Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P Tactile Hand For H1/H1-2 (Left) B2 Series Accessories (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree H1 seriyasını standart tutucularla müqayisədə daha yüksək səviyyəli manipulyasiya tapşırıqlarını mümkün edən Dex5-1kimi əlavə çevik əllərlə uyğun olaraq təqdim edir.

Dex5 ailəsi yüksək çeviklik və toxunma hissibirləşdirməsi ilə tanınır, robotların tutma, dəqiqliklə təmasın aşkar edilməsi və bədənləşdirilmiş intellekt üzrə tədqiqatları dəstəkləyir. Unitree-nin rəsmi Dex5-1 məhsul səhifəsində sistem 20 dərəcə azadlıq (16 aktiv + 4 passiv kimi qeyd olunur) vəhər əllə 94 toxunma sensoru ilə çevik bir əl kimi təqdim olunur, həm irəliləmiş idarəetməni, həm də ikincil alqoritm inkişafını dəstəkləmək məqsədilə nəzərdə tutulmuşdur.H1/H1-2 üçün

sol əl variantı DEX5-HANDL adətən ya tək modul (yalnız sol tərəf) kimi, ya da tətbiq tələblərinə əsasən iki əllə konfiqurasiya (sol + sağ) hissəsi kimi satın alınır, məsələn, iki əllə manipulyasiya, alət istifadəsi və ya insan kimi obyektlərin idarə edilməsi. Dizayn və Xüsusiyyətlər Beş barmaqlı antropomorfik struktur

Dex5-1P,

beş barmaqlı düzülüş

və çoxlu birləşmə barmaqları ilə insan kimi tutmağı təqlid etmək üçün hazırlanmışdır. Unitree seriyanı müxtəlif tutma növlərini və sadə paralel tutuculardan daha təbii barmaq koordinasiyasını mümkün edən yüksək çeviklik 20 dərəcə azadlıqilə təsvir edir.

Lateral swing ilə yüksək çeviklik

Dex5-in fərqli dizayn xüsusiyyəti dörd barmaqlı lateral swingdır, bu da ±22°ilə qeyd olunur, əyilmiş və ya qeyri-müntəzəm formalı obyektlərdə tutma etibarlılığını və uyğunlaşmasını artırmaq məqsədini güdür.
Bu lateral uyğunluq, obyektlər palma ilə mükəmməl hizalanmadıqda və ya robotun səth əyriliyinə uyğunlaşması lazım olduqda tutmaları sabitləşdirməyə kömək edir.

Toxunma ilə məlumatlı idarəetmə üçün sıx toxunma hissi

Unitree ilə çevik bir əl kimi təqdim olunur, həm irəliləmiş idarəetməni, həm də ikincil alqoritm inkişafını dəstəkləmək məqsədilə nəzərdə tutulmuşdur.ilə qeyd edir, toxunma geribildirimi və çevik manipulyasiya tədqiqatları üçün "toxunma alqoritmlərinin ikincil inkişafını" dəstəkləmə qabiliyyətini vurğulayır.
Robototexnikada, toxunma hissi, sürüşməni, təmas yerini və paylanmış təzyiqi aşkar edərək tutma sabitliyini artırır - bu, kövrək obyektlərin idarə edilməsi və ya nəzarət olunan daxil etmə tapşırıqlarının yerinə yetirilməsi üçün açardır.

Güc məlumatlı hərəkət üçün hamar geri sürüşmə

Dex5, "sərt əl" hissini azaltmağa kömək edən və mühitlə daha təbii güc qarşılıqlı əlaqəsini dəstəkləyən hamargeri sürüşmə

dəstəklədiyi kimi təqdim olunur. Unitree bunu daha hamar əməliyyat və gücləndirilmiş öyrənmə (RL) təlim iş axınları üçün faydalı olduğunu vurğulayır.

Modulyar barmaq dəyişdirmə Unitree bildirir ki,bütün beş barmaq müstəqil olaraq dəyişdirilə bilər

, tədqiqat və sənaye pilot mühitlərində son effektorların aşınma və təsadüfi təsirlərə məruz qaldığı yerlərdə saxlanma asanlığını artırır.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Mexaniki və hərəkət spesifikasiyaları (Dex5 ailəsi)

• Unitree-nin rəsmi spesifikasiyaları aşağıdakılardır: 20 Azadlıq dərəcələri:

• (ümumiyyətlə 16 aktiv + 4 passiv kimi təsvir olunur) ±22°

• Dörd barmaqlı lateral swing: Minimum tutma diametri:

• 10 mm Barmaq ucu təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi:

• ±1 mm Barmaq ucu gücü:

10 N

Unitree həmçinin Dex5-1 səhifəsində barmaq başına azadlıq dərəcələrinin bölgüsünü (baş barmaq və dörd barmaq) qeyd edir, çevik hərəkət üçün istifadə olunan çoxlu birləşmə arxitekturasını əks etdirir.

