Unitree Go2 Edu Plus Hesai XT16 Quadruped Robot

Unitree Go2 Edu Plus Hesai XT16 Dördayaqlı Robot

Gələcəyin robototexnikası ilə tanış olun, Unitree Go2, yüksək inkişaf etmiş və çox yönlü ağıllı robot it. Bu qabaqcıl dördayaqlı robot mümkün olanın sərhədlərini yenidən müəyyən edir, bənzərsiz hərəkətlilik, uyğunlaşma və intellekt təqdim edir. Texnologiya həvəskarı, tədqiqatçı və ya sadəcə innovativ bir yoldaş axtarırsınızsa, Go2 sizi təsirləndirmək üçün hazırlanmışdır.   

"EDU Plus" təyin versiyaları vurğulamaq üçün geniş istifadə olunur ikinci inkişaf, genişləndirilmiş hiss etmə, və giriş səviyyəli istehlakçı konfiqurasiyaları ilə müqayisədə daha yüksək hesablama seçimləri.

Bir müəyyənedici xüsusiyyətidir Hesai XT16 variant onun inteqrasiyasıdır bir 360° 3D LiDAR sensor mapping, qavrama və Eyni Zamanlı Yerleşdirmə və Xəritələşdirmə (SLAM) üçün. Unitree-in inkişaf etdirici sənədləri Go2 platformasını ilə uyğun olduğunu müəyyən edir iki LiDAR seçimi—MID-360 və Hesai XT16—SLAM naviqasiyası üçün istifadə olunur, XT16-nı etibarlı 3D qavrayış və naviqasiya iş axınlarını prioritetləşdirən komandalar üçün praktik bir seçim halına gətirir.

Tədqiqat və akademik mühitlərdə bu konfiqurasiya adətən praktiki iş üçün kompakt “robot it” sistemi kimi yerləşdirilir. {"0":"müstəqil hərəkətlilik","1":"gücləndirilmiş öyrənmə","2":"qavrayış boru xətləri","3":"ROS-a əsaslanan idarəetmə","4":"və real dünya sahə testləri"}.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Dördayaqlı hərəkət platforması

Go2 seriyası, təkərli robotların çətinlik çəkdiyi mühitləri keçmək üçün dörd ayaqlı (kvadruped) şassidən istifadə edir, məsələn, qeyri-bərabər daxili döşəmə, eşiklər, yüngül açıq ərazi və qarışıq laboratoriya düzənləri. Go2 EDU variantları üçün pərakəndə məhsul siyahıları adətən kompakt ölçüləri və kampus və ya laboratoriya yerləşdirməsi üçün daşınan iz ölçüsünü təsvir edir.

EDU Plus inkişaf yönü

EDU Plus etiketlemesi, aşağıdakı inkişaf xüsusiyyətləri ilə geniş şəkildə əlaqələndirilir: ikincil inkişaf qabiliyyəti, proqramlaşdırma və inteqrasiya üçün dəstək və daha yüksək səviyyəli qavrayış modulları ilə uyğunluq. Bir neçə pərakəndə satıcı Go2 EDU/EDU Plus-u üçün nəzərdə tutulmuş bir platforma kimi yerləşdirir təhsil və tədqiqat bazarları, proqramlaşdırıla bilən əməliyyat və proqram təminatı yeniləmələri vasitəsilə iterativ təkmilləşdirmələri əhatə edir.

Hesai XT16 LiDAR inteqrasiyası

Hesai XT16, SLAM, obyekt aşkarlanması və xəritələmə tətbiqləri üçün geniş istifadə olunan çox şüalı 3D LiDAR-dır. Əsas dərc olunmuş spesifikasiyalar bunlardır:

• 16 kanallar (lazer şüaları)

• Görmə sahəsi (FOV): 360° üfüqi × 30° şaquli

• Nöqtə dərəcəsi: ~320,000 nöqtə/saniyə (tək dönüş)

• Ranging accuracy: ±1 sm (ümumiyyətlə göstərilir)

Go2 EDU Plus XT16 konfiqurasiyasında bu LiDAR dəstəkləmək üçün istifadə olunur 3D ətraf mühitin şüuru, tədqiqatçılara yalnız görmə əsaslı hissiyyatdan deyil, nöqtə buludlarına əsaslanan naviqasiya yığınları qurmağa imkan verir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Qavrama və naviqasiya (3D SLAM)

Birincil texniki motivasiya seçmək üçün Hesai XT16 versiya sıx nöqtə buludlarından istifadə edərək SLAM naviqasiyasıdır. Unitree-in Go2 inkişaf etdirici materialları açıq şəkildə LiDAR-a əsaslanan naviqasiyaya istinad edir və Go2-nin ya ilə təchiz oluna biləcəyini bildirir MID-360 və ya Hesai XT16 LiDAR SLAM üçün.

Praktiki robototexnika iş axınlarında, XT16 LiDAR məlumatları aşağıdakılar üçün istifadə oluna bilər:

• Xəritələşdirmə və lokalizasiya (2D/3D SLAM yanaşmaları)

• Mani aşkar etmə və qarşısını alma

• Müxtəlif strukturlu məkanlarda müstəqil marşrut planlaşdırma (laboratoriyalar, dəhlizlər, anbarlar)

• Veri toplusu perception və bədənləşdirilmiş öyrənmə eksperimentləri üçün

Batareya və işləmə müddəti

Go2 EDU məhsul təsvirləri adətən bir qeyd edir a 15,000 mAh batareyası və işləmə aralığına çatmağı bacaran təxminən ~4 saat, hərəkət intensivliyindən, yükdən və hesablama yükündən asılı olaraq.

