Unitree G1 Ultimate B Humanoid Robot with 3 Finger Hands with Tactile Sensor (G1EDU-U4)

Unitree G1 Ultimate B Humanoid Robot 3 Barmaqla Taktik Sensorlu (G1EDU-U4)

G1 seriyasının daha geniş çərçivəsində "EDU" variantları laboratoriya istifadə halları üçün mövqeləndirilmişdir, məsələn,robot öyrənmə, təkrarlayıcı öyrənmə, insan-robot qarşılıqlı əlaqəsi, və mobil manipulyasiya, burada inkişaf etdiricilər zəngin hiss etmə, genişləndirilmiş azadlıq dərəcələri və əsas konfiqurasiyalarla müqayisədə daha yüksək yerindəki hesablama qabiliyyətindən faydalanırlar.

"Ultimate B" paket etiketini, reseller'lar tərəfindən, aşağıdakıları daxil edən bir EDU konfiqurasiyasını təsvir etmək üçün geniş istifadə olunur toxunma qabiliyyətli çevik əllər (tekrar-təkrar istinad edilən kimi Dex3-1 taktik sensor array-ləri) və daha yüksək dərəcə azadlıq qurğusu. Unitree G1 EDU variantını dəstəklədiyini bildirir qüvvətə nəzarət olunan üç barmaqlı çevik əl seçim və qeydlər ki, bu Dex3-1, toxuma sensor array-ları ilə isteğe bağlı olaraq quraşdırıla bilər, əlaqə zəngin manipulyasiya tədqiqatını mümkün edir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

İnsansı forma faktoru və mexaniki düzülüş

G1 platforması stabil ikiayaqlı hərəkət və manipulyasiya tədqiqatı üçün nəzərdə tutulmuş kompakt humanoiddir. Unitree, "çökmüş" forma faktoru olan bir modelini dərc edir. 690 × 450 × 300 mm və dayanan forma faktoru olan 1320 × 450 × 200 mm (ölçülər adətən uzunluq × enlik × qalınlıq/ hündürlük kimi təqdim olunur, kontekstə görə). Nəşr olunan çəki isə təxminən 35 kq (batareya ilə), konfiqurasiyaya görə dəyişir.

Azadlıq dərəcələri və modul konfiqurasiyaları

EDU konfiqurasiyalarının müəyyənedici xüsusiyyəti onların diapazonudur ümumi azadlıq dərəcələri (DoF). Unitree bir əsas G1 konfiqurasiyasını aşağıdakı kimi təqdim edir 23 DoF, while the EDU konfiqurasiyası əhatə edir 23–43 DoF seçimlərdən asılı olaraq (məsələn, bel və əl/qol modulları).
Dextrous-hand qurğusu üçün Unitree aşağıdakıları təsvir edir: Dex3-1 üç barmaqla əl ilə 7 DoF, əlavə seçimli bilək dərəcələri ilə, və bir barmağın DoF paylanmasını müəyyən edir (baş barmaq: 3 aktiv DoF; göstərici: 2; orta: 2).

Bacarıqlı əllər toxunma hissi ilə

“Ultimate B / U4” konsepti mərkəzindədir toxunma imkanları ilə manipulyasiya—birlikdəlik qüvvət nəzarəti və toxunma sensor array-ləri əlində yerləşdirilmişdir. Unitree açıq şəkildə bildirir ki Dex3-1, toxuma sensor array-ları ilə isteğe bağlı olaraq quraşdırıla bilər, hansı ki, daha etibarlı götür-qoy, alət istifadəsi və uyğun daxil etmə tapşırıqları üçün əlaqə yerini, sürüşməni və tutma sabitliyini qiymətləndirmək üçün adətən istifadə olunur.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Aktivləşdirmə və birləşmə dizaynı

Unitree-nin dərc etdiyi G1 spesifikasiyaları dinamik hərəkəti və təkrarlana bilən nəzarəti dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuş birləşmə və ötürücü seçimlərini vurğulayır. Şirkət aşağıdakılar siyahısını təqdim edir: sənaye dərəcəli keçmiş rulmanlar və ikili kodlayıcılar birgə yığın, eləcə də bir PMSM (daimi maqnitli sinxron motor) müqavimət və istilik idarəsi üçün memarlıq.

