Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Go2 platform (sürətli, AI ilə təchiz olunmuş “robot it”) üzərində qurulmuş Ent-Gas paketi xüsusi bir əlavə edirçox parametrlə qaz və ətraf mühit ölçmə yükü və oxumaqlarını onunla birləşdirir rəsmi Go2 tətbiqi interfeysi, sahə işlərini dəstəkləyərək gaz sızması yoxlamaları, məhdud ərazi kəşfiyyatı və sənaye təhlükəsizlik patrulları.

Go2 seriyası kompakt ölçüsü, yüksək hərəkətlilik və Unitree-nin köməyi ilə müstəqil naviqasiya ilə xarakterizə olunur. 4D LiDAR L1 sensing system. Rəsmi Go2 sənədləri bir təsvir edir 360° × 90° hemisferik ultra-geniş tanıma dövrəvi yaxın məsafə aşkarlanması ilə sahə 0.05 m, robotun qarışıqlıq içində fəaliyyət göstərməsinə və maneə aşma və xəritə tərtibi üslublu qavrayış tapşırıqlarını yerinə yetirməsinə imkan tanıyır.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Təzyiq hissiyyatına malik müəssisə dördayaqlı platforma

Go2 Ent-Gas adətən "Müəssisə" konfiqurasiyası ilə əlaqələndirilir ki, bu da diqqəti cəmləşdirir təftiş və sahə yerləşdirmə, sonra onu artırır bir gaz aşkar etmə moduluTəchizatçı konfiqurasiya vərəqi qaz aşkar etmə versiyasını aşağıdakı kimi göstərir Go2 Ent-U6 (Go2 qaz aşkar etmə) və qaz aşkar etmə interfeysinin interaktiv monitorinq üçün rəsmi Go2 tətbiqinə inteqrasiya olunduğunu qeyd edir.

Kompakt, sərt mühitlər üçün möhkəm konstruksiya

Go2 platforması aşağıdakı kimi təsvir olunan bir şassidən ibarətdir alüminium ərintisi + yüksək güclü mühəndislik plastikləri, sərtlik, təsir dözümlülüyü və sahə daşınması üçün idarə olunan kütlə arasında tarazlıq. Go2 broşürasında dayanan iz ölçüsü qeyd olunur 70 × 31 × 40 sm və bir çəki təxminən 15 kq (batareya ilə), mobil komandalar və kiçik nəqliyyat vasitələrinin yerləşdirilməsi üçün uyğun hala gətirir.

4D LiDAR L1 navigasiya və maneə aşma üçün qavrayış

Unitree Go2-nin xüsusiyyətlərini vurğulayır 4D LiDAR L1 bir əsas qəbul sistemi kimi, “bütün əraziləri tanıma” və maneələrin qarşısını almaq üçün geniş bucaqlı mühit tanıma təmin edir. Rəsmi broşurada göstərilir:

• 360° × 90° ultra-geniş skanerləmə

• Minimum detection distance: 0.05 m

• Lazer təhlükəsizliyi sinfi aşağıdakı kimi göstərilir Sinif 1 (IEC60825-1:2014)

Bu hissedici qat industrial yoxlama patrulları üçün xüsusilə əhəmiyyətlidir, burada işıqlandırma, düzülüş və maneələr davamlı olaraq dəyişir.

İkiqat bağlantı kommunikasiya və aşağı gecikməli video (konfiqurasiya asılı)

Go2 Enterprise versiyaları cədvəli təsvir edir ikili ehtiyat rabitə bağlantıları (5.8G əsas tezlik kimi və bütün şəbəkə 4G ehtiyat kimi), əlavə 1080P video ötürülməsi latensiya “minimum qədər 180 ms"müəyyən müəssisə idarəetmə paketləri üçün."
Qaz aşkarlama nəşri (Ent-U6) üçün eyni vərəqdə nəzarət metodu qeyd olunur. iki əllə idarəetmə və rəsmi Go2 tətbiqi, və qaz aşkar etmə interfeysinin tətbiqə inteqrasiya olunduğunu vurğulayır.

Batareya dizaynı və dözümlülük variantları

Unitree’nin Go2 sənədi standartı təsvir edir 8,000 mAh batareya ilə əlavə olaraq 15,000 mAh uzun müddətli batareya və sistem gərginliyinin artması üçün 28.8V motor səmərəliliyini və sabitliyini artırmaq.
Go2 broşürü təxminən dözümlülük aralığını siyahıya alır 1–2 saat (standart batareya) and 2–4 saat (uzun müddətli batareya), konfiqurasiyadan və şərtlərdən asılı olaraq.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Nüvə hərəkətliliyi və gücü (Go2 platforması)

Unitree Go2 broşüründən, ümumi mexaniki və elektrik spesifikasiyaları bunlardır:

• Stend ölçüsü: 70 × 31 × 40 sm

• Çəki (akumulatorla): təxminən 15 kq

• Material: --- Əlavə Təlimatlar: - HTML strukturunu dəyişdirməy alüminium ərintisi + yüksək güclü mühəndislik plastikləri

• Gərginlik: ["28V–33.6V"]

• Peaking capacity: təxminən 3000W

• Yük: siyahıya alınmış ətrafında ≈7 kq (max ~10 kg bir xəttdə) digər variantlar/konfiqurasiyalar üçün daha yüksək yük dəyərləri göstərilir

• Sürət (tipik siyahı): 0–2.5 m/s daha yüksək dəyərlərlə (təxminən ~3.7 m/s və “MAX~5 m/s”) digər variantlar üçün görünür

Qavrama və hiss etmə (4D LiDAR L1)

• Ultra-geniş skanerləmə sahəsi: 360° × 90°

• Minimum detection distance: --- Minimum aşkarlama məsafəsi: 0.05 m

• Lazer təhlükəsizliyi sinfi: Sinif 1 (IEC60825-1:2014)

Batareya və dözümlülük

• Standart batareya: 8000 mAh

• Seçimlik uzun müddətli batareya: 15000 mAh

• Dayanıqlılıq (broşüra): ~1–2 s (standart) və ~2–4 s (uzun dözümlülük)

Qaz aşkar etmə və ətraf mühit ölçməsi (Ent-Gas / Ent-U6)

Go2 Enterprise versiyaları cədvəli qaz aşkar etmə versiyasını ölçmələr və aralıqlar təqdim edən kimi göstərir:

• İqlim: −40-dan 70°C-ə, dəqiqlik ±1°C (25°C mühitində)

• Rütubət: 0–100%, dəqiqlik ±3%

• Oksigen (O₂): 0–30%, dəqiqlik ±3%

• Karbon monoksid (CO): 0–1000 ppm, dəqiqlik ±3%

• Karbon dioksid (CO₂): siyahıya alınmışdır 0–20 ppm, dəqiqlik ±3%

• Metan (CH₄): 0–100%, dəqiqlik ±3%

• Hidrogen sulfid (H₂S): ["0–100 ppm"], dəqiqlik ±3%

• Benzin: ["0–100 ppm"], dəqiqlik ±3%

• İnterfeyslər: “Ethernet interfeysi və 458 interfeysi” (ümumiyyətlə belə başa düşülür) Ethernet + RS-485 tipli interfeys)

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Sənaye qaz sızması aşkarlanması və təhlükəsizlik patrulları

Go2 Ent-Gas, mühitlər üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, qazın mövcudluğu tez və dəfələrlə yoxlanılmalıdır, məsələn, neft-kimya obyektləri, kommunal dəhlizlər, anbarlar və sənaye həyətləri. İnteqrasiya olunmuş qaz aşkar etmə sistemi olan mobil dördayaq, yerinə yetirməyə kömək edə bilər routine patrols, anormal oxu dəyərlərini müəyyənləşdirmək və texniklərin yüksək riskli zonalara daxil olma sayını azaltmaq.

Məhdud məkan kəşfiyyatı və girişdən əvvəl yoxlamalar

Sıx məkanlar—tanklar, kanallar, zirzəmilər, kanallar və bağlı xidmət sahələri—tez-tez diqqətli atmosfer təsdiqi tələb edir. Multi-parametrli sensorlarla (oksigen, zəhərli qazlar və ətraf mühit göstəriciləri) Go2 Ent-Gas konfiqurasiyası üçün uyğundur öncədən qiymətləndirmə və uzaqdan müşahidə, xüsusilə giriş dar və ya bərabərsizlik olduqda.

Təcili yardım dəstəyi və təhlükəli materiallar haqqında məlumat

İstənməyən hadisələr zamanı (kimyəvi qoxu hesabatları, şübhəli sızmalar, hadisədən sonrakı monitorinq), real vaxt sensor hesabatı olan dördayaqlı robot, işçiləri dərhal təhlükə sahəsinin xaricində saxlayarkən sürətli, təkrarlana bilən yoxlamalar təqdim edə bilər. Go2 platformasının qavrayış və uzaqdan monitorinq xüsusiyyətləri bu iş axınlarını dəstəkləyir.

Aşağı görünürlük və qarışıq düzənlərdə yoxlama

Go2-nin 4D LiDAR naviqasiya sistemi sıx maneələrlə dolu mühitlərdə hərəkəti dəstəkləmək üçün hazırlanmışdır və yaxın maneə aşkarlanmasını təmin edir. Bu, düz xətt təkərli robotların çətinlik çəkə biləcəyi boru kəmərləri, avadanlıq rafları və sənaye qarışıqlığı ətrafında yoxlama tapşırıqlarını dəstəkləyə bilər.

