SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Məqsəd, ənənəvi əl alətləri ilə əldə edilməsi çətin olan davamlı səth keyfiyyəti, təkrarlanabilirlik və izlenebilirlik tələb edən tətbiqlərdə əl ilə bitirməni əvəz etmək və ya artırmaqdır.

SIASUN-un həll yolu çərçivəsində sistem, dəyişkən hissələr və materiallar üzrə proqramlaşdırıla bilən bitirməni təmin edən 3D görüntü mövqeləşdirməsini (hissənin lokalizasiyası üçün) və güc nəzarət emalını (sabit təmas təzyiqi üçün) birləşdirən inteqrasiya olunmuş bir daşlama və cilalama "tətbiq paketi" kimi yerləşdirilir.

Bu həll kontekstində tez-tez istinad edilən iki robot modeli:

• SR25A-20/1.80 (20 kg-lıq sinif, ~1.8 m çatma məsafəsi olan, bitirmə daxil olmaqla çoxsaylı proses tətbiqləri üçün tez-tez bazara təqdim edilən artikulyasiya olunmuş robot)

• SR12A-12/1.46 (12 kg yük, 1.46 m çatma məsafəsi olan artikulyasiya olunmuş robot, daha kiçik alətlər/hissələr və sıx hüceyrələr üçün faydalıdır)

Dəqiq hüceyrə arxitekturası fabrikinə görə dəyişsə də, tipik "cilalama mütəxəssis sistemi" konfiqurasiyası robota, uyğun bitirmə alətinə, aşındırıcı idarəetməyə (kəmərlər/disklər/fırçalar), sensorlara (güc/tork və/və ya görüntü), təhlükəsizlik qapısına, toz çıxarma sisteminə və resept idarəetməsi və keyfiyyət nəzarəti üçün proqram təminatı qatına daxildir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

İnteqrasiya olunmuş robot bitirmə hücresi

Robotik cilalama həlləri adətən hüceyrələr kimi mühəndislik edilir, müstəqil robotlar deyil. SIASUN-un daşlama/cilalama həll konsepsiyası, əl ilə bitirmə ilə müqayisədə sabit keyfiyyət və yaxşılaşdırılmış səmərəliliyi təmin etmək üçün robot hərəkəti, alət və proses alqoritmlərini birləşdirən paket yanaşmasını vurğulayır.

Ümumi hüceyrə elementləri:

• Artikulyasiya olunmuş robot qolu (6-ox), alət kütləsinə və tələb olunan çatma məsafəsinə uyğun ölçüdə

• Son effektor alətləri (daşlama maşınları, qum maşınları, flap-wheel alətləri, kəmər daşlama maşınları, cilalama spindlləri, fırçalar)

• Uyğunluq/güc tənzimlənməsi (aktiv güc nəzarəti və ya passiv uyğunluq) əyri və ya qeyri-bərabər səthlərdə sabit təzyiq saxlamaq üçün

• Hissə fixturları və ya konveyerlər (stasionar iş tutma və ya axınla bitirmə)

• Toz və zibillərin idarə olunması (metal/rəng/kompozit tozları üçün çıxarma sistemləri)

• Təhlükəsizlik sistemləri (qoruma, kilidlər, təhlükəsizlik PLC, işıq pərdələri)

Əsas xüsusiyyət mövzuları

1. 3D görüntü mövqeləşdirməsi (isteğe bağlı) – hissənin mövqeyini/oriyentasiyasını tapmaq və ya bitirmədən əvvəl varlığını təsdiqləmək üçün istifadə olunur.

2. Güc nəzarət emalı (isteğe bağlı) – aşırı cilalama, çuxur açma və ya qeyri-bərabər parıltı kimi qüsurları azaltmaq üçün təmas gücünü sabitləşdirmək üçün istifadə olunur.

3. Resept əsaslı əməliyyat – bitirmə "reseptləri" adətən alət sürətini, qidalanma, güc hədəfini, dayanma müddətini, alət yolunu və aşındırıcı dərəcəni müəyyən edir.

