Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

Go2 “Enterprise” sinif sistem olaraq, Ent-MTPTZ variantı adətən üçün mövqeləndirilirtəftiş və nəzarət vəzifələri, dördayaqlı hərəkəti ilə birləşdirərək aşağı gecikməli video ötürülməsi və müəssisə səviyyəsində kommunikasiya. MTPTZ yükü robotun real tətbiqlərdə faydalılığını artıraraq uzun məsafəli müşahidəni yaxşılaşdırır, sabitləşdirilmiş yoxlama görüntülərini mümkün edir və istilik anomaliyaları və təhlükəsizliklə bağlı monitorinq üçün termal aşkar etməni dəstəkləyir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Təşkilat dördayaqlı əsas platforma

Go2 Ent-MTPTZ, Unitree Go2 platformasında inşa edilmişdir, bu platforma sıx bir iz, ayaqlı hərəkətlilik və qavrayışa əsaslanan naviqasiya ilə geniş şəkildə xarakterizə olunur. Rəsmi Go2 məhsul materialları "bədənləşdirilmiş AI-nin yeni canlısı"nı vurğulayır. 4D ultra-geniş LiDAR və yenilənmiş nəzarət və monitorinq tətbiqi təcrübəsi.

Tez-tez yayımlanan Go2 forma faktoru, təxminən aşağıdakı bir dayanma ölçüsünü göstərir 70 × 31 × 40 sm və bir çəki ~15 kg (akkumulyatorla), daşınan sahə istifadəsi və tipik xidmət avtomobillərində daşınma üçün nəzərdə tutulmuşdur.

MTPTZ sabitləşdirilmiş gimbal başlığı (ikili işıq)

Təyin edici xüsusiyyəti Ent-MTPTZ paket onunla bağlıdır ikili işıqlı sabitləşdirilmiş gimbal başlığı müxtəlif kameralarla müqayisədə daha sabit müşahidə üçün hazırlanmışdır, xüsusilə robot hərəkət edərkən və ya qeyri-bərabər torpaqda işləyərkən. Nəşr olunmuş bir dəst spesifikasiyası MTPTZ başlığını aşağıdakı kimi təsvir edir yüksek dəqiqlikli üç oxlu stabilizasiya, ilə ±0.01° bucağı titrəməsi, daha hamar video çəkilişini və yoxlama tapşırıqları zamanı daha dəqiq nişan almanı dəstəkləyir.

Eyni dərc olunmuş spesifikasiya, yoxlama və patrul iş axınları üçün ümumiyyətlə istifadə olunan gimbal idarəetmə aralıqlarını sadalayır:

• Dönmə açısı: ["−90° to +25°"]

• Üfüqi fırlanma: −270° dan +270°-ə

• Əlavə idarə olunan üfüqi döndürmə aralığı: −45° dan +45°

İşgüzar baxımdan, bu birləşmə hər ikisini mümkün edir geniş sahə skaneri və dəqiqliklə nişan alma, dəstək verən vəzifələr, məsələn, instrument panelini oxumaq, boru dəhlizlərini yoxlamaq, girişləri izləmək və hərəkət edən hədəfləri izləmək.

İstilik görüntüləmə istilik aşkarlanması və gecə əməliyyatları üçün

Go2 Ent-MTPTZ kitləri tez-tez gecə istifadəsi və istilik anomaliyalarının aşkar edilməsi üçün nəzərdə tutulmuş termal sensorla təyin edilir. Nəşr olunmuş konfiqurasiya aşağıdakılardan ibarətdir:

• İstilik həlli: 640 × 512

• Dalğa diapazonu: 8–14 μm

İki qazanc rejimi istifadə edərək temperaturun işləmə/ölçmə aralıqlarını da siyahıya alır:

• Yüksək qazanc: −20-dən +150°C-ə

• Aşağı qazanc: 50-dən +550°C-ə

Və temperatur ölçmə dəqiqliyi dəyərləri (bu aralıqlar üçün dərc edilmişdir):

• −20-dən +150°C: ±2°C

• 50-dən +550°C-ə: ±5°C

Bu spesifikasiyalar Ent-MTPTZ paketini real dünya təhlükəsizlik və yoxlama tələbləri ilə uyğunlaşdırır, məsələn qızma komponent yoxlamaları, atəş müşahidə dəstəyi, və gecə patrul kəşfiyyatı.

Aşağı gecikməli HD video ötürülməsi və müəssisə kommunikasiya sistemləri

Təşkilat yönümlü Go2 konfiqurasiyaları adətən aşağıdakılarla bazara təqdim olunur HD (1080P) video ötürülməsi və aşağı gecikmə (təxminən ~180 ms) responsive teleoperation və monitorinq üçün.
Nəşr olunan müəssisə təsvirləri də qeyd edir ikili ehtiyat rabitə bağlantıları (birincil telemetri kanalı və ehtiyat mobil bağlantı kimi), bu, daha böyük obyektlərdə və ya mürəkkəb düzənlərdə etibarlılığı artırmağa kömək edə bilər.

