Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

A2 Standart A2 Seriyası Məhsulları (A2-Standart) (A2-STANDARD)

A2, orta ölçülü şassi, 12 motorlu birləşmə (12-DOF), iki tərəfli qavrayış seçimlərivə isti dəyişdirilə bilən ikili batareya arxitekturası ilə xarakterizə olunur ki, bu da daha uzun müddətli missiyaları və davamlı əməliyyat iş axınlarını dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

İstifadəçi yönümlü “robot it” məhsullarından fərqli olaraq, A2 ağır yük daşıyan ayaqlı robot kimi bazara təqdim olunur və inkişaf üçün dost bir hesablama və interfeys yığınına malikdir. Standart konfiqurasiyasında, platforma CPU ilə Intel Core i7 istifadəçi inkişafı və ikincil inkişaf layihələri üçün nəzərdə tutulmuş bir hesablama mühiti ilə birləşdirir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Sənaye dördayaqlı forma faktoru

Unitree A2 Standart, 820 × 440 × 570 mm dayanma izinə və 720 × 550 × 220 mmuzanma izinə malik olan kompakt, sahədə yerləşdirilə bilən dördayaqlı dizayn istifadə edir. Qaplama və struktur yanaşması alüminium ərintisini [1-2-3] yüksək güclü mühəndislik plastikləri ilə birləşdirərək, davamlılığı portativ çəki ilə balanslaşdırır.Yüksək yük daşıyan yüngül platforma

A2-nin əsas mövqelənmə nöqtəsi bədən kütləsinə nisbətən yüksək daşıma qabiliyyətidir. Robotun çəkisi

~31 kg batareyasız və ~37 kg batareyalıdır , eyni zamanda~25 kg davamlı yürüyüş yükünü və uyğun şəraitdə ~100 kg maksimum dayanma yükünü dəstəkləyir. İkili batareya sistemi və isti dəyişdirmə əməliyyatı

A2 Standart

paralel enerji təchizatı üçün nəzərdə tutulmuş ikili batareya yuvalarını ehtiva edir. Unitree sistemi isti dəyişdirilə bilənolaraq təsvir edir, bu da missiyanı dayandırmadan batareya dəyişdirməyə imkan tanıyır—bu, sənaye müayinəsi və uzaq əməliyyatlarda, dayanma vaxtının bahalı olduğu hallarda geniş axtarılan bir yanaşmadır.

İki tərəfli qavrayış və işıqlandırma

Naviqasiya və məlumatlılıq üçün A2, LiDAR və görüntü vasitəsilə mühitin hiss edilməsini dəstəkləyir, aşağı işıq şəraiti üçün ön işıq ilə birləşdirilir. A2 məhsul xətti ikili LiDAR yerləşdirməsini (ön və arxa) sənaye qavrayış strategiyası kimi dəstəkləyir, dar dəhlizlərdə, boru raflarında və xidmət sahələrində manevr edərkən kor nöqtələri azaltmağa kömək edir.

Mühitdən qoruma və sahə hazır vəziyyəti

Giriş qoruması açıq hava robotikası üçün kritik bir tələbatdır. Unitree A2 Standartını IP56olaraq qeyd edir, bu da əməliyyata müdaxilə edə biləcək toz girişinə qarşı müqavimət və güclü su jetlərinə qarşı qoruma təmin edir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Mexaniki sistem

A2 Standart 12 birləşmə motoruna malikdir və uzunmüddətli hərəkət nəzarəti üçün sənaye sinif komponentləri ətrafında dizayn edilmişdir. Unitree, dəqiqlik və yük performansı üçün sənaye sinifli keçid rulmanlarının istifadəsini qeyd edir və reaktivlik və istilik davranışını dəstəkləyən aşağı inersiya, yüksək sürətli daxili rotor PMSM motor dizaynını təqdim edir. Maksimum birləşmə torku ~180 N·m.

olaraq qeyd edilir.

