Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Uzaqdan İdarəetmə (Go2 Hava və Go2 Pro üçün İstəyə Bağlı) Go2 Seriyası Məhsulları (Go2-İdarəetmə) (GO2-İDARƏETMƏ)

Go2 seriyası Unitree mobil tətbiqi vasitəsilə konfiqurasiya edilə və izlənilə bilsə də, xüsusi uzaqdan idarəetmə cihazı, bir vəziyyət üçün yerləşdirilmişdir ki, burada bir fiziki joystick interfeysi dəqiqliyi, reaksiya sürətini və əməliyyat asanlığını artırır—xüsusilə də ["açıq havada sürmə", "müayinə marşrutları", "təlim sessiyaları", "sürətli manevr"]Rəsmi məhsul məlumatları əsas idarəetmə parametrlərini siyahıya alır, məsələn 2.4 GHz əməliyyatı, a 2500 mAh litium batareyası, 4.5 saat işləmə müddəti, və ikili kommunikasiya metodları daxil olmaqla bir data ötürmə modulu və Bluetooth.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Əl ilə idarə olunan iki əllə joystick düzümü

Unitree Go2 idarəedicisini “ kimi təsvir ediriki əl ilə uzaqdan idarəetmə,” iki əllə istifadə üçün nəzərdə tutulmuş bir dizaynı əks etdirir. ikili joystiklər və davamlı hərəkət əmrlərini və sabit idarəetməni dəstəkləmək üçün sürətli giriş nəzarətləri.
Çoxsaylı siyahılar uzun müddətli sessiyalar üçün istifadə oluna bilən ergonomik formatı vurğulayır, bu da obyektin patrul edilməsi, naviqasiya davranışlarının sınaqdan keçirilməsi və ya nümayişlər zamanı robotun idarə edilməsi kimi ümumi Go2 istifadə halları ilə uyğun gəlir.

İkiqat ünsiyyət rejimləri

GO2-CONTR-in əsas funksional xüsusiyyəti onun dəstəyi ilə bağlıdır iki ünsiyyət rejimi, adətən aşağıdakı kimi göstərilir:

• Veri ötürmə modulu (primary link)

• Bluetooth modulu (setup/auxiliary link)

Praktiki əməliyyatda bu dizayn etibarlı nəzarətçi-robot ünsiyyətini dəstəkləyir, eyni zamanda sistemi cütləşdirmə, konfiqurasiya və tətbiq əsaslı bağlama üçün çevik saxlayır.

Tətbiq əsaslı bağlama və nəzarətçi cütləşməsi

Unitree-in Go2 istifadəçi sənədi, ilk dəfə işlədərkən, əl ilə idarəetmə cihazının olmalı olduğunu təsvir edir. bağlı (cüt) Unitree Go tətbiqindəYayımlanan prosedur, [1-2-3] keçid etməyi əhatə edir Ayarlar → Uzaqdan İdarəetmə Ayarları, uzaqdan açarı aktivləşdirmək, uzaqdan kodu daxil etmək və sonra onu robotun rəqəmsal ötürmə modulu ilə bağlamaq.
Bu cütləşmə iş axını, idarəetmə cihazının düzgün robot vahidi ilə düzgün şəkildə əlaqələndirilməsini təmin etməyə kömək edir - bir neçə Go2 robotunun istifadə oluna biləcəyi mühitlər üçün vacibdir.

Go2 Air və Go2 Pro üçün əlavə aksesuar

Unitree Go2 onlayn mağazası açıq şəkildə Go2 Pro və Go2 Air variantlarını təqdim edir controller ilə və ya olmadan, idarəedicinin satınalma konfiqurasiyasının bir hissəsi kimi seçilə biləcəyini təsdiqləyir, universal olaraq daxil edilmək əvəzinə.
Bu, bəzi qurğular üçün mobil tətbiq idarəetməsinə standartlaşa biləcək müəssisə, laboratoriya və təhsil müştəriləri üçün xüsusilə əhəmiyyətlidir, eyni zamanda spesifik robotları missiya tapşırıqları üçün xüsusi idarəedicilərlə təchiz edərkən.

