Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

Unitree B2 Dördayaqlı Robot Navigasiya Dəsti Paketi

Tərtib edənUnitree Robotics, B2 yüksək yük tutumu, uzun müddət davam etmə və qeyri-bərabər ərazilərdə, pilləkənlərdə və maneələrdə möhkəm hərəkət qabiliyyətini vurğulayır və enerji yoxlaması və təcili yardım kimi “bütün səhnə” sənaye istifadə halları üçün mövqeləşdirilmişdir.

Ticarət tətbiqlərində B2 tez-tez birləşdirilir bir naviqasiya dəsti paketi—sənaye sahəsində əlavə hiss etmə, hesablama və proqram təminatı komponentlərini təsvir etmək üçün istifadə olunan praktik bir termin xəritələşdirmə, lokalizasiya, yol planlaşdırma və yarı-avtonom və ya avtonom patrul iş axınları. Unitree-in sənaye yoxlama materiallarında B2 platforması, birləşən anlayışlarla "intellektual patrul" konsepsiyası ilə təqdim olunur LiDAR, kameralar və AI görmə skan etmək və strukturlaşdırılmış patrul icrasını həyata keçirmək üçün.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Sənaye dördayaqlı forma faktoru

B2, mürəkkəb ərazilərdə sabitliyi qorumaq və təkərli platformaları dayandıra biləcək kesiklərin üzərindən keçmək üçün dörd ayaqlı konfiqurasiya istifadə edir. Unitree, qədər maneələrin aşılmasını vurğulayır. 40 sm["daha yüksək dırmaşma dərəcələri"] 45°, və davamlı pilləkən qalxma üzrə 20–25 sm addımlar (irəliləyən istiqamətdə pilləkən keçidi üçün əlavə iddialarla 40 sm-ə qədər).

Yük, dözümlülük və hərəkətlilik vurğusu

B2 platformasının fərqləndirici mövzusu budur yüksek yük kapasitesi və uzun işləmə müddəti:

• Dayanıqlı yük: ≥ 120 kg

• Davamlı yürüyüş yükü: > 40 kg

• Davamlılıq: yük olmadan gəzinti > 5 saat; ilə 20 kg yükle > 4 saat (mayel hedefləri də qeyd olunub)

Unitree həmçinin birini siyahıya alır maximum running speed > 6 m/s (noting it is realized in special configurations and subject to safety limits in practice).

Davamlılıq və ətraf mühitdə fəaliyyət

Sənaye tətbiqi üçün Unitree aşağıdakılara aydınlıq gətirir IP67 giriş qorunması və işləmə temperaturası aralığı −20°C-dən 55°C-ə.

Təkərli və ayaqlı hibrid variant

Unitree B2-nin keçid edə biləcəyini təsvir edir ayaqlı və təkərli formalar (isteğe bağlı), təkərli-ayaq konfiqurasiyasını əməliyyat səmərəliliyini artırmaq və müəyyən ssenarilərdə dözümlülük məhdudiyyətlərini aradan qaldırmaq üçün bir yol kimi yerləşdirir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Nüvə ölçüləri və enerji sistemi

Unitree B2 platforması üçün təxmini mexaniki və güc göstəriciləri təqdim edir:

• Ölçü (dayanaraq): ≈ 1098 × 450 × 645 mm

• Ölçü (yatan vəziyyətdə): ≈ 880 × 460 × 330 mm

• Çəki: ≈ 60 kg (batareya daxil)

• Batareya: 45 Ah (2250 Wh) at 58 V; batareya ömrü göstərilmişdir 4–6 saat

B2 batareyası aşağıdakı kimi təsvir edilir plug-in / sürətli dəyişmə, ilə autonom şarj həlləri (isteğe bağlı) referenced for longer-duration deployments.

