Unitree G1 Mid360 Lidar (G1-MID360L)

G1 Mid360 Lidar G1 Seriyası Aksesuarları (G1-Mid360L) (G1-MID360L)

LiDAR (İşıq Tədqiqatı və Məsafə Ölçmə) sensorları yaradır üçölçülü nöqtə buludları laserlə impulslar istifadə edərək səthlərə məsafələri ölçməklə. Unitree G1 kimi humanoid robotlarda, adətən 3D LiDAR istifadə olunur. SLAM (Eyni Vaxtda Yerini Müəyyənləşdirmə və Xəritələşdirmə), müstəqil naviqasiya, toqquşmadan qaçınma və mürəkkəb daxili və xarici mühitlərdə sabit hərəkət. Unitree-in inkişaf etdirici sənədləri göstərir ki, G1 başlığı LIVOX-MID360 lazer radar ilə təchiz olunub, MID-360-ın G1 qavrayış yığınındakı rolunu vurğulayır.

Məhsul siyahısı olaraq, G1-MID360L adətən Unitree G1 ekosistemi üçün xüsusi bir vahid kimi satılır və inteqrasiya üçün montaj avadanlığı və kabellərlə təmin oluna bilər.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

360° situational awareness for humanoid navigation

Livox MID-360 təqdim edilmişdir omnidirectional horizontal scanning və geniş şaquli əhatə. Rəsmi spesifikasiyalar bir siyahı təqdim edir a 360° üfüqi görünüş sahəsi və vertikal əhatə -7°-dən 52°-ə qədər, tez-tez xülasə edilən bir 59° şaquli FOV.
Humanoid robotlar üçün bu geniş əhatə dairəsi maneələrin ətrafında hərəkət edərkən, qarışıq dəhlizlərdə naviqasiya edərkən və müxtəlif hündürlüklərdə təhlükələri aşkar edərkən (yer qarışıqlığı, masa kənarları, rəflər və qismən örtülmələr) dəyərlidir.

Kafa və ya bədən üçün kompakt forma faktoru

MID-360 kiçik, yüngül LiDAR kimi məkan məhdudiyyətləri olan platformalar üçün nəzərdə tutulmuşdur. Rəsmi spesifikasiyalar bədən ölçüsünü təxminən 65 × 65 × 60 mm və bir çəki ilə ~265 g, insan başları və ya yuxarı bədən çərçivələrində inteqrasiyanı dəstəkləyərək həddindən artıq inersiya olmadan.

Robototexnika dostu əlaqə və sinxronizasiya

Reallıqda müstəqillik üçün, LiDAR məlumatları aşağı gecikmə və ardıcıl zamanlama ilə təqdim edilməlidir. MID-360 təmin edir 100BASE-TX Ethernet məlumat çıxışı üçün və istehsalçı tərəfindən siyahıya alınan sinxronizasiya xüsusiyyətlərini dəstəkləyir.
Ethernet bağlantısı, güvenilir nokta bulutu akışı ve ROS/ROS2 boru hatlarını çalıştıran hesaplama modülleri ile entegrasyonu sağladığı için robotik yığınlarda yaygın bir tercihtir.

Unitree-ə fokuslanmış inteqrasiya paketi (quraşdırma və kabelləşdirmə)

Unitree-brendli MID360 paketləri üçün siyahılar tez-tez daxil edilməsini qeyd edir montaj/raf avadanlığı və özelleşdirilmiş kabellər, sahə istifadəsi üçün qoruyucu montaj strukturları.
Bu cür inteqrasiya paketi, müstəqil sensor əldə etmək və montajları sıfırdan dizayn etmək ilə müqayisədə quraşdırma əngəlini azalda bilər.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Nüvə LiDAR spesifikasiyaları (Livox MID-360 istinad)

G1-MID360L Livox MID-360 sensor ailəsi ilə əlaqəlidir, əsas dərc edilmiş spesifikasiyalar bunlardır:

• Lazer dalğası uzunluğu: 905 nm

• Lazer təhlükəsizliyi: Sinif 1 (IEC 60825-1:2014)

• Aşkarlama aralığı (100 klx):

  • 40 m @ 10% əks etdiricilik

  • 70 m @ 80% əks etdiricilik

• Yaxın məsafə kor zona: 0.1 m

• FOV: 360° üfüqi, -7°-dən 52°-ə şaquli

• Nöqtə dərəcəsi: 200,000 xal/s (first return)

• Kadr tezliyi: 10 Hz (tipik)

• Sahə dəqiqliyi (1σ): ≤2 sm (@10 m), ≤3 sm (@0.2 m)

• Angular dəqiqliyi (1σ): <0.15°

• Veri portu: 100BASE-TX Ethernet

Bu parametrlər MID-360-ı bir çox robototexnika tətbiqlərində naviqasiya və xəritələşdirmə üçün uyğun olan “yüksək sıxlıqlı, qısa-orta məsafəli” LiDAR edir.

Unitree G1 qavramı üçün uyğun

Unitree-in sənədləri G1 başını açıq şəkildə bağlayır LIVOX-MID360 LiDAR, platformanın bu sensoru ətraf mühitin qavranılması üçün istifadə etmək məqsədilə dizayn edildiyini göstərir.
Praktiki tətbiqlərdə, MID-360 məlumatı adətən digər sensorlarla (görmə, IMU, kodlayıcılar) birləşdirilir ki, bu da möhkəm lokalizasiya və maneə modelləri istehsal etsin.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

1) Avtonom naviqasiya və humanoid hərəkətlilik

Bir humanoid robotun ən böyük əməliyyat riski, tam olmayan qavrayış səbəbindən baş verən toqquşmalar və qeyri-sabit addımlardır. 360° LiDAR aşağıdakıları dəstəkləyir:

• robotun ətrafındakı maneələri döndükdə və yan keçərkən aşkar etmək

• koridorları və otaqları təkrarlanan marşrutlar üçün xəritələşdirmək

• nəzərdə tutulan yaxın sahə təhlükələri (kor zona icazə verilməsi)

• yaxınlıqdakı strukturların geometriyasını təqdim etməklə addım planlaşdırmasına kömək etmək

MID-360-nın yüksək nöqtə sürəti robot hərəkət edərkən situasiya şüurunu qorumağa kömək edir.

2) İç mühitlər üçün SLAM xəritələşdirmə

Bir mobil robotda LiDAR seçməyin əsas səbəblərindən biri, işıqlandırmanın dəyişdiyi və ya əks etdirən səthlərin kameraları çətinləşdirdiyi mühitlərdə sabit 3D xəritələmədir. MID-360 ilə G1, aşağıdakı məqsədlər üçün istifadə olunan nöqtə buludları yarada bilər:

• yerli doluluq xəritələrinin hazırlanması

• döngü bağlanması və lokallaşdırma incələməsi

• uzun dəhlizlərdə və ya təkrarlanan otaqlarda skan uyğunluğu

• demonstrasiyalar və tədqiqatlar üçün referans xəritələrinin yaradılması

3) Müayinə, patrul və təhlükəsizlik araşdırma iş axınları

Humanoid platform ilə birləşdirildikdə, LiDAR patrul davranışları üçün naviqasiyanı dəstəkləyə bilər, məsələn:

• autonom yürüş dəhlizi

• nöqtə əsaslı yoxlama marşrutları

• manevi məlum olmayan sahələrdə maneə-şəklində hərəkət

• nizamlı şəkildə yoxlama məntəqələrinin yenidən ziyarət edilməsi

Bu, insan ölçüsündə avtonom əməliyyatları test edən laboratoriyalar üçün xüsusilə əhəmiyyətlidir.