Range-oriented design for outdoor operation

Ticarət təsvirləri adətən bir siyahı təqdim edir uzaqdan idarəetmə məsafəsi 100 metrdən çoxdur açıq mühitlərdə, GO2-CONTR-u uyğun olaraq yerləşdirmək outdoor teleoperation və geniş sahə hərəkəti.
Bu aralıq adətən ən yaxşı vəziyyət rəqəmi (açıq sahə şəraiti) kimi təqdim olunur, lakin bu, nəzarətçinin qısa daxili məsafələrdən kənar istifadə məqsədini əks etdirir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Qeyd: Aşağıdakı spesifikasiyalar Unitree-in rəsmi kontroller səhifəsində və əsas satıcı kataloqlarında dərc edilmiş məhsul parametrlərini əks etdirir.

Nüvə elektrik spesifikasiyaları

• Gərginlik: 5.0 V

• Şarj cərəyanı: 2A–5A (commonly listed as “2A5A”)

• Tezlik: 2.4 GHz

• Akku tutumu: 2500 mAh litium batareyası

Ünsiyyət və icra müddəti

• Ünsiyyət rejimi: data ötürmə modulu + Bluetooth

• İşləmə müddəti: ~4.5 saat

• Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 100 m+ (açıq mühit) / “100 milyondan çox”

Uyğunluq və istifadə konteksti

• Dəstəklənən robotlar: ümumiyyətlə uyğun olaraq siyahıya alınır Unitree Go2, və isteğe bağlı olaraq bazara təqdim edilmişdir Go2 Air və Go2 Pro satın alma konfiqurasiyaları.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Küçük sürüş və sürətli manevr etmək

Go2 platforması tez-tez açıq havada hərəkət nümayişləri, sahə sınaqları və real dünya teleidarəetməsi üçün istifadə olunur. Xüsusi joystick nəzarətçisi, toxunma ekranı interfeysləri ilə müqayisədə, sürət dəyişiklikləri, dönüşlər və dəyişkən ərazidə davamlı hərəkət əmrləri verərkən nəzarət ergonomikasını və reaksiya sürətini artırır.

Sənaye yoxlaması və kampus patrul dəstəyi

İnspeksiya iş axınlarında—məsələn, dəhlizlərin yoxlanılması, ətrafların monitorinqi və ya avadanlıq sahələrinin araşdırılması—operatorlar uzun marşrutlar üçün davamlı, etibarlı nəzarətə tez-tez ehtiyac duyurlar. Bununla birlikdə, 100 m+ açıq mühit məsafəsi və ~4.5 saat işləmə müddəti, GO2-CONTR genişləndirilmiş monitorinq sessiyaları və təkrarlanan patrul döngələri ilə uyğunlaşdırılmışdır.

Tədqiqat laboratoriyaları və robototexnika təhsili

Go2 robototexnika tədqiqatı və tədris mühitlərində geniş istifadə olunur, burada tələbələr və mühəndislər tez-tez gediş davranışlarını test etmək, təhlükəsizlik rutinlərini təsdiqləmək və ya erkən mərhələdə müstəqil inkişaf zamanı teleidarəetmə üçün etibarlı bir manual interfeysə ehtiyac duyurlar. Unitree-in idarəetmə bağlanmasını təsvir edən istifadəçi sənədləri, cütləşmə və cihaz idarəetməsinin əhəmiyyətli olduğu strukturlaşdırılmış sinif/laboratoriya yerləşdirməsini də dəstəkləyir.

Tədbirlər, ictimai nümayişlər və təlim

Robototexnika nümayişləri tez-tez sürətli, sabit insan idarəsini tələb edir. Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə cihazı sərgi sahəsində hərəkət, nəzarət altında maneələrdən qaçma və sıx məkanlarda idarə olunan qarşılıqlı əlaqələr üçün intuitiv əməliyyat təmin edir.