Uzaqdan idarəetmə inteqrasiyası (RC) və əməliyyat axını

“RC” adlandırması Go2-ENT-MTPTZ-RC ümumi olaraq bir paketi göstərmək üçün istifadə olunur ki, bu da daxil edir bir uzaqdan idarəetmə iş axını, tez-tez bir tətbiq əsaslı qurğu və müəssisə monitorinqi ilə birləşdirilir. Rəsmi Go2 kontroller məlumatları bir təsvir edir 2.4 GHz uzaq tezlik və daxili batareya tutumu 2500 mAh, genişləndirilmiş sahə sessiyalarını dəstəkləyir.
Praktikada bu, ikili nəzarət modelini dəstəkləyir: uzaqdan idarəetmə + tətbiq konfiqurasiyası, gimbal yükü və axın müayinə və patrul tapşırıqları üçün istifadə olunur.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Mobillik platforması (Go2 əsas xətti)

• Stend ölçüsü: ~70 × 31 × 40 sm

• Çəki (akumulatorla): ~15 kg

• Akü tutumu: 8,000 mAh (standart), 15,000 mAh optional

• Perception system: Qavrama sistemi: 4D LiDAR L1 ilə 360° × 90° ultra-geniş tanıma və minimum aşkar etmə məsafəsi 0.05 m

MTPTZ yükü (müayinə gimbal + termal)

• Stabilizasiya: yüksek dəqiqlikli 3 oxlu, bucaq titrəyiş ±0.01°

• Gimbal pitch: ["−90° to +25°"]

• Gimbal dönməsi: −270° dan +270°-ə

• İstilik sensoru: 640 × 512, 8–14 μm

• İstilik temperatur aralığı: −20-dən +150°C-ə (yüksək qazanc), 50-dən +550°C-ə (azaldırıcı qazanc)

Video və müəssisə əməliyyatı (ümumiyyətlə siyahıya alınmış)

• Video ötürülməsi: 1080P, aşağı gecikmə ətrafında 180 ms şirkət təsvirlərində

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Sənaye müayinəsi və proqnozlaşdırıcı texniki xidmət

Go2 Ent-MTPTZ sənaye mühitləri üçün uyğundur, burada uzaqdan vizual giriş dəyərlidir—məsələn avadanlıq dəhlizləri, kommunal xidmətlər, proses xətləri və anbarlar. Stabilizasiya edilmiş PTZ görüntüsü gəzərkən daha aydın görüntülər əldə etməyə kömək edir və termal ölçmə aşkarlama üçün dəstək verir motorların, rulmanların, elektrik kabinetlərinin və anormal istilik nöqtələrinin həddindən artıq istiləşməsi.

Gecə patrulu, təhlükəsizlik monitorinqi və ətraf mühit yoxlamaları

Təhlükəsizlik iş axınlarında, MTPTZ yükü imkan verir gündüz/gecə müşahidəsi və həssas sahələrin uzun məsafəli skan edilməsi. İstilik görüntüləmə, isti bədənli hədəfləri, artıq qızmış infrastrukturunu və ya aşağı işıq şəraitində qeyri-adi istilik mənbələrini müəyyən etməyə kömək edə bilər, eyni zamanda sabit PTZ nəzarəti hərəkət zamanı monitorinq keyfiyyətini artırır.

Təcili yardım dəstəyi və vəziyyətin qiymətləndirilməsi

Bir inkişaf edən hadisədə (alarm araşdırması, tüstü hesabatı və ya təhlükəsizlik sorğusu), stabilizasiya olunmuş PTZ + termal ilə təchiz olunmuş dördayaqlı robot, işçilər potensial olaraq riskli zonalara daxil olmadan əvvəl sürətli uzaqdan “gözlə” təsdiq təqdim edə bilər. Go2 platformasının qavrayış sistemi və müəssisə kommunikasiya dizaynı, uzaqdan komanda və müşahidə iş axınlarını daha da dəstəkləyir.

Tədqiqat, təlim və robototexnika prototipləşdirmə (inspeksiya yükü fokus)

Bütün alıcılar Go2-dən təhsil və tədqiqat üçün istifadə etsələr də, təlim tələb edən hallarda Ent-MTPTZ paketi tez-tez seçilir. inspeksiya realizmi: sabitləşdirilmiş görüntüləmə, termal şərh və mobil robototexnika kontekstində uzaqdan monitorinq prosedurları.

