bu da əsas birləşmələrdə (adətən bud və diz, bəzi konfiqurasiyalarda isə ayaq/ayaq modulları) köməkçi hərəkət təqdim edir. SIASUN sistemi ictimai materiallarda peşəkar rəhbərlik altında reabilitasiya təlimi üçün hazırlanmış bir cihaz kimi təsvir edilir və strukturlaşdırılmış məşqləri və gediş yönümlü tapşırıqları dəstəkləmək qabiliyyətinə malikdir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Geyilə bilən mexaniki arxitektura

Aşağı ətraflı elektriklə işləyən eksoskelet adətən istifadəçinin ayaqları və pelvisinə uyğun yüngül struktura malik çərçivə istifadə edir. Çərçivə tənzimlənən kəmərlər və dəstək vasitəsilə sabitləşdirilir ki, birləşmə oxları istifadəçinin anatomik bud/diz (və, əgər tətbiq olunursa, ayaq) oxları ilə uyğunlaşdırılsın. İctimai SIASUN təsvirləri geyilə bilən rahatlığı, tənzimlənən düzəltmənivə klinik və evə yaxın ssenarilərdə istifadəni vurğulayır ki, bu da uyğunluğa, geyinmə/çıxarma praktikliyinə və təhlükəsiz qarşılıqlı əlaqəyə diqqət yetirir.

Reabilitasiya təlimi üçün elektriklə işləyən kömək

SIASUN-un aşağı ətraf eksoskelet təlimçisi reabilitasiya yönümlü bir cihaz kimi təqdim edilir ki, bu da xəstələrə yüksək təkrarlanan, məqsəd yönümlü tapşırıq təlimihəyata keçirməyə kömək edir — bu, nevrorehabilitasiya və əməliyyatdan sonrakı aşağı ətraf bərpasında ümumi bir tələbatdır.

SIASUN materiallarında qeyd olunan tipik eksoskelet köməkli tapşırıqlar aşağı ətraf məşq nümunələrini əhatə edir, məsələn, oturub-durmaq / çöküş tipli hərəkətlər, diz qaldırmavə irəliləmə tipli təlim, gücü, sabitliyi və gediş mexanikasını strukturlaşdırılmış reabilitasiya proqramı zamanı yaxşılaşdırmaq üçün istifadə olunur.

Reabilitasiya mühitləri ilə uyğunluq

SIASUN-un aşağı ətraf eksoskelet təlimçisi üçün vurğulanan bir praktik xüsusiyyət, onun yuxarı asma (tavan yolu) sistemləri və ya yürüyüşçülərləbirgə işləmək qabiliyyətidir ki, bunlar reabilitasiya mühitlərində düşmə riskini azaltmaq və gediş praktikasında yükü tənzimləmək üçün geniş istifadə olunur.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

(Qeyd: SIASUN məhsul variantlarını və konfiqurasiyalarını zamanla dərc edir; dəqiq spesifikasiyalar — məsələn, fırlanma momenti, sürət, batareya tutumu və dəstəklənən hərəkət aralıqları — konkret model və klinik konfiqurasiyadan asılıdır.)

Hərəkət və birləşmə idarəsi

Elektriklə işləyən aşağı ətraf eksoskeletləri birləşmələrdə köməkçi fırlanma momenti tətbiq etmək üçün aktuatorlardan (tez-tez ötürücü komponentləri olan elektrik mühərrikləri) istifadə edir. SIASUN-un aşağı ətraf elektriklə işləyən eksoskelet üçün məhsul təsvirləri aşağı ətraf hərəkəti üçün elektriklə işləyən köməkçi dəstəyi göstərir ki, bu da reabilitasiya eksoskelet dizaynlarının tipik motorla idarə olunan birləşmə dəstəyi ilə uyğundur.