Güc və əlaqə

• Ümumi rəsmi parametrlər bunlardır: İşləmə gərginliyi:

• 24V-dan 60V-a Statik cərəyan:

• 58V @ 0.2A Maksimum cərəyan:

• 58V @ 4A Ünsiyyət interfeysi:

• USB 2.0 İşləmə temperaturu aralığı:

-20°C-dan 60°C-a

Məlumat və idarəetmə dövrü davranışı

• Robototexnika inteqrasiyası üçün Unitree aşağıdakılara qeyd edir: Ünsiyyət sürəti:

• 1000 Hz Tam paket ölçüsü:

göndərən və alıcı byte sayları, yüksək sürətli vəziyyət/idarəetmə mübadiləsini dəstəkləyir

Hesabat olunan geribildirim siqnalları arasında birləşmə yeri/ sürəti/ tork/ temperatur, gərginlik/cərəyan və məlumat axınında IMU ilə bağlı məlumatlar daxildir.

Yük və tutma qabiliyyəti (nümayəndəlik) Unitree, otaq temperaturunda 5 sm dairəvi sərt obyekt

• istifadə edərək yük vəziyyəti nümunələri təqdim edir: Maksimum çəki (palm aşağı):

• 3.5 kg Maksimum çəki (palm sola):

4.5 kg

Bu nümunə dəyərləri ssenariyə bağlıdır və universal tutma qabiliyyəti kimi deyil, göstərici kimi şərh edilməlidir.

“Dex5-1P” çevik əl siyahısı xüsusiyyətləri

• Dex5-1P (H1/H1-2) üçün bəzi satıcı spesifikasiyaları da aşağıdakıları təsvir edir:

• ≥10 azadlıq dərəcəsi bir əldən

• Hər barmaq üçün 20-dən çox sensor təması

Hər barmaq birləşməsi üçün maksimum çıxış torku > 0.7 N·m

Bu dəyərlər tez-tez satınalma kontekstlərində qabiliyyət və gücü tez bir şəkildə xülasə etmək üçün istifadə olunur.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

İnsan formasında manipulyasiya tədqiqatı (H1 / H1-2) Dizayn və Xüsusiyyətlər üçün əsas istifadə halları Unitree H1 və ya H1-2-ninçevik manipulyasiyanı

həyata keçirməsini mümkün etməkdir, məsələn, çoxlu təmasla tutma, əvəz etmələr və iki əllə obyektin sabitləşdirilməsi. Unitree-nin H1 sənədləri, Dex5-1 kimi çevik əlləri seçmə olaraq açıq şəkildə qeyd edir, insan formasında genişlənmiş qabiliyyəti dəstəkləyir.

Toxunma ilə idarə olunan tutma və sürüşməyə qarşı idarəetmə

• Sıx toxunma hissi ilə Dex5-1P, aşağıdakıları əhatə edən təzyiq/təmas geribildirimi ilə faydalanan tapşırıqlar üçün uyğundur:

• qeyri-müntəzəm obyektlərin sabit tutulması

• nəzarət olunan güc tətbiqi

• hərəkət zamanı tutma tənzimlənməsi

sürüşmə aşkar edilməsi və düzəldilməsi

Unitree, toxunma sensorları və toxunma alqoritmlərinin inkişafını Dex5 platformasının əsas xüsusiyyətləri kimi vurğulayır.

Gücləndirilmiş öyrənmə və bədənləşdirilmiş AI təlimi
Unitree, geri sürüşməni və incə idarəetməni daha hamar əməliyyat və daha praktik RL təlim ssenarilərini mümkün edən kimi çərçivələyir.

Tədqiqat boru xətləri, yüksək sürətli vəziyyət geribildirimi (1 kHz) və zəngin hiss etmə girişləri iterativ siyasət öyrənməsini, simulyasiyadan gerçəkə eksperimentləri və təmas zəngin bacarıq əldə etməsini dəstəkləyə bilər.

Demonstrasiyalar və təhsil

Çevik əllər, insan formasında görünən "insan kimi" tapşırıqları yerinə yetirə bilən humanoidlər yaratdığı üçün ictimai nümayişlərdə, robototexnika təlimində və tətbiqi təhsildə geniş istifadə olunur: tutma, döndürmə, sıxma və adi obyektlərin manipulyasiyası. Sol əl modulu (DEX5-HANDL) tez-tez tək əl nümayişləri üçün tək başına yerləşdirilir və ya iki əllə fəaliyyətlər üçün sağ əl modulu ilə birləşdirilir.

