SIASUN Mecanum Wheel Compound Robot – MHR360 (MHR360)

SIASUN-un məhsul mövqeyində MHR360, çevik fabriki avtomatlaşdırma və ağıllı logistikaüçün bir birləşmiş robot kimi təqdim edilir, müasir istehsal sistemlərini dəstəkləmək məqsədilə nəzərdə tutulmuşdur ki, bunlar sürətli dəyişikliklər və qarışıq model iş axınları tələb edir.

Sənaye robotikası terminologiyasında "birləşmiş robot" (tez-tez mobil manipulyatorilə eyni mənada istifadə olunur) hərəkətlilik (müstəqil mobil robot və ya AMR/AGV bazası) və çevik manipulyasiya (robotik qol və son effektor) birləşdirən bir sistemi ifadə edir. Bu arxitektura, sabit sənaye robot qollarının çatım və iş sahəsi sərhədləri ilə məhdudlaşdırıldığı, eləcə də operatorların əl ilə "gəzinti işi"nin səmərəsizlik, ergonomika problemləri və ya keyfiyyət dəyişkənliyi yaratdığı yerlərdə xüsusilə əhəmiyyətlidir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Omnidireksional Mecanum Hərəkətliliyi

MHR360-nın müəyyənedici xüsusiyyəti mecanum təkər sürücüsüdür, bu da omnidireksional hərəkət— irəliləmə/geri getmə, yan tərəfə hərəkət və yerində fırlanma — təmin edir, platformanın sıx keçidlərdə, avadanlıqların ətrafında və istehsal xətləri boyunca böyük döngə radiusları olmadan manevr etməsinə imkan tanıyır.

İstehsalat müəssisələrində bu hərəkət tərzi aşağıdakıları qiymətləndirilir:

• İş stansiyaları və ya avadanlıqlarda Dəqiq docklama

• Konveyerlərlə, arabalarla və raflarla Yaxşı uyğunlaşma

• Dönmək üçün daha çox yer tələb edən diferensial sürüş platformaları ilə müqayisədə "ölü sahə" Azaldılmış

İnteqrasiya olunmuş Manipulyasiya Modulu

SIASUN MHR360-nı mobil bazasını 6-oxlu robotik qolilə birləşdirdiyini təsvir edir, bu da sistemin həm çatma, həm də dəqiq alət idarəsi tələb edən tapşırıqları yerinə yetirməsinə imkan tanıyır.
Praktikada bu aşağıdakı tətbiqləri dəstəkləyə bilər:

• hissələrin qutulardan və ya tepsilərdən götürülməsi və yerləşdirilməsi

• operatorlara komponentlərin çatdırılması və təqdimatı

• alətə əsaslanan əməliyyatlar (son effektordan asılı olaraq), o cümlədən vintlərin sıxılması, skan edilməsi və ya yoxlanılması

Təhlükəsizlik və İnsan Mərkəzli Qoruma

MHR360 bir neçə təhlükəsizlik və qoruma tədbiri ilə təsvir edilir ki, bunlar paylaşılmış iş sahələrində fəaliyyət göstərmək məqsədini güdür, o cümlədən:

• Təhlükəsizlik lazeri (maneə aşkarlanması / qoruyucu sahələr üçün)

• Toxunma kənarı (kontakt/bumper üslublu toqquşma qorunması)

• Yıxılmaya qarşı dizayn

• Təcili dayandırma sürətli bağlanma üçün

Belə xüsusiyyətlər, insanların yaxınlığında fəaliyyət göstərmək üçün nəzərdə tutulmuş fabriki mobil robotlar üçün tipikdir, burada sürət/zona limitləri, təcili dayandırma dövrələri və toqquşma azaldılması riskləri azaltmaq üçün istifadə olunur.