Sensorlar və insan-robot qarşılıqlı əlaqəsi

Geyilə bilən eksoskeletlər ümumiyyətlə sensorları (məsələn, birləşmə bucağı ölçmə, inersial ölçmə vahidləri, ayaq təması aşkar etmə və/və ya yük/güc ölçmə) birləşdirir ki, bu da robot köməyini istifadəçinin niyyəti və gediş mərhələsi ilə sinxronlaşdırır. SIASUN materialları klinik rəhbərlik ssenarilərində istifadə rahatlığını və anormal gediş nümunələrinin düzəldilməsini vurğulayır ki, bu da adətən sensor geribildirimi və köməyi zamanla uyğunlaşdıran idarəetmə strategiyalarına əsaslanır.

Təlim rejimləri və gediş reabilitasiya funksiyaları

SIASUN-un aşağı ətraf eksoskelet təlimçisi reabilitasiya məqsədlərini dəstəklədiyi kimi təsvir edilir:

• sabitliyi yaxşılaşdırmaq və aşağı ətraf bərpa irəliləyişini sürətləndirmək,

• anormal gediş nümunələrinin və ayaq düşməsi və ya inversiya/eversion meylləri kimi problemlərin düzəldilməsi,

• xəstələrə gediş praktikasında ağırlıq paylanmasını yenidən tarazlamağa və təsirlənmiş tərəfdə dayanma vaxtını artırmağa kömək etmək.

Bu funksiyalar, insult reabilitasiyası və zədə sonrası nevroloji və ya muskuloskeletal bərpa proqramlarında ümumi eksoskelet-reabilitasiya məqsədləri ilə uyğun gəlir.

İstifadə konteksti və institusional əhəmiyyət

Çində, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) yaşlılara qulluq robotları və reabilitasiya ilə bağlı sistemlər üzrə ən azı bir ictimai şəkildə siyahıya alınmış pilot təşəbbüsündə iştirak edən bir vahid kimi görünür ki, bu da sağlamlıq və qulluq robotları ekosistemlərində institusional iştirakını əks etdirir.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

İnsult reabilitasiyası və hemiplegiya dəstəyi

SIASUN-un aşağı ətraf eksoskelet təlimçisi, insultdan sağalanlar və hemiplegiyaolan fərdlər üçün açıq şəkildə təqdim edilir ki, burada yüksək tezlikli gediş təlimi gediş funksiyasını bərpa etmək və uzunmüddətli motor çatışmazlıqlarını azaltmaq üçün vacib ola bilər.

Əməliyyatdan sonrakı və zədə reabilitasiyası

Sistem, əməliyyatdan sonrakı xəstələri və və əlilliyi olan insanlara

təkrarlanan tapşırıq təlimini tamamlamalarına dəstək verdiyi kimi təsvir edilir — tez-tez ortopedik əməliyyatlardan və ya zədələrdən sonra hərəkətliliyi və inamı bərpa etmək üçün istifadə olunur.

Klinik müəssisələr və terapevt rəhbərliyi altında təlim SIASUN aşağı ətraf eksoskelet təlimçisinihəkim və ya terapevt rəhbərliyi altında

istifadə edilməli olan bir cihaz kimi çərçivələyir ki, bu da strukturlaşdırılmış protokolları və təhlükəsizlik nəzarətini inteqrasiya edə bilən xəstəxanalar, reabilitasiya şöbələri və tibbi qulluq müəssisələri üçün əsas uyğunluğu göstərir.

Son mərhələlər və evə yaxın təlim

SIASUN materialları, eyni zamanda, peşəkar kommunikasiya ilə dövri daha müstəqil təlimi müzakirə edir — bu, reabilitasiya intensivliyini xəstəxana içi seanslardan kənara genişləndirmək üçün tez-tez istifadə olunan bir yanaşmadır.

Üstünlüklər / Faydalar

Davamlı, yüksək təkrarlanan təlim Elektriklə işləyən eksoskelet reabilitasiyasının əsas üstünlüyü, təkrarlanan təlim dövrlərini

idarə olunan intensivlikdə təqdim etmək qabiliyyətidir ki, bu da xəstə tələbi ilə terapevtin imkanları arasındakı boşluğu aradan qaldırmağa kömək edir — bu, SIASUN-un reabilitasiya işçi qüvvəsi məhdudiyyətləri və genişlənə bilən təlim dəstəyi ehtiyacı müzakirəsində qeyd etdiyi bir məsələdir.