Sənaye pilot layihələri və insan-alət qarşılıqlı əlaqəsi

Bir çox Dex5 tətbiqi tədqiqat yönümlü olsa da, çevik bir əl, humanoidin insan tərəfindən hazırlanmış obyektlərlə (tutacaqlar, açarlar, alətlər) qarşılıqlı əlaqə qurması lazım olduğu sənaye pilotlarında da istifadə edilə bilər. Bu kontekstlərdə, toxunma geribildirimi, təmas şərtləri dəyişdikdə riskləri azaldır və etibarlılığı artırır.

Üstünlüklər / Faydalar

Yüksək çeviklik ilə təkrarlana bilən dəqiqlik Dex5-in ±1 mm barmaq ucu təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi
incə obyekt yerləşdirməsini və ardıcıl tutma naxışlarını dəstəkləyir.

Bu, daxil etmə kimi tapşırıqlar, nəzarət olunan götürmə və yerləşdirmə və ya sabit iki əllə koordinasiya üçün əhəmiyyətlidir.

Daha yaxşı tutma sabitliyi üçün sıx toxunma hissi ilə çevik bir əl kimi təqdim olunur, həm irəliləmiş idarəetməni, həm də ikincil alqoritm inkişafını dəstəkləmək məqsədilə nəzərdə tutulmuşdur.

ilə Dex5 platforması, yalnız görmə əsaslı tutma ilə müqayisədə manipulyasiya nəticələrini yaxşılaşdıraraq, təmas zəngin geribildirim dövrlərini və toxunma alqoritmlərinin inkişafını dəstəkləyir.

Obyekt geometrisinə uyğunlaşma ±22° lateral swing
xüsusiyyəti, əyilmiş səthlərə uyğunlaşmanı artırmaq və tutma etibarlılığını artırmaq məqsədini güdür.

Bu, obyektlər mükəmməl yönləndirilmədikdə və ya yuvarlaq formalara malik olduqda, əli daha bağışlayıcı edir.

Modulyar barmaq dizaynı ilə saxlanma asanlığı

Müstəqil barmaq dəyişdirmə, yüksək istifadə mühitlərində xidmət pozuntusunu azaltmağa və həyat dövrü xərclərini aşağı salmağa kömək edə bilər.

Obyekt geometrisinə uyğunlaşma Ünsiyyət interfeysi: Standart əlaqə vasitəsilə sürətli inteqrasiya

interfeysi və yüksək sürətli ünsiyyət profili, əli tipik humanoid idarəetmə yığınlarına və tədqiqat çərçivələrinə inteqrasiya etməyə kömək edir.

FAQ Bölməsi

Dizayn və Xüsusiyyətlər Unitree Dex5-1P Tactile Hand for H1 / H1-2 (Left) (DEX5-HANDL) nədir? Unitree-nin Dex5-1P toxunma çevik əlinin sol əlversiyasıdır, Unitree H1 və H1-2 humanoid robotları ilə irəliləmiş beş barmaqlı manipulyasiya üçün inteqrasiya etmək üçün hazırlanmışdır.

Dex5-1P toxunma əli necə işləyir?

Dex5-1P, təmas geribildirimi ölçmək və dəqiq barmaq hərəkətini mümkün etmək üçün

çoxlu birləşmə barmaq dizaynı (20 DOF) və sıx toxunma hissi (hər əllə 94 sensor) istifadə edir, sabit tutmaları və incə manipulyasiyanı dəstəkləyir.

Dex5-1P toxunma əli humanoid robotlar üçün niyə vacibdir? Çevik əllər, humanoid qabiliyyətini hərəkətə yönəlmiş davranışdaninsan-obje qarşılıqlı əlaqəsinə

genişləndirir, alət idarəetməsi, sabit tutma və toxunma ilə idarə olunan təmas idarəetməsi - sənaye robototexnikası və bədənləşdirilmiş AI tədqiqatında açar sahələrdir.

Unitree Dex5-1P toxunma əlinin faydaları nələrdir? Əsas faydalar, 20 dərəcə azadlıq, 94 toxunma sensoru, ±1 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi

və barmaqların müstəqil olaraq dəyişdirilə biləcəyi modulyar dizayn daxildir.

Obyekt geometrisinə uyğunlaşma Xülasə Unitree Dex5-1P Tactile Hand for H1 / H1-2 (Left) (DEX5-HANDL) Unitree-nin H1 seriyalı humanoid robotlarına dəqiqliklə manipulyasiya və toxunma geribildirimi 20 dərəcə azadlıq, Əsas faydalargətirmək üçün hazırlanmış yüksək səviyyəli, beş barmaqlı