Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standart A U1 Sabit Baza İki Qollu Təkərli İnsanabənzər Robot (Tezliklə Gələcək)

Bazar yalnızca müstəqil "humanoid" kimi təqdim edilməkdənsə, G1-D inteqrasiya olunmuş bir sistem kimi çərçivəyə salınır ki, bu da birləşdirir bir mobil baza, a qaldırılan şaquli sütun, və iki 7-DoF qol (isteğe bağlı son efektörlərlə), məlumat emalını, model təlimini, simulyasiya qiymətləndirməsini və yerləşdirməni dəstəkləyən bir proqram iş axını ilə birlikdə.

Ümumi məhsul siyahılarında, termin ["sabit bazalı ikili qol təkərli humanoid robot"] adətən platformanın təkərli, yerə əsaslanan konfiqurasiya (as opposed to legged locomotion). Unitree-in öz spesifikasiyalarında, təkərli hərəkətlilik və daha zəngin naviqasiya sensorları ilə əlaqələndirilir G1-D Bayrağı konfiqurasiya, bu, diferensial sürüş əsasını və əlavə əsasda quraşdırılmış sensorları əhatə edir.

G1-D, bədənə inteqrasiya olunmuş robotik sistem olaraq, adətən aşağıdakı kimi vəzifələr üçün istifadə olunur pick-and-place, bin picking, alət istifadəsi, çoxkameralı qavrayış, imitasiya öyrənməsi, və siyasət təlimi manipulyasiya üçün—xüsusilə təkrarlanan real dünya sınaqları və genişlənə bilən məlumat dəstinin əldə edilməsi əsas tələblər olduqda.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Mexaniki memarlıq

G1-D-nin əsas mexaniki dizaynı üç əsas alt sistem ətrafında qurulub:

• Mobil baza + lift sütunu: Unitree iki ölçüdə zərfləri minimum və ya maksimum hündürlükdə sütunun olub-olmamasına görə siyahıya alır (təxminən 1260 mm to 1680 mm hündürlükdə).

• İki qol manipulyasiyası: Hər iki konfiqurasiya siyahısı 7 dərəcə azadlıq hər qol üçün (son effektoru istisna olmaqla).

• Bel bölgəsi: Unitree müəyyən edir 2 bel DoF, geniş bir birləşmə hərəkət sahəsi (daxil olmaqla Z ±155° və Y oxu aralığı).

Bu struktur ümumi "mobil manipulyasiya" modelini dəstəkləyir: baza kobud mövqeləşdirməni idarə edir, lift sütunu və qollar isə çatma, çeviklik və dəqiq qarşılıqlı əlaqəni idarə edir.

Yük və son effektor seçimləri

Unitree bir siyahı təqdim edir tək qol maksimum yükü ~3 kq (payloadun yükünün qolun uzanma vəziyyətinə görə əhəmiyyətli dərəcədə dəyişdiyini qeyd edərək).

Son effektorlar seçilə bilən variantlar kimi təqdim olunur, o cümlədən:

• İki barmaqla tutucu

• Üç barmaq çevik əl (toxunma olmayan)

• Üç barmaqla çevik əl (toxunma)

• Beş barmaqlı çevik əl

Bu seçimlər G1-D-nin müxtəlif tədqiqat məqsədləri üçün konfiqurasiya edilməsinə imkan tanıyır—möhkəm sənaye tutmağına qədər çevik manipulyasiya və toxunma öyrənməsinə qədər.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Konfiqurasiyalar: Ümumi vs Flaggman

Unitree ayrı parametrləri dərc edir:

• G1-D Ümumi (通用版): Təxminən. 50 kg, 17 DoF (son effektorlar istisna olmaqla) və təkərli bazanın sürət/iş parametrlərini siyahıya almır.

• G1-D Bayrağı (旗舰版): Təxminən. 80 kq, 19 DoF (excluding end effectors), və müəyyən edilmiş təkərli baza hərəkətlilik yığını daxildir.

Mobillik və baza sensorları (Flaqman)

For the Bayraq bazası, Unitree siyahıları:

• Əsas sürət: 1.5 m/s

• Sürüş: ikili təkərli diferensial sürücü, dəstək olmaq 360° yerində döndürmə

• Əsas sensorlar: 1× LiDAR, 2× baza dərinlik kameraları, üstəlik bir neçə toqquşma/əngəl tanıma sensorları (fiziki toqquşma sensorları və aşağı əngəl tanıma sensorları daxil olmaqla).

Bu sensor paketi, lokalizasiya etməli, maneələri aşmalı və yanaşma trayektoriyalarını planlaşdırmalı olan, eyni zamanda qol təhlükəsizlik çərçivələrini qoruyan daxili mobil manipulyasiya platformalarının xüsusiyyətidir.