Tapşırıq yönümlü gediş praktikasının və inamın artırılması

SIASUN, aşağı ətraf reabilitasiyası zamanı məqsəd yönümlü tapşırıq praktikasını və sabitlik və inamda yaxşılaşmaları vurğulayır. Bu nəticələr, nevroloji hadisələrdən və ya uzun müddətli hərəkətsizlikdən sonra gediş nümunələrini yenidən öyrənən və dözümlülüyü bərpa edən xəstələr üçün xüsusilə əhəmiyyətlidir.

Təhlükəsizlik sistemləri ilə inteqrasiya

Asma sistemləri və ya yürüyüşçülərlə uyğunluq, düşmə riskini azaltmağa və ağırlıq dəstəyini tənzimləməyə imkan verə bilər — bu, erkən mərhələli gediş təlimi və balansı və ya gücü məhdud olan istifadəçilər üçün vacibdir.

FAQ Bölməsi

SIASUN Aşağı Ətraf Elektriklə İşləyən Eksoskelet Robotu nədir? Bu, aşağı ətraf hərəkətini dəstəkləmək və təlim etmək üçün hazırlanmış reabilitasiya təlimi geyilə bilən, elektriklə işləyən robot cihazdır — ən çox

peşəkar rəhbərlik altında gediş praktikasının və tapşırıq yönümlü ayaq məşqlərinin

həyata keçirilməsi üçün istifadə olunur. SIASUN aşağı ətraf eksoskeleti necə işləyir? Sistem istifadəçinin aşağı bədənində geyilir və

elektriklə işləyən birləşmə köməyi

ilə insan-maşın qarşılıqlı əlaqəsi və təlim rejimlərini birgə istifadə edərək təkrarlanan hərəkətləri (məsələn, gedişlə bağlı tapşırıqları) yönləndirir. Eyni zamanda, təlim zamanı təhlükəsizlik dəstəkləri kimi asma sistemləri və ya yürüyüşçülərlə birgə istifadə oluna bilər. Aşağı ətraf elektriklə işləyən eksoskelet reabilitasiyada niyə vacibdir?Bu,

yüksək təkrarlanan, məqsəd yönümlü təlim

təqdim etməyə kömək edə bilər ki, bu da gediş funksiyasını və sabitliyi bərpa etmək üçün tez-tez vacibdir — xüsusilə insultla bağlı motor pozuntuları kimi vəziyyətlər üçün — eyni zamanda klinik mühitlərdə daha təhlükəsiz, strukturlaşdırılmış seansları dəstəkləyir.

SIASUN aşağı ətraf eksoskeleti xəstələr üçün hansı faydaları var?

Bildirilən məqsədlər arasında sabitliyin yaxşılaşdırılması, aşağı ətraf reabilitasiyası irəliləyişinin sürətləndirilməsi, gediş düzəldilməsi dəstəyi (məsələn, anormal gediş nümunələrinin aradan qaldırılması) və strukturlaşdırılmış təlim proqramları vasitəsilə inamın artırılması daxildir. Xülasə SIASUN Aşağı Ətraf Elektriklə İşləyən Eksoskelet Robotu SIASUN-un reabilitasiya və hərəkət təlimi üçün geyilə bilən robotikaya yanaşmasınıtəmsil edir, klinik rəhbərlik altında strukturlaşdırılmış, təkrarlanan aşağı ətraf məşqləri və gediş praktikasına diqqət yetirir. Elektriklə işləyən kömək, geyilə bilən ergonomika və reabilitasiya təhlükəsizlik dəstəkləri ilə inteqrasiyanı birləşdirərək, insult və əməliyyatdan sonrakı hərəkətlilik pozuntuları kimi vəziyyətlərdə aşağı ətraf bərpa nəticələrini yaxşılaşdırmaq üçün genişlənə bilən bir alət kimi mövqeləndirilir.