Güc və Xidmət Xüsusiyyətləri

Praktik yerləşdirmə üçün SIASUN əməliyyat dəstəyi xüsusiyyətlərini vurğulayır, o cümlədən portativ şarj cihazı və uzaqdan idarəetmə qabiliyyəti.
Uzaqdan idarəetmə, işə salma, bərpa, xüsusi hərəkətlər zamanı və ya operator robotu nəzarət altında yenidən yerləşdirmək lazım olduqda istifadə edilə bilər.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Sistem Arxitekturası

Mecanum əsaslı birləşmiş robot adətən aşağıdakı alt sistemləri birləşdirir:

• Sürücü modulu (mecanum təkərləri + motor idarəediciləri)

• Lokalizasiya və naviqasiya yığını (tez-tez lazer əsaslı qavrayış və xəritələmə yanaşmalarından istifadə olunur)

• Təhlükəsizlik hiss etmə (qoruyucu skanlama zonaları və təcili dayandırma məntiqi)

• Robotik qol idarəedicisi (yol planlaşdırma, birləşmə idarəsi və alət I/O)

• Tapşırıq orkestrasiyası (iş cədvəli, donanma koordinasiyası və stansiya əl sıxma)

SIASUN-un dərc etdiyi MHR360 təsviri 6-oxlu qol, mecanum hərəkətliliyivə təhlükəsizlik/qoruma komponentlərini vurğulayır, robotu tək məqsədli daşıyıcıdan çox funksional platforma kimi yerləşdirir.

Əsas Dərc Olunmuş Xüsusiyyətlər (SIASUN məhsul siyahısından)

SIASUN-un MHR360 üçün məhsul məlumatları aşağıdakıları vurğulayır:

• Mecanum təkəri omnidireksional hərəkət

• 6-oxlu robotik qol inteqrasiya

• Təhlükəsizlik lazeri, toxunma kənarı, təcili dayandırma

• Yıxılmaya qarşı dizayn

• Portativ şarj cihazı və uzaqdan idarəetmə

• Nümayəndə tətbiq sahələri o cümlədən aviasiya və yarımkeçiricilər

Qeyd: Ətraflı ədədi performans göstəriciləri (məsələn, bazanın yükü, qol yükü, təkrarlanma, maksimum sürət, batareya tutumu) konfiqurasiyadan asılı olaraq dəyişə bilər və qısa məhsul siyahılarında həmişə tam dərc olunmur; alıcılar adətən son parametrləri rəsmi məlumat vərəqəsi və layihəyə spesifik mühəndis sənədləri vasitəsilə təsdiq edirlər.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Aviasiya İstehsalı və MRO Dəstəyi

SIASUN MHR360 üçün tətbiq sahəsi olaraq açıq şəkildə aviasiya qeyd edir.
Aviasiya istehsalı və təmirində mobil manipulyatorlar aşağıdakı məqsədlər üçün istifadə oluna bilər:

• komponentlərin/alətlərin montaj stansiyalarına yığılması və çatdırılması

• dəqiq yerləşmənin vacib olduğu təkrarlanan idarəetməyə kömək etmək

• sensorların və ya skanerlərin yerləşdirilməsi ilə yoxlama iş axınlarını dəstəkləmək

Yarımkeçirici və Yüksək Texnologiyalı Fabriklər

Yarımkeçiricilər SIASUN tərəfindən hədəf sahə kimi də müəyyən edilir.
Yüksək texnologiyalı istehsalda, dəyər təklifi tez-tez aşağıdakıları əhatə edir:

• alətlər və sahələr arasında çevik hərəkət

• tepsilərin, daşıyıcıların və ya kiçik montajların idarə olunması

• istehsalat sistemləri ilə inteqrasiya edildikdə izlenebilirlik iş axınları (məsələn, skan etmə/ID təsdiqi)

Çevik Material İdarəetməsi və Xətt Yanı Logistika

Birləşmiş robotların əsas istifadə halları daşınma və manipulyasiya arasındakı boşluğu bağlamaqdır — bir əşyanı bir yerə köçürmək faydalıdır, lakin onu düzgün təqdim etmək (orientasiya/hündürlük/yer) əl işini azalda və dövr müddəti sabitliyini artıra bilər. İstifadə olunan son effektordan asılı olaraq, MHR360 üslublu platformalar aşağıdakıları dəstəkləyə bilər:

• xətt yanındakı tamamlanma

• WIP (işdə olan proses) addımlar arasında köçürmə

• hissələrin operatorlara montaj üçün təqdimatı

Alətə əsaslanan əməliyyatlar (Son Effektordan Asılı)

Xüsusi alətlərlə təchiz edildikdə, mobil manipulyatorlar aşağıdakı kimi tapşırıqlara genişləndirilə bilər:

• barkod/QR təsdiqi və audit rutinləri

• əl alətinin çatdırılması və qaytarılması

• paylanmış iş sahələrində vintlərin sıxılması/bağlanması

• yüngül yoxlama və metrologiya dəstəyi

Üstünlüklər / Faydalar

Sabit Hüceyrələrə Nisbətən Artan Çeviklik

Mobil manipulyator bir neçə stansiyaya xidmət edə bilər və istehsal ehtiyacları dəyişdikcə yenidən təyin oluna bilər, tez-tez məhsul dəyişiklikləri və dəyişkən tələbləri olan müəssisələrdə istifadənin artırılmasına kömək edir.