Qavrama, hesablama və əlaqə

Unitree siyahıları:

• Hesablamaq (əsas): 8-nüvəli yüksək performanslı CPU (both versions) --- Əlavə Təlimatlar: - HTML strukturunu dəyişdirməyin. - Heç nəyi silməy

• Perception sensors: ["1× baş stereo kamera"] və 2× bilək kameraları

• Wireless: Simsiz: Wi-Fi 6 və Bluetooth 5.2

• Yüksək hesablama modulu: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) (listed for both)

Güc və işləmə müddəti

Unitree siyahıları:

• Batareyalar: a sürətli buraxma üst bədən akkumulyatoru (9Ah) və (əsas üçün) bir daxili şassi akkumulyatoru (30Ah)

• İcra müddəti: təxminən 2 saat (Ümumi) vs 6 saat (Flot)

İnkişaf və həyat dövrü xüsusiyyətləri

Platform aşağıdakılara dəstək verdiyi bildirilir:

• OTA yeniləmələri

• İkincil inkişaf (inkişaf etdirici imkanları)

• Daha geniş bir iş axını ki, əhatə edir ["məlumatların emalı", "təlim", "simulyasiya qiymətləndirməsi", "yayım"].

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Bədənləşdirilmiş AI məlumat toplama və imitasiya öyrənmə

G1-D, real dünya məlumat dəstləri yaratmaq üçün bir sistem kimi mövqeləndirilmişdir - baş və bilək kameralarından, baza sensorlarından (Flagship) və robotun vəziyyət/əktsiya qeydlərindən sinxronlaşdırılmış axınları tutaraq manipulyasiya siyasətlərini öyrətmək üçün. Mobil baza, iki qol və konfiqurasiya edilə bilən son effektorların birləşməsi, masalar, rəflər, qutular və daxili mühitlərdə müxtəlif qarşılıqlı məlumatların toplanmasını dəstəkləyir.

Robototexnika tədqiqatı və universitet laboratoriyaları

Tipik istifadəçilərə robototexnika laboratoriyaları və R&D komandaları daxildir ki, bunlar:

• Təkrarlana bilən mobil manipulyasiya platforması

• Çox kameralı qavrama və mövqe təyini üçün hiss etmə

• “prototip siyasəti”dən “robot yerləşdirməsi”nə inteqrasiya olunmuş alətlərdən istifadə edərək bir yol

Xidmət və yüngül sənaye ssenariləri

Unitree səhifəsi xidmət, yaşayış, ticarət və sənaye kimi geniş tətbiq sahələrini vurğulayır, bu da əşya əldə etmə, rəf skan etmə, köməkçi idarəetmə və mühitlə qarşılıqlı əlaqə kimi mobil manipulyasiya tətbiqləri ilə uyğundur.

Üstünlüklər / Faydalar

• Mobil manipulyasiyası bir platformada: Differensial sürüş naviqasiyası (Bayraq) iki qolun uzanması ilə birləşərək, sabit sənaye qollarının konveyerlər və ya yenidən yerləşdirmə avadanlıqları olmadan yerinə yetirə bilmədiyi tapşırıqları mümkün edir.

• Konfiqurasiya edilə bilən çeviklik: Seçimlər 2-barmaq tutuculardan 5-barmaq əllərə (toxunma variantları daxil olmaqla) geniş spektrdə tutma və çevik manipulyasiya tədqiqatlarını dəstəkləyir.

• Zəngin qavrayış düzümü: Baş stereo və əlavə kameralar tamamlayıcı baxış bucaqları təqdim edir, tutma müvəffəqiyyətini artırır və vizual müşahidələrdən öyrənməyə imkan tanıyır.

• Təlim iş axını oriyentasiyası: Məhsul səhifəsi simulyasiya əsaslı qiymətləndirmə və yerləşdirməni əhatə edən tam bir iş axınını vurğulayır, platformanı bədənləşdirilmiş AI inkişaf dövrləri ilə uyğunlaşdırır.

FAQ Bölməsi

Unitree G1-D sabit bazalı ikili qol təkərli humanoid robot nədir?

The Unitree G1-D bir mobil ikili qol manipulyasiya platforması təqdim edilmişdir məlumat toplama və model təlimi bədənləşdirilmiş AI-də. O, bir təkərli baza (Flagship), lift sütunu, ikili 7-DoF qollar, bir neçə kamera və əlavə olaraq çevik əlləri birləşdirir.

Unitree G1-D necə işləyir?