Üstünlüklər / Faydalar

["Zəhərli atmosferlərə məruz qalmanın azaldılması"]

Birbaşa fayda, yoxlama komandaları üçün təhlükəsizliyin artırılmasıdır. Qaz və oksigen sensorları, xüsusilə Go2 tətbiqi vasitəsilə uzaqdan idarəetmə ilə birləşdirildikdə, müntəzəm yoxlamalar və hadisə cavabı işləri zamanı qarşısı alına bilən məruz qalmanı azaltmağa kömək edir.

["2) Mürəkkəb ərazilərdə yüksək hərəkətlilik"]

Dördayaqlı hərəkət, eşiklərin, kiçik maneələrin, bərabər olmayan yerin və qarışıq sənaye düzənlərinin aşılmasına imkan tanıyır. Unitree sənədləri Go2-nin inkişaf etmiş addım davranışları və maneə idarəetməsi üçün hazırlandığını, müxtəlif səthlərdə praktik hərəkəti dəstəklədiyini göstərir.

3) Ultra-geniş LiDAR vasitəsilə naviqasiya və qavrayış

Go2-nin 360° × 90° LiDAR tanınması və yaxın məsafədən aşkar etmə sıx məkanlarda etibarlı məlumatlandırma üçün hazırlanmışdır, daha etibarlı patrul əməliyyatı və maneə aşmağı mümkün edir.

4) Müəssisə monitorinqi və iş axını inteqrasiyası

Ent-Gas konfiqurasiya vərəqində qaz aşkar etmə interfeysinin Go2 tətbiqinə inteqrasiya olunduğu qeyd olunur ki, bu da ölçmələrin əməliyyat zamanı görünə biləcəyi sahə dostu yoxlama iş axınına dəstək verir.

5) Konfiqurasiya edilə bilən dözümlülük və sahə logistika

İstəyə bağlı 15,000 mAh batareya və dərc edilmiş dözümlülük qədər ~2–4 saat bəzi şərtlər altında, Go2 standart batareya əməliyyatına nisbətən daha uzun patrul dövrləri üçün konfiqurasiya edilə bilər.

FAQ Bölməsi

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) nədir?

Unitree Go2 Ent-Gas bir gaz aşkarlanma konfiqurasiyası Unitree Go2 Enterprise dördayaqlı robotunun, sənaye yoxlama iş axınları üçün rəsmi Go2 tətbiqinə ətraf mühit və qaz ölçmələrini inteqrasiya etməsi.

Go2 Ent-Gas necə işləyir?

O, Go2 dördayaqlı cihazının hərəkətliliyini və LiDAR-a əsaslanan naviqasiyanı, oksigen, karbon monoksid, metan və digər parametrlər kimi oxu məlumatlarını Go2 tətbiq interfeysi vasitəsilə əməliyyat zamanı bildirən qaz aşkarlama yükü ilə birləşdirir.

Go2 Ent-Gas niyə vacibdir?

Bu, insanın təsirini azaltmağa kömək edir, imkan tanıyaraq uzaq atmosfer yoxlamaları zəhərli qazlar, aşağı oksigen səviyyələri və ya təhlükəli buxarların ola biləcəyi sahələrdə—daha təhlükəsiz yoxlama və cavab qərarlarının qəbulunu dəstəkləyir.

Go2 Ent-Gas-ın faydaları nələrdir?

Faydalar daxildir çox parametrlik qaz aşkarlama, 4D LiDAR naviqasiya (360° × 90°), kompakt ölçü (~15 kg), konfiqurasiya edilə bilən batareya dözümlülüyü (8,000 mAh standart / 15,000 mAh seçim), və sahə monitorinqi üçün tətbiq inteqrasiya edilmiş interfeys.

Xülasə

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) bir müəssisəyə yönəlmiş dördayaqlı yoxlama robotudur konfiqurasiya edilmişdir qaz aşkarlanması və ətraf mühitin monitorinqi. Unitree Go2 platformasında inşa edilmişdir—kompakt ölçülər, yüksək hərəkətlilik və 4D LiDAR L1 qavrayış ilə 360° × 90° ultra-geniş tanıma—bu, praktik sənaye təhlükəsizliyi iş axınları üçün nəzərdə tutulmuş bir sensor yükü əlavə edir, məsələn sızma yoxlamaları, məhdud məkan kəşfiyyatı və təhlükə xəbərdar patrul xidmətləri. Tətbiq inteqrasiyalı monitorinq və konfiqurasiya edilə bilən dözümlülük seçimləri ilə Go2 Ent-Gas, real dünya mühitlərində sahə təhlükəsizliyini və əməliyyat şüurunu artırmağa yönəlmiş ixtisaslaşmış “robot it” həllini təmsil edir.