Gəmi içi hesablama və interfeyslər

İdarəetmə və qavrayış üçün Unitree aşağıdakılara baxır:

• Standart konfiqurasiya: Intel Core i5 (platform funksiyası), Intel Core i7 (user development)

• Seçim konfiqurasiyası: Intel Core i7 və Jetson Orin NX (up to 3 cihaz)

Xarici interfeyslər arasında bir neçə Ethernet və USB portları, eləcə də bir neçə enerji çıxışı (12V, 24V, 5V) və batareya interfeysi daxildir ki, bu da sensor genişləndirilməsi və sənaye yük inteqrasiyasını dəstəkləyir.

Sensor bazası “naviqasiya dəsti” konfiqurasiyalarına aid

Unitree, konfiqurasiya ilə dəyişən bir sensor dəstini qeyd edir, o cümlədən:

• 3D LiDAR ×1

• Dərinlik kamerası ×2

• Optik kamera ×2

Bu sensor yığını bir çox inteqratorların dediyi kimi sıx uyğunlaşır. naviqasiya dəsti paketi: birgə qəbul suite dəstək vermək üçün nəzərdə tutulmuşdur 3D xəritələşdirmə, maneə aşkarlama, lokalizasiya və marşrut izləmə.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Sənaye yoxlaması və patrul

Unitree B2-ni “infraqırmızı skanerləmə” və “3D xəritələmə” kimi yoxlama işləri üçün yerləşdirir və ayrıca birləşdirilmiş sənaye yoxlama yanaşmasını təsvir edir. infraqırmızı termoqrafiya + LiDAR + AI görmə davamlı skan etmə və anomaliya aşkarlama üçün.

Ümumi yoxlama yerləşdirmələri bunlardır:

• Transformator stansiyasının yoxlanılması

• Borular şəbəkəsinin yoxlanılması

• Mədən sahəsinin yoxlanılması

Ağıllı patrul iş axınları və sürətli yerləşdirmə

Böyük miqyaslı sənaye proqramları üçün Unitree birini təsvir edir intellektual patrul sistemi robotlarla və digər ağıllı cihazlarla interfeys qura bilən və mərkəzləşdirilmiş monitorinqi və avtomatlaşdırılmış cavabları dəstəkləmək üçün AI-görüntü alqoritmlərini inteqrasiya edən.

Unitree, patrul marşrutları üçün sürətli yayım konsepsiyasını da təsvir edir. “Yol nöqtəsi – Simulyasiya – Yayım” bağlı dövr iş axını, mühit modelləşdirməsini, yol planlaşdırmasını və yerində icraatı birləşdirir.

Təcili və çətin ərazi əməliyyatları

Unitree, uzun pilləkənlərdə, daş yığınlarında və dik yamaclarda B2 əməliyyatını fövqəladə xilasetmə yönümlü qabiliyyət kimi vurğulayır, bu da platformanın nəzarətsiz mühitlərdə hərəkətlilik və yük daşıma üzərindəki fokusuna uyğundur.

Üstünlüklər / Faydalar

Yüksək yük və dözümlülük sənaye tapşırıqları üçün

B2-nin qeyd etdiyi >40 kg davamlı yürüyüş yükü və çox saatlıq dözümlülük hədəfləri yükü ağır missiyaları (çox sensorlu yoxlama yükü, rabitə relsləri, ixtisaslaşdırılmış alətlər və ya əlavə hesablama) dəstəkləyir, burada daha yüngül dördayaqlıların daha qısa iş dövrlərinə ehtiyacı ola bilər.

Güclü relyef idarəetmə xüsusiyyətləri

Manzara təmizlənməsi və dik meylli dırmaşma spesifikasiyaları real dünya obyektlərinə (pilləkənlər, xəndəklər, dağınıq material, platformalar) yönəldilmişdir, bu da xüsusi giriş infrastrukturu və ya təhlükəli sahələrə insan girişini azaltmağa kömək edir.

Navigasiya dəsti dəyəri: daha yüksək müstəqillik və təkrarlanabilirlik

"Navigasiya yönümlü qavrayış və patrul proqramı ilə birləşdirildikdə, “navigasiya dəsti paketi” teleidarəetmə ağırlıqlı sınaqlardan yerləşdirmələri dəyişə bilər" təkrarlana bilən patrul marşrutları, ardıcıl məlumat toplama və genişlənə bilən sayt əhatəsi—Unitree-nin ağıllı patrul və yol nöqtəsi-simulyasiya-yerləşdirmə təsvirlərində əks olunan məqsədlər.

