Unitree B2-W Wheeled Quadruped Robot Dog

B2-W B2 Seriyası Məhsulları (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Bu hibrid “təkərlər + ayaqlar” yanaşması, sənaye və sahə robotik tətbiqlərində uzun məsafəli hərəkətliliyi, əməliyyat səmərəliliyini və yerləşdirmə çevikliyini artırmaq məqsədini güdür.

Unitree-in rəsmi məhsul səhifəsində B2-W “daha uzağa getmək” üçün hazırlanmış yüksək səmərəli model kimi təsvir edilir və Unitree-in bir hissəsi kimi yerləşdirilir. sənaye robotları sırası b2 və b1 kimi platformaların yanında.

B2-W adətən aşağıdakı kontekstdə müzakirə olunur inspeksiya, təhlükəsizlik, logistika dəstəyi və sənaye avtomatlaşdırılması, burada robotlar qarışıq ərazidə (anbar döşəmələri, çınqıl yollar, meyillər, açıq marşrutlar) hərəkət etməli, tamamilə təkərli platformanı dayandıracaq maneələri aşmaq və ya üzərindən keçmək qabiliyyətini qorumaq məcburiyyətindədir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Hibrid “təkərlər + ayaqlar” hərəkətlilik

B2-W-nin müəyyənedici xüsusiyyəti onun dörd ayaqlı arxitektura—dörd ayaqlı robot təchiz olunmuşdur inteqrasiya olunmuş təkərlər ayaqlarda. Bir çox istifadə hallarında, təkərlər nisbətən hamar səthlərdə səmərəli səyahət etməyə imkan tanıyır, eyni zamanda ayaqlar qeyri-bərabər əraziləri, pillələri və maneələri idarə etmə qabiliyyətini qoruyur.

Unitree-nin rəsmi B2-W səhifəsi platformanın daha yüksək səmərəliliyə və daha uzun səyahət qabiliyyətinə fokuslandığını vurğulayır, məhsulun uzun məsafəli sənaye hərəkət həlli kimi mövqeyini gücləndirir, yalnız çeviklikə yönəlmiş dördayaqlı deyil.

Sənaye yük qabiliyyəti

Unitree-nin dərc etdiyi spesifikasiyalar B2-W-nin aşağıdakıları dəstəklədiyini göstərir:

• Maksimum yük (dayanma): 120 kg

• Gəzinti yükü: >40 kg

Bu, robotu montaj edilmiş sensor dəstləri, yoxlama avadanlıqları, rabitə modulları və spesifik tapşırıqlar üçün alətlər kimi real dünya sənaye yükünə uyğun bir kateqoriyaya yerləşdirir.

Böyük formatlı batareya və dözümlülük dizaynı

B2-W, uzun səyahət üçün nəzərdə tutulmuş yüksək tutumlu enerji sistemini əhatə edir. Unitree aşağıdakılara malikdir:

• Batareya tutumu: >2 kWh

• Gərginlik: 58 V

Platform "daha irəliləmək" dözümlülük davranışı ətrafında bazara təqdim olunur və onun dərc edilmiş məsafə qabiliyyəti bu vurğunu dəstəkləyir (baxın Dayanıqlılıq Aşağıda).

Ölçülər, çəki və nəqliyyat profili

Unitree iki konfiqurasiyada təxminən fiziki ölçüləri təqdim edir:

• Ölçü (dayanma): ~1098 × 550 × 758 mm

• Ölçü (yatan vəziyyətdə): ~950 × 550 × 450 mm

Rəsmi dərc edilmiş çəki:

• ~85 kg ümumi çəki (batareya daxil)

Bu rəqəmlər B2-W-ni tam ölçülü sənaye dördayaqlı kimi çərçivəyə salmağa kömək edir - kompakt istehlakçı sinif robot itlərindən əhəmiyyətli dərəcədə daha böyük - davamlılıq və yük dəstəyi üçün optimallaşdırılmışdır.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Hərəkətlilik və sürət

B2-W bir çox sənaye ayaqlı robotlarla müqayisədə yüksək sürətli səyahət üçün nəzərdə tutulmuşdur. Unitree aşağıdakılara istinad edir:

• Top speed: 15 km/s

Təkər konfiqurasiyası dərc olunmuş təkər ölçüsü istinadına əsaslanır:

• Təkər diametri: 225 mm

Bu, platformanın böyük obyektlər, dəhlizlər, yollar və qarışıq açıq səthlər arasında səmərəli şəkildə hərəkət etmə qabiliyyətini vurğulayır.