Üstünlüklər / Faydalar

Daha dəqiq nəzarət, yalnız tətbiq sürücülüyündən daha yaxşıdır

Mobil tətbiqləri quraşdırma və izləmə üçün rahatdır, lakin fiziki nəzarətçi tanış joystick üslublu interfeys təqdim edir ki, bu da sürücülük dəqiqliyini artırmağa kömək edə bilər, xüsusən də operatorlar davamlı sürət və istiqamət nəzarətinə ehtiyac duyduqda.

İkili kommunikasiya dizaynı etibarlı quruluş üçün

Birinin birləşməsi veri ötürmə modulu və Bluetooth təklif edir çeviklik cütləşdirmək, bağlamaq və gündəlik əməliyyat üçün, istifadəçilərə nəzarətçini müxtəlif mühitlərdə etibarlı şəkildə yerləşdirməyə kömək edir.

Sahəyə hazır işləmə müddəti və praktik məsafə

Nəşr olunan parametrlər ~4.5 saat işləmə müddəti və 100 m+ uza məsafə dövlət fəaliyyətlərini, məsələn, təlim məşqləri, açıq hava testləri və böyük obyektlərdə patrul istifadəsini dəstəkləyin.

Seçimlə satın alma elastikliyi Go2 Air və Go2 Pro alıcıları üçün

Çünki Unitree mağazası Go2 Air və Go2 Pro paketlərini təklif edir controller ilə və ya olmadan, təşkilatlar iş axınlarına uyğun satınalma yanaşmasını seçə bilərlər - missiya bölmələri üçün nəzarətçi ilə, əsas bölmələr üçün yalnız tətbiq.

FAQ Bölməsi

Unitree Go2 Uzaqdan İdarəetmə Cihazı (GO2-CONTR) nədir?

The Unitree Go2 Uzaqdan İdarəetmə Cihazı (GO2-CONTR) əlavə edilmişdir, Unitree Go2 robotu üçün isteğe bağlı əl idarəetmə cihazıdır, joystick əsaslı teleidarəetmə və etibarlı əl ilə idarəetmə təmin etmək üçün hazırlanmışdır.

GO2-CONTR necə işləyir?

O, robotla aşağıdakı kimi ünsiyyət qurur: veri ötürmə modulu və Bluetooth, və bu adətən Unitree Go tətbiqi vasitəsilə bağlanmışdır ilk istifadədən əvvəl kontrolleri müəyyən bir Go2 cihazına bağlamaq üçün.

GO2-CONTR niyə vacibdir?

Bir xüsusi idarəetmə cihazı əl ilə sürmə dəqiqliyini artırır, xüsusilə açıq havada hərəkət, təlim və toxunma idarəetmələrinin daha sabit olduğu uzun məsafəli idarəetmə sessiyaları üçün.

Unitree Go2 Uzaqdan İdarəetmə Cihazının faydaları nələrdir?

Ümumi olaraq siyahıya alınan faydalar bunlardır 2.4 GHz əməliyyatı, 2500 mAh batareya, ~4.5 saat işləmə müddəti, və 100 m+ idarəetmə məsafəsi açıq mühitlərdə, praktiki sahə istifadəsini dəstəkləyir.

Xülasə

Unitree Go2 Uzaqdan İdarəetmə Cihazı (GO2-CONTR) bir həsr olunmuş, isteğe bağlı əl idarəetmə cihazıdır Unitree Go2 Air və Go2 Pro, dəqiq, sahəyə dost teleidarəetmə təqdim etmək üçün iki əllə joystick dizaynı və ikili kommunikasiya rejimləri ilə nəzərdə tutulmuşdur. Nəşr olunan parametrlər—daxil olmaqla 2.4 GHz tezlik, 2500 mAh batareya tutumu, ~4.5 saat işləmə müddəti, və 100 m+ açıq mühitdə idarəetmə məsafəsi—onu açıq havada sürmə, yoxlama patrulları, təlim və tədqiqat iş axınları üçün praktik aksesuar kimi yerləşdirin. Onun tətbiq əsaslı bağlanma prosesi, etibarlı cütləşmə və ardıcıl nəzarətin kritik olduğu çox robotlu mühitlərdə strukturlaşdırılmış yerləşdirməni dəstəkləyir.