FAQ Bölməsi

Unitree B2 Dördayaqlı Robot Naviqasiya Dəsti Paketi nədir?

Bu, əlavə hiss etmə və patrul imkanları ilə konfiqurasiya edilmiş bir sənaye dördayaqlı robotdur (Unitree B2) - adətən LiDAR və kamera hiss etmə, eləcə də yerində hesablama daxildir - xəritələşdirmə, lokalizasiya və marşrut əsaslı yoxlama üçün dəstək vermək məqsədini güdür. Unitree, konfiqurasiya edilə bilən hiss etmə yığını (3D LiDAR, dərinlik kameraları, optik kameralar) təqdim edir və sənaye yoxlaması üçün ağıllı patrul iş axınlarını təsvir edir.

Unitree B2 üçün naviqasiya dəsti necə işləyir?

Navigasiyaya yönəlmiş konfiqurasiya adətən B2-nin LiDAR və kameralarından alınan məlumatları yerindəki hesablama ilə birləşdirərək 3D xəritə qurur və ya ona istinad edir, robotu mühitdə lokalizə edir, maneələri aşkar edir və planlaşdırılmış patrul marşrutlarını izləyir. Unitree, patrul missiyaları üçün modelləşdirmə, planlaşdırma və icranı birləşdirən "Waypoint – Simulation – Deployment" əsasında bir tətbiq iş axını təsvir edir.

Niyə Unitree B2 sənaye müayinəsi üçün vacibdir?

B2, insan girişinin riskli və ya səmərəsiz olduğu, əhatənin təkrarlana biləcəyi mühitlər üçün hazırlanmışdır. Unitree, davamlı skan etmə ətrafında sənaye yoxlamasını infraqırmızı termoqrafiya, LiDAR və AI görüntüsü kimi kombinasiyalar istifadə edərək, mərkəzləşdirilmiş monitorinq və analiz sistemləri ilə birlikdə təşkil edir.

Navigasiya dəsti paketinin əlavə edilməsinin faydaları nələrdir?

Bir naviqasiya üçün hazır konfiqurasiya müstəqilliyi və təkrarlanabilirliyi artırır, marşrut əsaslı patrul xidmətlərini, ardıcıl məlumat toplamağı və böyük obyektlərdə daha sürətli genişlənməyi mümkün edir. Unitree-nin yoxlama materialları əhatə sıxlığını artırmaq və əl iş yükünü azaltmaq üçün ağıllı patrul sistemlərinə və sürətli yerləşdirmə iş axınlarına vurğu edir.

Xülasə

The Unitree B2 bir sənaye dördayaqlı, tələbkar sahə şəraitləri üçün hazırlanmışdır, yüksək yük tutumu, çox saatlıq dözümlülük hədəfləri, konfiqurasiya edilə bilən hesablama və naviqasiya yönümlü yerləşdirmələr üçün uyğun LiDAR və kamera qəbul sistemi birləşdirir. Bir paketləşdirildikdə bir naviqasiya dəsti yaklaşım—qavrayış, gəmi içi hesablama və patrul iş axını proqram təminatını birləşdirərək—B2 mürəkkəb, yüksək riskli mühitlərdə miqyaslana bilən yoxlama və monitorinqi dəstəkləmək üçün mövqelənmişdir, müasir sənaye əməliyyatları üçün hərəkətlilik, müstəqillik və təkrarlana bilən məlumat toplama ilə uyğunlaşır.

Unitree B2 Dördayaqlı Robot, özünə məxsus Navigasiya Dəsti ilə birləşdirildikdə, ənənəvi robototexnika sərhədlərini aşaraq, inkişaf etmiş müstəqil hərəkətlilik üçün güclü bir platforma təqdim edir. Bu paket sadəcə bir robot deyil; bu, sənaye, tədqiqat və inkişaf sahələrində ən tələbkar tapşırıqları yerinə yetirmək üçün hazırlanmış tam bir həll yoludur.