Dayanıqlılıq və məsafə

Unitree-nin dözümlülük spesifikasiyası iki əsas şərti vurğulayır:

• Maksimum 25 km dözümlülük 40 kg yük ilə

• Maksimum dözümlülük yük olmadan: ~30 km

Bu rəqəmlər B2-W-ni davamlı yoxlama marşrutları və ya geniş patrul əhatəsi üçün uzun məsafəli mobil robotik sistem kimi mövqeləndirir, burada tipik yalnız ayaq gedişi məsafə üzrə daha çox enerji istehlak edə bilər.

Yük məhdudiyyətləri

Unitree iki fərqli yük metrikasını siyahıya alır:

• Maksimum yük (dayanma): 120 kg

• Yük (gəzinti): >40 kg

Sənaye robototexnikası terminləri ilə desək, bu, robotun istirahət halında daha ağır statik yükleri dəstəkləyə biləcəyini, eyni zamanda hərəkət əsaslı tapşırıqlar üçün böyük “saxlanılan” yük tutumunu qoruyub saxlayacağını bildirir.

İlişki Unitree B2 sənaye platforması ilə

B2-W tez-tez Unitree-nin B2 sənaye dördayaqlı ailəsinin təkərli uzantısı kimi başa düşülür. B2 məhsul sənədləri (Unitree-nin Çin dilindəki icmalı) B2-nin sənaye səviyyəli performansını vurğulayır, o cümlədən >6 m/s maksimum qaçış sürəti, ~360 N·m birləşmə torku, yüksək yük qabiliyyəti və güclü relyef bacarığı, və IP67 nəşr olunmuş spesifikasiya xülasəsində qoruma reytinqi.

B2 və B2-W eyni olmasa da, dərc edilmiş materiallar B2-W-nin “sənaye yerləşdirmə” fokusunu və yük sinfini miras aldığını göstərir, əsas fərq isə geniş səyahət səmərəliliyi üçün təkərli ayaq hərəkət strategiyasıdır.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Sənaye yoxlaması və aktivlərin monitorinqi

B2-W-nin uzun məsafə qabiliyyəti dəstəkləyir fasilitə yoxlama turları, xüsusilə operatorların sensor yükü daşıyan robotun uzaq məsafələrə səyahət etməsinə ehtiyac duyduğu mühitlərdə. Tipik yoxlama rollarına aşağıdakılar daxildir:

• sənaye obyektlərinin ətrafında perimetr yoxlamaları,

• boru kəməri və infrastruktur müşahidə marşrutları,

• avadanlıq monitorinqi və məlumat toplama kampus miqyaslı ərazidə.

Unitree-nin daha geniş B2 mesajlaşması enerji müayinəsi və sənaye aşkarlama ssenariləri kimi sənaye müayinəsi istifadə halları üzərində dayanır, B2-W-nin hədəflədiyi ümumi tətbiq kateqoriyası ilə uyğun gəlir.

Təhlükəsizlik patrulu və müstəqil sahə əhatəsi

Dönməli dördayaqlı hərəkət patrul üslubundakı tapşırıqlar üçün faydalı ola bilər, burada robot geniş bölgələri sürətlə əhatə etməli, müəyyən maraq nöqtələrini müşahidə etmək üçün dayanmalı və sonra marşrutuna davam etməlidir. Hibrid dizayn, açıq yollar, çınqıl səthləri və daxili və xarici məkanlar arasında keçidlər kimi qarışıq ərazi mühitləri üçün xüsusilə əhəmiyyətlidir.

Logistika dəstəyi və yük daşınması

With a >40 kg gəzən yük bacarıq, B2-W konfiqurasiya edilə bilər yük göndərilməsi və ya alət daşınması, o cümlədən daşıma:

• təftiş alətləri,

• radio və relé düyünləri,

• sorğu avadanlığı,

• ixtisaslaşmış sensorlar.

Daima yük qiymətləndirməsi (120 kg) stasionar və ya mərhələli mövqelərdə ağır üst inteqrasiyanı da dəstəkləyir.

Robototexnika tədqiqatı, sınaq və sənaye R&D

B2-W həmçinin aşağıdakı sahələrdə çalışan tədqiqat qrupları üçün də əhəmiyyətlidir:

• hibrid lokomotiv idarəetməsi (dönmə + addımlama),

• uzunmüddətli müstəqil planlaşdırma,

• sənaye naviqasiya və xəritələşdirmə,

• sahə robototexnikası, qavrayış və teleidarəetmə təcrübələri.