4) Robototexnika Tədqiqatı və məlumat dəstinin yaradılması

Robototexnika komandaları və universitetlər üçün G1-MID360L real dünya nöqtə buludlarını toplamaq üçün istifadə oluna bilər:

• perception research (klasterləşdirmə, seqmentləşdirmə, izləmə)

• öyrənmə əsaslı naviqasiya siyasətləri

• sensor birləşməsi eksperimentləri (LiDAR + görmə)

• SLAM performansını hərəkət və qarışıqlıq altında qiymətləndirmək

Üstünlüklər / Faydalar

Doğru 360° üfüqi skanerləmə daha təhlükəsiz hərəkət üçün

Tam 360° üfüqi LiDAR görünüşü, dönüşlər və yan hərəkətlər zamanı kor nöqtələri azaldır ki, bu da tez-tez yerində dönen humanoidlər üçün faydalıdır.

Yüksək nöqtə dərəcəsi real vaxt müstəqilliyi üçün

Bir dərc edilmiş 200,000 xal/s stream sıx kanal sensorları ilə müqayisədə sıx anlayışı dəstəkləyir, maneələrin tərifini və xəritənin sabitliyini yaxşılaşdırır.

Kompakt və yüngül inteqrasiya

Təxminən 265 g və kiçik bir qapalı sahə ilə MID-360, yük və inersiya məsələlərinin önəmli olduğu mobil robotlar üçün uyğundur.

Sənaye standartı Ethernet bağlantısı

İstifadə edərək 100BASE-TX Ethernet robot texnologiyaları hesablama sistemləri və ROS şəbəkə nümunələri ilə inteqrasiyanı asanlaşdırır.

FAQ Bölməsi

Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) nədir?

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) 3D LiDAR modulu ilə əlaqəlidir Livox MID-360, istifadə olunur təmin etmək üçün 360° ətraf mühitin qavranılması naviqasiya, xəritələşdirmə və maneə aşkarlanması üçün Unitree G1 humanoid robotunda.

G1-MID360L LiDAR necə işləyir?

O, lazer impulsları (905 nm) yayır və geri dönüş vaxtını ölçərək bir şey qurur. 3D nöqtə buludu ətraf mühitin. MID-360 axınları nöqtə buludlarını vasitəsilə Ethernet tipik bir 10 Hz çərçivə sürəti və qədər 200,000 xal saniyədə (first return).

G1 Mid360 LiDAR niyə humanoid robotlar üçün vacibdir?

Humanoid robotlar insan mühitlərində qarışıqlıq, dar yerlər və tez-tez dönmə ilə işləyir. 360° LiDAR inkişaf etdirir çarpışmadan qaçınma, marşrut planlaşdırma, və SLAM xəritələşdirmə, robotun daha təhlükəsiz və ardıcıl hərəkət etməsinə kömək edir.

MID-360 LiDAR-ın Unitree G1-dəki faydaları nələrdir?

Açar faydalar bunlardır 360° üfüqi əhatə dairəsi, geniş şaquli FOV, yüksək nöqtə sürəti (200k pts/s), kompakt ölçü və Ethernet çıxışı—insan formasında naviqasiya üçün möhkəm xəritələmə və maneə aşkarlama dəstəkləyir.

Xülasə

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) 3D sensor aksesuarıdır, [1-2-3] ilə hizalanmışdır. Livox MID-360 LiDAR ailəsi, imkan tanıyan 360° qavrayış, SLAM xəritələşdirmə, və manevr etməyi maneələrdən xəbərdar olmaq Unitree G1 humanoid robot üçün. Nəşr olunmuş 200,000 xal/s çıxış, 10 Hz ["çərçivə sürəti, və kompakt fiziki iz, MID-360 sinif LiDAR tədqiqat, təhsil və etibarlı məkan şüuru tələb edən real dünya humanoid hərəkət ssenariləri üçün geniş uyğun gəlir."]