Məkan Səmərəliliyi və Manevr qabiliyyəti

Mecanum təkərləri sıx məkanlarda naviqasiya və dəqiq docklama dəstəkləyir. Bu, döngə sahəsinin məhdud olduğu və stansiya yanaşma bucaqlarının dəyişdiyi sıx emalatxanalarda faydalı ola bilər.

Dəyərsiz Əl İşini Azaltmaq

"gəzinti vaxtını" avtomatlaşdıraraq və idarəetmə addımlarını standartlaşdıraraq, birləşmiş robotlar operatorların əşyaları gətirməsi, arabaları yenidən yerləşdirməsi və ya təkrarlanan köçürmələr etməsi ehtiyacını azalda bilər.

İnsanların Yaxınlığında Təhlükəsiz İşləmə

Təhlükəsizlik komponentləri, məsələn, təhlükəsizlik lazeri, toxunma kənarıvə təcili dayandırma qarışıq mühitlərdə daha təhlükəsiz işləməyi dəstəkləmək məqsədini güdür, xüsusilə naviqasiya və docklama zamanı.

FAQ Bölməsi

SIASUN MHR360 (Mecanum Təkər Birləşmiş Robot) nədir?

SIASUN MHR360 omnidireksional mobil bazanı ilə birləşdirən mecanum-təkərli birləşmiş robotdur (mobil manipulyator) , çevik fabriki avtomatlaşdırma və logistika tapşırıqları üçün nəzərdə tutulmuşdur. 6-oxlu robotik qolMHR360 necə işləyir?

Robot, mobil bazasını istifadə edərək iç mekanlarda naviqasiya edir və sonra iş stansiyasında əşyaları və ya alətləri manipulyasiya etmək üçün inteqrasiya olunmuş robot qolunu istifadə edir. Onun mecanum təkərləri

imkan verir, və daxili təhlükəsizlik komponentləri sənaye mühitlərində fəaliyyət göstərməyə dəstək verir. omnidireksional hərəkətMHR360 ağıllı istehsal üçün niyə vacibdir?

Mobil manipulyatorlar əl ilə daşınma və idarəetmə addımlarını azaltmağa, iş stansiyalarının çevikliyini artırmağa və yenidən konfiqurasiya edilə bilən istehsalı dəstəkləməyə kömək edir -

ağıllı istehsal təşəbbüslərində tez-tez dəyişən düzülüşlər və məhsul qarışıqları olan əsas məqsədlərdir. Mecanum-təkərli birləşmiş robotun üstünlükləri nələrdir?

Əsas üstünlüklərə

sıx məkanlarda manevr etmə , çevik docklama, daşınma + manipulyasiya qabiliyyətinin birləşməsi və robotu müxtəlif iş stansiyaları arasında yenidən təyin etmə imkanı daxildir - tez-tez dəyərsiz əl hərəkətini azaldır.Xülasə

avtomatlaşdırmaya mobil manipulyasiya yanaşmasını təmsil edir,

SIASUN MHR360 omnidireksional mobil bazanı mecanum-təkər omnidireksional hərəkətliliyi ilə birləşdirir və və təhlükəsizlik yönümlü xüsusiyyətlər, məsələn, 6-oxlu robotik qol . təhlükəsizlik lazeri, toxunma kənarıvə təcili dayandırma, MHR360, aviasiya və yarımkeçiricilərdaxil olan sənayelərə yönəldilmişdir, çevik, yenidən konfiqurasiya edilə bilən iş axınlarını dəstəkləmək üçün hazırlanmışdır ki, burada robotlar həm hərəkət etməli, və iş görməlidir bir neçə stansiyada.