Robototexnika və AI üçün gəmi içi hesablama

Hesablama üçün Unitree əsas və EDU hesablama resurslarını fərqləndirir və EDU seçimini təqdim edir, burada bir NVIDIA Jetson Orin modul (robototexnika sahəsində real vaxtda qavrayış, sensor birləşməsi və dərin öyrənmə çıxarışı üçün geniş istifadə olunur).
Tipik EDU Ultimate paketləri robototexnika distribyutorları vasitəsilə satıldıqda, konfiqurasiya tez-tez aşağıdakı kimi təsvir olunur Jetson Orin NX (16 GB) və ~100 TOPS sinif qabiliyyəti, robotda daha yüksək məhsuldarlıqla qəbul etmə və siyasət çıxarışı aparmaq məqsədinə uyğunlaşdırılmışdır.

Mobillik və yük daşıma məsələləri

Unitree G1 platform üçün maksimum sürət göstəricisi təqdim edir. 2 m/s (konfiqurasiya və test şərtlərinə görə dəyişir). O, həmçinin EDU qolunun maksimum yükünü aşağıdakı kimi göstərir təxminən 3 kq (birgə kompakt humanoidlər və laboratoriya manipulyasiyası üçün ümumi yük səviyyəsi).
Distributor-liste “Ultimate B (U4)” paketlərində spesifikasiya adətən belə təqdim olunur ~3 kg maksimum qol yükü, bu, ağır qaldırma əvəzinə, masaüstü və yüngül sənaye test cihazları üçün EDU mövqeyinə uyğundur.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Mobil manipulyasiya tədqiqatı

Bir toxunma imkanına malik, qüvvə ilə idarə olunan üç barmaqlı əl xüsusilə uyğun gəlir mobil manipulyasiya araşdırma—robotun iş sahəsinə getməsi, obyektləri hiss etməsi, onları etibarlı şəkildə tutması və onları nəzarət olunan təmasla yerləşdirməsi tələb olunan tapşırıqlar. Taktik hiss etmə, yalnız görmə ilə mübarizə aparan qeyri-müəyyənliyi aradan qaldırmağa kömək edir (məsələn, şəffaf obyektlər, təmasda örtülmə və qaldırma zamanı sürüşmə).

Robototexnika təhsili və kurikulum laboratoriyaları

Universitetlər və təlim proqramları G1 EDU kimi humanoid platformalardan istifadə edərək öyrədir:

• Robot kinematikası və dinamikası (DoF modelləşdirmə, tam bədən idarəsi)

• Perception pipelines (depth kameraları, mövcud olduqda LiDAR əsaslı xəritələmə və sensor birləşməsi)

• Öyrənmə əsaslı idarəetmə (imitation learning, reinforcement learning, and sim-to-real transfer)

İnsan-robot qarşılıqlı əlaqəsi və haptika

U4 üslubunda taktil konfiqurasiya dəstəkləyir haptika və qarşılıqlı tədqiqatlar, məsələn, idarə olunan əl sıxışmaları, uyğun ötürmələr və toxunma geribildirimi ilə idarə olunan tutma tənzimləmə davranışları. Bu, "fiziki AI" üçün ümumi bir tədqiqat istiqamətidir, burada əlaqə zəngin hiss etmə, sərhədsiz mühitlərdə dayanıqlı manipulyasiya bacarıqlarını öyrənmək üçün istifadə olunur.