Çünki Unitree B2 ailəsini sənaye istifadəsi üçün mövqeləndirir, bu platformalar tez-tez mənalı yük daşıya bilən və uzun marşrutlar üzrə işləyə bilən tətbiq oluna bilən baza istəyən robototexnika komandaları tərəfindən qiymətləndirilir.

Üstünlüklər / Faydalar

Daha yüksək səyahət səmərəliliyi məsafə üzrə

B2-W-nin təkərli dizaynının əsas üstünlüyü səmərəlilikdir. Uzun marşrutlar üçün, yuvarlanma, tam ayaqla yürüməyə nisbətən enerji istehlakını azalda bilər ki, bu da rəsmi dərc olunmuş dözümlülük rəqəmləri ilə üst-üstə düşür. 30 km yük olmadan.

Güclü yük qabiliyyəti real sənaye tapşırıqları üçün

İlə 120 kg dayanıqlı və >40 kg yürüyüş yük daşınma qiymətləri, B2-W daha kiçik dördayaqlı robotlardan daha ağır sensor yükünü və alət modullarını dəstəkləyir, bu da onu sənaye tətbiqləri üçün daha uyğun edir.

Sürətli sənaye hərəkətliliyi

Rəsmi 15 km/saat sürət spesifikasiyası B2-W-ni yüksək hərəkətliliyə malik sənaye robotları arasında yerləşdirir, burada sürət birbaşa daha yüksək yoxlama məhsuldarlığına və daha sürətli hadisə cavab qabiliyyətinə çevrilə bilər.

Çoxsahəli yerləşdirmə elastikliyi

B2-W, təkərləri əlavə edərək ayaqlı birləşməni saxlayaraq, hamar dəhlizlər və qeyri-bərabər səthləri qarışdıran marşrutları idarə edə bilər - bu, yer şərtlərinin tək bir missiya ərzində dəyişdiyi sənaye kampusları və açıq obyektlər üçün vacib bir üstünlükdür.

FAQ Bölməsi

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) nədir?

Unitree B2-W bir sənaye təkərli dördayaqlı robot o, ayaqla hərəkət etməyi təkərli səyahətlə birləşdirir, daha uzun məsafə və daha yüksək səmərəlilik üçün.

Unitree B2-W necə işləyir?

B2-W hibrid hərəkətlilik konsepsiyasından istifadə edir: o, özünü idarə edə bilər təkərli ayaqlar səmərəli hərəkət üçün uyğun səthlərdə dördayaq ayaq hərəkətliliyini qoruyaraq sabitlik və maneə ilə mübarizə aparmaq.

Niyə Unitree B2-W əhəmiyyətlidir?

Bu, uzun məsafələrdə enerji xərci ilə bağlı ayaqlı robotların ümumi məhdudiyyətini təkərlərin əlavə edilməsi ilə həll edir, eyni zamanda dördayaqlıların ərazi elastikliyini qoruyur. Unitree-nin dərc etdiyi dözümlülük rəqəmləri çatır ~30 km yük olmadan.

Unitree B2-W-nin faydaları nələrdir?

Açar faydalar bunlardır 15 km/saat maksimum sürət, uzun məsafə dözümlülüyü (ədəd 30 km yük olmadan), və yüksək yük dəstəyi (120 kg dayanıqlı, >40 kg yürüyüş) sənaye vəzifələri üçün.

Xülasə

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) bir yüksək səviyyəli sənaye robotudur ki, bu da birləşdirir dördayaqla hərəkət ilə təkərli səyahət effektivliyi və əhatəni artırmaq üçün real tətbiqlərdə. Nəşr olunmuş spesifikasiyalarla birlikdə 15 km/saat maksimum sürət, >2 kWh (58 V) batareya tutumu, dözümlülük qədər 25 km 40 kg yük ilə (və ~30 km yük olmadan), və yük reytinqləri 120 kg dayanıqlı və >40 kg yürüyüş, B2-W uzun məsafəli yoxlama, patrul və sənaye avtomatlaşdırma tapşırıqları üçün ənənəvi yalnız ayaq hərəkətliliyinin daha az səmərəli ola biləcəyi yerlərdə yerləşdirilir.