4. Keyfiyyət yönümlü proses idarəetməsi – fabriklər tez-tez səth müayinəsi addımları (vizual, parıltı, kobudluq nümunələri) və alət aşınma izləmə əlavə edərək nəticələri sabitləşdirir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Cilalama mütəxəssis sistemində geniş istifadə olunan robot platformaları

SR25A-20/1.80 (20 kg sinfi)

SIASUN SR25A-20/1.80 üçün bazar siyahıları adətən 20 kg yük və ~1803 mm çatma məsafəsi göstərir, onu daha ağır bitirmə spindlləri, uyğunluq cihazları və ya ikitərəfli alət quraşdırmaları daşıya bilən orta yük robotu kimi yerləşdirir.Cilalama hüceyrələrində tipik uyğunluq

Orta və böyük iş parçaları, fixturlar ətrafında daha geniş çatma

• Daha ağır son effektorlar (spindllər, aktiv uyğunluq, inteqrasiya olunmuş sensorlar)

• Daha çox tork marjına ehtiyacı olan tətbiqlər və sabit sərtlik

• SR12A-12/1.46 (12 kg sinfi)

SIASUN-un SR12A-12/1.46 model səhifəsi

12 kg yük 1460 mm çatma məsafəsi ~1803 mm çatma məsafəsi təsvir edir, onu kompakt bitirmə stansiyaları və daha yüngül alətlər üçün uyğun edir.Kiçik hissələr və fixturlar

Orta və böyük iş parçaları, fixturlar ətrafında daha geniş çatma

• Aşağı kütləli alətlər (orbital qum maşınları, yüngül spindllər, fırçalar)

• Ayaq izi vacib olan yüksək məhsuldarlıq kompakt hüceylər

• Robotik daşlama və cilalama proses texnologiyası

Robotik cilalama, alətin səthlə nəzarət olunan təmasda qalmasını tələb etdiyi üçün qaynaq və paletləmə ilə fərqlənir. Praktikada, "cilalama mütəxəssis sistemləri" aşağıdakı strategiyalardan birini və ya bir neçəsini istifadə edir:

Sabit güc / adaptiv güc nəzarəti:

• geometrik dəyişikliklər zamanı təmas təzyiqini sabit saxlayır Uyğun alətlər:

• mexaniki uyğunluq kiçik uyğunsuzluqları udur və hissə dəyişkənliyinə qarşı həssaslığı azaldır Səth izləmə / yol düzəlişi:

• kalibrləmə, görüntü və ya ölçülmüş offsetlərə əsaslanaraq alət yolunu tənzimləyir Aşındırıcı irəliləyiş:

• kobud çıxarmaqdan incə bitirməyə və parlatmaya keçən çox mərhələli proseslər Dövr izləmə:

• alət aşınmasını, motor cərəyanını, güc siqnallarını və istifadə müddətini izləyərək sabit bitirməni saxlamaq Tətbiqlər və İstifadə Halları

Avtomobil və nəqliyyat istehsalı

Robotik daşlama və cilalama, səth bitirilməsi montaj keyfiyyətinə, möhürlənməyə və ya görünüşə təsir etdiyi yerlərdə geniş istifadə olunur:

Qaynaq tikişlərinin qarışdırılması və de-burrinq

• Trim və fasad bitirməsi

• Təkər, rim və metal trim cilalama

• Ştamplama və kalıp səthi hazırlığı

• Metal istehsalı və ümumi sənaye

Kəsilmiş kənarların və deliklərin de-burrinqi

• Mexaniki/qaynaqdan sonra burrların çıxarılması

• Paslanmayan polad səthlərin düzləşdirilməsi (fırçalanmış və ya güzgü bitirmələri)

• Klapanların, fittinglərin və sənaye qutularının bitirilməsi

• İstehlakçı məhsulları və 3C/sənaye dizayn komponentləri

Görünən xarici hissələr üçün robotik bitirmə davamlı estetik dəstəkləyir:

Metal qutular və çərçivələr

• Bərabər fırçalama və ya parıltı tələb edən dekorativ komponentlər

• Böyük partiya istehsalı üçün yüksək təkrarlanabilirlik bitirməsi

• Kompleks geometrilər və dəyişkənlik

SIASUN-un həll yolu, hissənin mövqeyi və səth təmas şərtlərindəki dəyişkənliyi həll etməyə kömək etmək üçün inteqrasiya olunmuş yanaşmaları (məsələn, 3D görüntü və güc nəzarəti) vurğulayır - avtomatlaşdırılmış cilalamada ümumi çətinliklər.