Xidmət və yüngül sənaye konseptləri üçün prototip testi

G1 EDU Ultimate B, həsas sənaye robot qoluna çevrilməsə də, istifadə oluna bilər sınaq-proyekt müayinələri xidmət robototexnikasında (laboratoriya logistika, yoxlama rutinləri, sadə material hərəkəti). Onun dəyəri tez-tez məhsuldarlıqdan daha çox eksperiment sürəti və proqram təminatının çevikliyindədir.

Üstünlüklər / Faydalar

Taktik hiss etmə vasitəsilə kontakt zəngin manipulyasiya

Taktik sensorlar görməyi tamamlayan məlumatlar təqdim edir: təzyiq paylanması, başlanğıc sürüşmə və real vaxtda təmas vəziyyəti. Unitree, Dex3-1 üçün daha sabit tutuşlar və daha etibarlı manipulyasiya siyasətləri tətbiq etməyə imkan verən taktik sensor arraylərini bir seçim olaraq qeyd edir.

Daha yüksək konfiqurasiya və genişləndirilə bilənlik

EDU konfiqurasiyasının geniş DoF aralığı (23–43) daha çox eksperiment aparmağa dəstək verir bütün bədən hərəkəti, bel bölgəsi artikulyasiyası, və əl əllə/çiyin çevikliyi—bir neçə layihəni əhatə etmək üçün tədqiqat qrupları üçün faydalıdır.

AI-ya hazır hesablama izləri

Jetson Orin sinifli hesablama cihazlarının EDU-yönümlü konfiqurasiyalarda mövcudluğu robotda çıxarış üçün dəstəyi təmin edir görmə modelləri, poz təsnifatı, və siyasət şəbəkələri, xarici iş stansiyalarına olan asılılığı azaltmaq və bağlı dövr davranışları üçün gecikməni azaltmaq.

FAQ Bölməsi

Unitree G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) nədir?

The G1EDU-U4 bir tədqiqat/təhsil konfiqurasiyası Unitree-nin G1 humanoid robot bu vurğulayır çevik manipulyasiya, adətən təqdim edir üç barmaqla hissedici sensor array-ləri kontakt zəngin idarəetmə üçün.

Taktik imkanları olan üç barmaq əl necə işləyir?

Unitree’nin Dex3-1 əllədir bir qüvvətə nəzarət olunan üç barmaq dizaynı ilə dərc edilmiş 7 DoF barmaq strukturu (baş barmaq 3 DoF, göstərici 2, orta 2). Unitree qeyd edir ki, bu, əlavə olaraq quraşdırıla bilər toxunma sensor array-ləri, hansı ki, tutma sabitliyini və incə manipulyasiyanı yaxşılaşdırmaq üçün əlaqə geribildirimi təmin edir.

Niyə toxunma hissi humanoid manipulyasiyası üçün vacibdir?

Taktik hiss etmə robota aşkar etməyə kömək edir əlaqə, təzyiq paylanması, və sürüş, daha etibarlı tutuşları mümkün edir—xüsusilə də görmə kontakt anında örtüldükdə. Bu, obyektləri götürmək, yerləşdirmək, daxil etmək və ya insanlara vermək kimi tapşırıqlar üçün kritikdir.

G1EDU-U4-ün əsas humanoid konfiqurasiyası ilə müqayisədə faydaları nələrdir?

Açar faydalar adətən bunlardır daha yüksək DoF seçimləri, çevik əllər, və taktik hiss etmə manipulyasiya tədqiqatı üçün, üstəlik Jetson Orin sinif hesablama bir çox EDU konfiqurasiyalarında real vaxtda AI iş yükünü dəstəkləmək üçün.

Xülasə

The Unitree G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) taktik imkanları olan, tədqiqat mərkəzli G1 humanoid platformasının konfiqurasiyasını təqdim edir, birləşdirərək çevik üç barmaqlı əllər, isteğe bağlı toxunma sensoru arrayları, və AI-yönümlü gəmiçi hesablama müasir humanoid robototexnikası R&D-ni dəstəkləmək üçün—xüsusilə manipulyasiya, haptika və insan-robot qarşılıqlı əlaqəsində.