• Əsas mexaniki vurğular (A2 Standart): Azadlıq dərəcələri:

• 12 (birleşmə motorları) ~180 N·m

• Maksimum birləşmə torku: ~45°

• Eğim qabiliyyəti: Maksimum addım hündürlüyü:

~30 sm

Enerji sistemi və dözümlülük Unitree 50.4V

• təchizat sistemini və ikili batareya arxitekturasını müəyyən edir: Tək batareya:

• 9000 mAh (453.6 Wh) İkili batareyalar:

18000 mAh (907.2 Wh)

• Dözümlülük, davamlı yürüyüş təxminləri kimi təqdim edilir: Yük olmadan:

• >5 saat, ~20 km 25 kg yük ilə:

>3 saat, ~12.5 km A2, həmçinin−20°C-dən +55°C-ə

işləmə temperaturu aralığı üçün qiymətləndirilir, bu da soyuq anbar sahələrində, qış müayinə marşrutlarında və isti sənaye sahələrində (təhlükəsiz əməliyyat praktikaları daxilində) istifadəni dəstəkləyir.

Hərəkətlilik və sürət A2-nin standart sürət aralığı0–3.7 m/s
olaraq qeyd edilir, konfiqurasiya və tətbiq şəraitinə görə “~5 m/s-ə qədər” qeydi ilə.

Müstəqil əhatə A2 sinfini yüksək hərəkətlilik dördayaqlı robot kimi təsvir etmişdir ki, bu da qeyri-bərabər ərazilərdə sürətli hərəkət edə bilir, tez-tez çeviklik baxımından digər premium müayinə robotları ilə müqayisə edilir.

Sensorlar və əlaqə

• Unitree müasir simsiz və I/O seçimlərini müəssisə inteqrasiyası üçün təqdim edir: ~37 kg batareyalıdır Wi-Fi 6

• Bluetooth 5.2 ~37 kg batareyalıdır Mikrofon array dinamik

• audio qarşılıqlı əlaqə üçün Xarici interfeyslər:

RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB-C (platforma CPU) ×2, USB-C (Intel Core i7) ×2, əlavə olaraq 12V/24V/BAT çıxışları

Hesablama və inkişaf yığını

• A2 Standartın mərkəzi fərqləndirici cəhəti “sürətli inkişaf üçün açıq” mövqeyidir. Unitree Standart nəzarət & hesablama:

• “8-Nüvəli yüksək performanslı CPU (platforma) + Intel Core i7 (istifadəçi inkişafı)” İkincil inkişaf:

• dəstəklənir Ağıllı OTA yeniləməsi:

davamlı yeniləmələr

Bu konfiqurasiya, xüsusi müstəqil davranışlar, SLAM boru xətləri, müayinə iş axınları və sensor birləşmə yığınları yaradan robotika R&D komandalarını hədəfləyir—xüsusilə sənaye müştəriləri proqram təminatı mülkiyyəti tələb etdikdə.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Sənaye müayinəsi və patrul A2-nin ən çox yayılmış yerləşdirmələrindən biri sənaye sahələrində

müntəzəm müayinə

dir: obyektlər, anbarlar, neft emalı zavodları, mədən əməliyyatları, enerji infrastrukturu və uzaq aktivlər. Yük tutumu, termal kameralar, qaz sensorları, müayinə mikrofonları və ya əlavə hesablama modulları kimi əlavələri dəstəkləyir, uzun yürüyüş dözümlülüyü isə təkrarlanan patrul marşrutlarını dəstəkləyir. Logistika və daxili nəqliyyatDavamlı yürüyüş yükü qiymətləndirməsi

25 kg

ətrafında olan A2, daxili logistika və ya ərazi daşınması üçün konfiqurasiya edilə bilər, burada ərazi dəyişiklikləri adi haldır (rampalar, qapaqlar, kobud asfalt).