Üstünlüklər / Faydalar

Davamlılıq və təkrarlanabilirlik

Robotik cilalama, əl ilə bitirmədən daha bərabər təmas təzyiqi və alət yolu təkrarlanabilirliyi təqdim edə bilər, növbələr və operatorlar arasında davamlılığı artırır - xüsusilə güc nəzarəti və resept idarəetməsi tətbiq edildikdə.

Məhsuldarlıq və əmək səmərəliliyi

Avtomatlaşdırılmış bitirmə operator yorğunluğunu azalda bilər və müfəttişlik, yenidən işləmə və ya daha yüksək dəyərli vəzifələr üçün ixtisaslı işçi qüvvəsini azad edə bilər, eyni zamanda dövr müddətlərini proqnozlaşdırıla bilən saxlayır.

Təhlükəsizliyin və ergonomikanın yaxşılaşdırılması

Daşlama və cilalama işçiləri səs, vibrasiya, toz və təkrarlanan gərginliklərlə üzləşdirir. Robot hüceyrələri prosesi əhatə edərək və çıxarma və qoruma istifadə edərək birbaşa təmasın azaldılmasına kömək edə bilər.

İzlenebilirlik və standartlaşdırma

Rəqəmsal reseptlər və proses izləmə izlenebilirliyi təmin edir - tənzimlənən sənayelərdə və ya zəmanət riskinin kosmetik keyfiyyətə bağlı olduğu yerlərdə faydalıdır.

FAQ Bölməsi

SIASUN Cilalama Mütəxəssis Sistemi nədir?

Bu, SIASUN sənaye robotlarını bitirmə alətləri ilə birləşdirən

inteqrasiya olunmuş robotik daşlama və cilalama həllidir (isteğe bağlı) 3D görüntü mövqeləşdirməsi və güc nəzarət emalı ilə səth bitirməsini avtomatlaşdırmaq üçün.

SIASUN cilalama mütəxəssis sistemi necə işləyir?

Bir robot (məsələn, SR25A-20/1.80 və ya SR12A-12/1.46) proqramlaşdırılmış alət yollarını izləyir, alət sürətini və təmas şərtlərini idarə edir. Bir çox sistem sabit təzyiq saxlamaq üçün uyğunluq və/və ya güc nəzarətindən istifadə edir və cilama başlamazdan əvvəl hissələri tapmaq üçün 3D görüntü istifadə edə bilər.

Robotik cilalama istehsalda niyə vacibdir?

Robotik cilalama təkrarlanabilirliyi, məhsuldarlığı və standartlaşdırmanı yaxşılaşdırır, xüsusilə əl ilə bitirmənin qeyri-bərabər səth keyfiyyəti və daha yüksək yenidən işləmə nisbətləri yarada biləcəyi yüksək həcimli istehsalda.

SR25A-20/1.80 ilə SR12A-12/1.46 arasında cilalama üçün hansı üstünlüklər var?

SR25A-20/1.80 (tez-tez 20 kg yük və ~1803 mm çatma məsafəsi kimi göstərilir) daha ağır alətlər və daha geniş çatma tələbləri üçün daha yaxşıdır, SR12A-12/1.46 (12 kg yük, 1460 mm çatma məsafəsi) isə adətən kompakt hüceylər və daha yüngül alətlər üçün daha yaxşıdır.

Xülasə

SIASUN-un Sənaye Robotları ilə Ağıllı Daşlama və Cilalama Həlləri—tez-tez cilalama mütəxəssis sistemikimi yerləşdirilir — robot hərəkətinin idarə olunmasını, bitirmə alətlərini və 3D görüntü mövqeləşdirməsini ~1803 mm çatma məsafəsi güc nəzarət emalını kimi isteğe bağlı texnologiyaları birləşdirərək səth bitirməsini avtomatlaşdırır, davamlılığı və sənaye miqyasını yaxşılaşdırır. Daha ağır alətlər və daha geniş çatma üçün SR25A-20/1.80 və kompakt, yüngül hüceylər üçün SR12A-12/1.46 kimi robot seçimləri ilə həll kateqoriyası, təkrarlanabilir keyfiyyət, daha təhlükəsiz əməliyyatlar və standartlaşdırılmış bitirmə iş axınları axtaran fabriklərə yönəldilmişdir.