G1-D fəaliyyət göstərir bir mobil manipulyator: robotu mühitdə yerləşdirən baza, qaldırıcı sütun və əllər isə manipulyasiyanı icra edir. Onun sensorları (baş stereo kamerası, bilək kameraları və - Flagship-də - LiDAR və baza dərinlik kameraları) teleidarəetmə, müstəqillik və ya öyrənmə əsaslı idarəetmə üçün qavrayış girişləri təmin edir.

Unitree G1-D niyə vacibdir?

G1-D robototexnika sahəsindəki əsas çətinliklərdən birini hədəfləyir: yüksək keyfiyyətli real dünya qarşılıqlı əlaqə məlumatlarını toplamaq və modelləri sürətlə təkmilləşdirmək. Unitree inteqrasiya olunmuş iş axını təqdim edir. veri emalı, təlim, simulyasiya qiymətləndirməsi və yerləşdirmə, daha sürətli təcrübə dövrlərini dəstəkləyir.

Unitree G1-D-nin faydaları nələrdir?

Açar faydalar bunlardır ikili qol manipulyasiyası, opsional dexterous/tactile hands, çox görünüşlü qavrayış (baş + biləklər), və—Flagship-də—1.5 m/s diferensial sürüş hərəkətliliyi LiDAR və dərinlik kameraları ilə naviqasiya üçün.

Xülasə

The Unitree G1-D ikili qol, mobil manipulyasiya platformasıdır optimallaşdırılmışdır üçün məlumat toplama və bədənləşdirilmiş AI təlimi, təklif olunan Ümumi və Bayraq konfiqurasiyalar. Seçilə bilən son effektorlarla (toxunma və beş barmaq variantları daxil olmaqla), çox kameralı qavrayışla və uçdan-uça təlim iş axınına rəsmi vurğu ilə, real dünya manipulyasiya siyasətləri və mobil qarşılıqlı davranışlar yaradan tədqiqat komandaları və inkişaf etdiricilər üçün mövqeləndirilmişdir.

TƏSVİR:

Ölçülər (Minimum Hündürlük): Təxminən 1260x500x500mm
Ölçülər (Maksimum Hündürlük): Təxminən 1680x500x500mm
Akkumulyatorla Çəki: Təxminən 50kg
Toplam Azadlıq Dərəcələri (Son Effektoru İstisna Etməklə): 17 (Tək Qol 7*2 + Bel 2 + Sütun 1 = 17)
Tək Qol Azadlıq Dərəcələri (Son Effektoru İstisna olmaqla): 7
Maksimum Qol Yükü: Təxminən 3kg
Arm Reach (excluding end effector): Təxminən 0.45m
Bel bölgəsi azadlığı: 2
Bel bölgəsi Hərəkət Aralığı: Z±155°, Y -2.5°~+135°
{"0":"Qaldırma Hündürlüyü: 500mm; Qaldırma Dəqiqliyi: 1mm; Qaldırma Sürəti: Maksimum 60mm/s"}
Maksimal iş hündürlüyü: təxminən 2m
Bir neçə sensorla təchiz olunmuşdur
Soyutma sistemi: Lokalizasiya edilmiş hava soyutma
Gücləndirici: Batareya ilə işləyən və ya birbaşa enerji kabeli bağlantısı
Batareyanın işləmə müddəti: 2 saat
Əsas hesablama gücü: 8 nüvəli yüksək performanslı CPU
Yüksək performanslı hesablama modulu: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS hesablama gücü)
4-mikrofonlu array: Dəstəklənir
5W dinamik: Dəstəklənir
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Dəstəklənir
Ağıllı batareya (tez buraxma): 9000mAh
Şarj cihazı: 54V 5A
Əl ilə idarə olunan pult: Daxildir
Ağıllı OTA yeniləmələri: Dəstəklənir
İkincil inkişaf: Dəstəklənir
Vizualizasiya kompüteri: Daxildir

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
Ölçülər: 143x78x67mm
Çəki: 550g
Damar: 90mm
Mövqe Həlli (İpucu): 0.1mm
Sıxma Gücü: Tənzimlənən 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
Minimum Full-Stroke Closing Time: 0.24s
Gripper Length: 80mm
Ünsiyyət Protokolu: Yüksək Sürətli 485

Çox Sensorlu Qavrayış Sistemi
Başlıqda Quraşdırılmış Yüksək Tərifli Binokul Kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Həll: 3840×1200”
Wrist-Mounted High-Definition Camera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Həll: 1920×1080”

Cəmi azad dərəcələr: 19 (Tək qol 7×2 + Bel 2 + Sütun 1 + Qripper 1×2 = 19)