Üstünlüklər / Faydalar

Hərəkətdə sabitləşdirilmiş yoxlama görüntüləri

Ent-MTPTZ-nin əsas üstünlüyü robotun gəzərkən daha çox istifadə oluna bilən vizual məlumat istehsal etmək qabiliyyətidir. Nəşr olunan ±0.01° titrəmə dəyər, titrəyişləri azaltmaq və nişan dəqiqliyini artırmaq üçün hazırlanmış bir gimbal olduğunu göstərir - etiketləri oxumaq, uyğunluqları yoxlamaq və hədəf kilidini saxlamaq üçün xüsusilə faydalıdır.

İstilik intellekti təhlükəsizlik və aşkarlama üçün

İstilik modulu (640×512, 8–14 μm) görünən işıqdan kənara çıxaraq yoxlama qabiliyyətini genişləndirir, isti nöqtələrin aşkar edilməsi və dərc olunmuş aralığa qədər yüksək temperaturun monitorinqini dəstəkləyir. ~550°C aşağı qazanc rejimində.

4D LiDAR vasitəsilə geniş naviqasiya məlumatlılığı

Go2 platformasının 360° × 90° perception və yaxın məsafədən aşkarlama aşağıya 0.05 m sıx, qarışıq sənaye sahələrində hərəkəti dəstəkləmək—real obyektlərdə patrul robotunun yerləşdirilməsi üçün vacib bir amildir.

Təşkilat monitorinqi təcrübəsi (teleidarəetmə hazır vəziyyəti)

Təşkilat təsvirləri vurğulayan 1080P və ~180 ms gecikmə “operator-in-the-loop” yoxlaması üçün hazırlanmış bir sistemlə uyğun gəlir, burada cavab müddəti təhlükəsiz naviqasiya və səmərəli skan etmə üçün vacibdir.

Konfiqurasiya edilə bilən dözümlülük patrul dövrləri üçün

Yayımlanan batareya tutumu seçimləri (8,000 mAh standart və 15,000 mAh əlavə), Go2 əsaslı yoxlama sistemlərinin yük və əməliyyat şərtlərinə görə daha uzun patrul pəncərələri üçün konfiqurasiya edilməsinə imkan tanıyır.

FAQ Bölməsi

Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) nədir?

Unitree Go2 Ent-MTPTZ bir "enterprise Go2 quadruped robot" → "müəssisə Go2 dördayaqlı robot" konfiqurasiya edilmişdir bir stabilizasiya olunmuş PTZ gimbal və termal görüntü yükü, yoxlama, nəzarət və monitorinq üçün hazırlanmışdır.

Go2 Ent-MTPTZ necə işləyir?

O, Go2 robot itinin hərəkətliliyini və LiDAR əsaslı naviqasiyanı birləşdirir. üç oxlu sabitləşdirilmiş gimbal başlığı və termal kamera, operatorlara hədəfləri uzaqdan patrul etmək, skan etmək və yoxlamaq imkanı verərək video və termal oxumaları yayımlamağa imkan tanıyır.

Go2 Ent-MTPTZ niyə vacibdir?

Bu, komandaların mühitləri daha təhlükəsiz və səmərəli şəkildə yoxlamasına kömək edir, sabitləşdirilmiş vizual monitorinq və termal intellekt təqdim edərək - bu, aşırı qızan avadanlıqları aşkar etmək, gecə patrul məlumatlılığını artırmaq və yaxın insan yanaşmasına olan ehtiyacı azaltmaq üçün faydalıdır.

Go2 Ent-MTPTZ-nin faydaları nələrdir?

Açar faydalar bunlardır ±0.01° sabitləşdirilmiş gimbal performansı, 640×512 termal görüntüləmə (8–14 μm), geniş gimbal hərəkət diapazonu skan etmək üçün, və Go2-nin 4D LiDAR (360° × 90°) kompleks məkanlar üçün naviqasiya şüuru.

Xülasə

Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) bir müəssisəyə yönəlmiş yoxlama robot it konfiqurasiyasıdır ki, bu da Unitree Go2-nin kompakt dördayaqlı hərəkətliliyini birləşdirir və 4D LiDAR anlayışı stabilizasiya edilmiş MTPTZ gimbal başlığı və termal görüntüləmə gücləndirilmiş monitorinq üçün. Nəşr olunmuş spesifikasiyalarla birlikdə ±0.01° gimbal titrəməsi, geniş PTZ hədəfləmə aralıqları və bir 640×512 (8–14 μm) termal sensor temperatur ölçməsini dəstəkləyir qədər ~550°C (azaldırma rejimi), platform sənaye müayinəsi, gecə patrul xidməti, təhlükəsizlik monitorinqi və uzaqdan situasiya məlumatlandırması kimi praktik istifadə hallarına uyğun olaraq hazırlanmışdır.