Təcili cavab və təhlükəli mühitlər

Unitree A2 platformasını, işçilər üçün təhlükəsiz olmayan mürəkkəb mühitlərdə, məsələn, hadisədən sonra qiymətləndirmə zonalarında naviqasiya üçün mövqeləndirir. Giriş qoruması və qavrayış sensorlarının birləşməsi, uyğun təhlükəsizlik nəzarətləri və əməliyyat prosedurları ilə birləşdirildikdə uzaq qiymətləndirmə tapşırıqlarını dəstəkləyə bilər. Tədqiqat, müstəqil inkişaf və təhsilIntel Core i7 inkişaf mühiti və sənaye interfeysləri (CAN/RS485/Ethernet) ilə A2 Standart,

ayaqlı robotika tədqiqat bazası

kimi də istifadə olunur—lokomosiya nəzarəti, naviqasiya yığınları, çox sensorlu xəritələmə və ya real dünya məkanlarında bədənli AI üzərində işləyən laboratoriyalar üçün uyğun.

Üstünlüklər / Faydalar

Yüksək yük-çəki səmərəliliyi

~37 kg-lıq platforma, ~25 kg davamlı yürüyüş yükünü dəstəkləyərək, əlavə sensorlar və ya missiya avadanlıqları tələb olunan yerlərdə sərfəli yerləşdirməyə imkan tanıyır. İsti dəyişdirilə bilən dözümlülük modeli Sənaye robotları tez-tez “növbə üslublu” iş vaxtına ehtiyac duyur. A2-nin ikili yuva batareyası və dəyişdirməyə dost dizaynı

daha uzun marşrutları və

tək paket sistemlərinə nisbətən azaldılmış dayanma vaxtını dəstəkləyir. Açıq inteqrasiya və sənaye interfeysləriRS485, CAN, GigE və bir neçə USB-C portu robotu

sistem inteqrasiyası

üçün praktik edir, radio, qapılar, kameralar və xüsusi hesablama düyünlərinin birbaşa qoşulmasına imkan tanıyır. Real dünya hərəkətlilik xüsusiyyətləri, 45° meyl qabiliyyəti30 sm addım hündürlüyü

və ~3.7 m/s-ə (bəzi şəraitdə daha yüksək) qədər sürət aralığı kimi xüsusiyyətlər A2-ni yalnız düz döşəmə robotu deyil, ciddi “ərazi qabiliyyətli” platforma kimi mövqeləndirir.

FAQ Bölməsi

Unitree A2 Standart (A2-STANDARD) nədir? [1-2-3] Unitree A2 Standart müayinə, logistika, tədqiqat və sahə hərəkətlilik tapşırıqları üçün nəzərdə tutulmuş sənaye dördayaqlı robot dur. 12-DOF ayaqlı şassini inkişaf yönümlü hesablama yığını və sənaye əlaqəliliyi ilə birləşdirir.

Unitree A2 batareya sistemi necə işləyir?

A2 ikili batareya yuvalarını istifadə edir və isti dəyişdirilə bilən ikili batareya dizaynını dəstəkləyir. Unitree, missiya vaxtını uzatmaq üçün Tək batareya: tək batareya və İkili batareyalar: ikili batareyalar təqdim edir.

Niyə Unitree A2 sənaye müayinəsi üçün vacibdir?

A2, 45° meyl yürüyüşü, 45° meyl qabiliyyəti, IP56 qorumasıvə uzun yürüyüş dözümlülüyükimi xüsusiyyətlərə malikdir ki, bu da insanların və ya təkərli robotların çətinlik çəkə biləcəyi mürəkkəb obyektlərin patrulunda kömək edir.

Unitree A2 Standartın faydaları nələrdir?

Əsas faydalar güclü yük-çəki nisbəti, isti dəyişdirilə bilən dözümlülük dizaynı, sənaye interfeysləri (CAN/RS485/GigE) və xüsusi müstəqil və müayinə iş axınları üçün Intel Core i7 mühiti ilə inkişaf etməyə hazır bir hesablama quruluşudur.

Xülasə

Unitree A2 Standart (A2-STANDARD) orta ölçülü sənaye dördayaqlı robotdur ki, bu da yüksək hərəkətlilik, ciddi yük idarəetməsivə inteqrasiya üçün dost bir hesablama və I/O platformasıbirləşdirir. İkili batareya dözümlülüyü, sənaye sinifli birləşmələrmüasir simsiz və güclü ərazi qabiliyyəti ilə A2 Standartı müayinə və logistika, robotika R&D-dən tutmuş geniş peşəkar istifadələr üçün uyğun bir əsas halına gətirir.