Avtonom Navigasiyanı Yüksəltmək:

B2, gücü və çevikliyi ilə tanınan, Navigation Kit ilə yeni bir intellekt ölçüsü qazanır. Bu dəst, diqqətlə mühəndislik edilmişdir, robota həqiqi müstəqil əməliyyat üçün lazım olan hissi qavrayışla təchiz edir. Əsas komponentlər bunlardır:

• Yüksək Həll LiDAR: Mühitinin dəqiq 3D xəritələşdirilməsini təmin edir, maneələrdən qaçınma və yol planlaşdırma üçün vacibdir.
• Stereo Kameralar: Təfərrüatlı vizual məlumat təqdim edin, obyekt tanıma və dərinlik qavrayışını artırın.
• Təkmilləşdirilmiş IMU Sensorları: Dəqiq hərəkət və istiqamət məlumatları təqdim edin, dinamik mühitlərdə sabit naviqasiyanı təmin edin.
• Güclü Gəmi Daxili Kompüter: Sensor məlumatlarını emal edir və real vaxtda mürəkkəb naviqasiya alqoritmlərini icra edir.

Müxtəlif Sənaye Sahələrində Tətbiqlər:

B2 Navigasiya Dəsti ilə çox yönlü bir alətdir, geniş tətbiq sahələrinə uyğunlaşa bilir:

• Sənaye Müayinəsi: Sənaye mühitlərində mürəkkəb mühitləri gəzin, yoxlamalar aparın, avadanlıqları izləyin və anomaliyaları aşkar edin.   
• Tikinti və Logistika: Nəqliyyat materialları, xəritə tikinti sahələri və çətin ərazilərdə yönləndirmək.   
• Axtarma və Xilasetmə: Fəlakətə uğramış ərazilərdə yerləşdirin, sağ qalanları tapın, dağıntıları xəritələşdirin və vacib məlumatlar təqdim edin.   
• Ətraf Mühit Monitorinqi: Məsafəli və ya təhlükəli yerlərdə məlumat toplayın, ərazini xəritələşdirin və ətraf mühit şərtlərini analiz edin.   
• Tədqiqat və İnkişaf: Gelişmiş robototexnika və AI alqoritmlərini inkişaf etdirmək və sınaqdan keçirmək üçün güclü bir platforma kimi xidmət edin.

Açar Xüsusiyyətlər və Faydalar:

• Robust Dördayaqlı Dizayn: İstisna mobilite və mürəkkəb mühitlərdə sabitlik.  
• Təkmilləşdirilmiş Navigasiya Dəsti: LiDAR, stereo kameralar və IMU sensorları dəqiq müstəqil əməliyyat üçün.   
• Real-Time Mapping and Path Planning: Reallıqda Xəritəçəkmə və Yol Planlaşdırma: Effektiv naviqasiya dinamik mühitlərdə mümkün edir.
• Yüksək Yük Tutumu: Müxtəlif tətbiqlər üçün əhəmiyyətli yük daşıyın.  
• Güclü Gəmi Daxili Hesablama: Sensor məlumatlarını emal edin və mürəkkəb alqoritmləri icra edin.  
• Fərdiləşdirilə bilən İnterfeyslər: Müxtəlif yük və alətlərlə inteqrasiya edin.   
• Uzaqdan İdarəetmə: Uzaqdan təhlükəsiz və səmərəli idarəetmə.
• Veri Toplama və Təhlil: Real-time məlumat toplama qərar qəbul etmənin yaxşılaşdırılması üçün.

Niyə Navigasiya Dəsti ilə Unitree B2-ni Seçməlisiniz?

Bu paket, tələbkar tətbiqlər üçün əhatəli bir həll təqdim edərək, qabaqcıl robototexnikaya əhəmiyyətli bir sərmayəni təmsil edir. Unitree-nin yenilik və keyfiyyətə olan öhdəliyi, sizə gələcəyin çətinliklərini aşmaq üçün etibarlı və güclü bir platforma təqdim edir.