Sürət və hərəkətlilik iddiaları (satıcılar tərəfindən siyahıya alınmışdır)

Pərakəndə siyahılar Go2 EDU Plus variantlarının maksimum sürətini tez-tez aşağıdakı aralıqda göstərir ~3.7 m/s müəyyən konfiqurasiyalar üçün.
(Qeyd: real dünya sürəti relyef, addım seçimi, proqram təminatı və təhlükəsizlik limitlərindən asılıdır.)

Şarj və enerji detalları (tipik siyahı dəyərləri)

Bəzi EDU Plus spesifikasiya vərəqləri sürətli şarj komponentlərini siyahıya alır, məsələn 33.6 V / 9 A şarj cihazları və şarj vaxtları ətrafında ~1.5 saat, sürətli laboratoriya dövrü üçün dizayn vurğusunu əks etdirir.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Robototexnika təhsili və universitet laboratoriyaları

Go2 EDU Plus XT16 geniş şəkildə akademik istifadə üçün bazara təqdim olunur, burada o, aşağıdakıları əhatə edən kurslar və tələbə layihələri üçün praktik bir platforma kimi xidmət edə bilər:

• Mobil robototexnikası əsasları

• SLAM və naviqasiya inkişafı

• Hərəkət planlaşdırma və idarəetmə

• LiDAR nöqtə buludlarından istifadə edərək qavrayış mühəndisliyi

SLAM tədqiqat və xəritələmə eksperimentləri

Çünki bu Hesai XT16 tam ətraflı skan etməyi təmin edir, bu aşağıdakıları əhatə edən eksperimentləri dəstəkləyir:

• İç mekan 3D xəritələşdirmə

• Koridorun lokalizasiyası

• SLAM boru xətləri içində döngə bağlanma davranışı

• LiDAR-tək vs LiDAR+görmə naviqasiya performansını müqayisə etmək

Autonomiya prototipləşdirməsi müayinə və patrul konseptləri üçün

Tətbiqi R&D-də dördayaqlı heyvanlar tez-tez prototipləşdirmə yoxlama davranışları üçün qiymətləndirilir: otaqları skan etmək, marşrutları izləmək, maneələri müəyyən etmək və təkərli platformaların çətinlik çəkə biləcəyi dinamik məkanlarda naviqasiya etmək.

İnkişaf etdirici dostu inteqrasiya iş axınları

Go2 inkişaf etdirici sənədləri və EDU-bazar mövqeləndirməsi inteqrasiya işlərini təşviq edir, məsələn:

• ROS-a əsaslanan boru kəmərləri

• Veri qeydiyyatı və məlumat dəstinin yaradılması

• LiDAR mərkəzli yığın istifadə edərək robotda müstəqil əməliyyat təcrübələri

Üstünlüklər / Faydalar

Güclü uyğunluq LiDAR əsaslı müstəqil inkişaf üçün

The Hesai XT16 seçim tanınmış bir LiDAR spesifikasiyası profili təqdim edir—360° qavrayış, 16 kanal və yüksək nöqtə sıxlığı—müntəzəm SLAM və xəritələmə təcrübələrini mümkün edir.

Dördayaqlı hərəkətlilik real dünya mühitlərində

[ "Tamamilə təkərli platformalarla müqayisədə, dördayaqlı robotlar qeyri-bərabər döşəmələrdə, keçidlərdə və qarışıq içəri/dışarı test sahələrində qiymətləndirilə bilər - bu, tam ölçülü sahə robotları olmadan realizm axtaran robototexnika laboratoriyaları üçün faydalıdır." ]

EDU Plus uzun sessiyalar üçün mövqeləndirmə

Yayımlanan batareya tutumları və işləmə müddəti iddiaları (15,000 mAh; bəzi siyahılarda ~4 saata qədər) daha uzun laboratoriya sessiyalarını və təkrarlana bilən test dövrlərini dəstəkləyir.

FAQ Bölməsi

Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16) nədir?

The Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16) tədqiqat və təhsil yönümlü dördayaqlı robot konfiqurasiyasıdır ki, bu da birləşdirir Hesai XT16 3D LiDAR mapping, qavrama və SLAM naviqasiya iş axınları üçün.

Hesai XT16 LiDAR Go2 robot itinin müstəqil işləməsinə necə kömək edir?

XT16 davamlı istehsal edir 360° 3D nöqtə buludu (commonly listed as 360° × 30° FOV with ~320k points/sec), which autonomy software can use for SLAM, manevi maneələrin aşkar edilməsi və marşrut planlaşdırma.

Go2 EDU Plus robototexnika təhsili və tədqiqatı üçün niyə vacibdir?

EDU-yönümlü dördayaqlı sistemlər fiziki dünyada real müstəqillik sistemlərini öyrətmək və sınaqdan keçirmək üçün istifadə olunur. Unitree-in inkişaf etdirici sənədləri Go2-nin LiDAR seçimlərini (XT16 daxil olmaqla) vurğulayır. SLAM naviqasiya, strukturlu öyrənmə və eksperimentləri dəstəkləyir.

Hesai XT16 versiyasını digər sensor seçimləri üzərində seçməyin faydaları nələrdir?

XT16-nın dərc olunmuş spesifikasiyaları (16 kanallı, 360° × 30° FOV və yüksək nöqtə sıxlığı) onu praktik seçim edir LiDAR mərkəzli SLAM və xəritələmə, xüsusilə nöqtə buludları ətrafında hazırlanmış tədqiqat boru xətləri üçün.

Xülasə

The Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16) bir dördayaqlı “robot it” konfiqurasiyası üçün hazırlanmışdır təhsil, tədqiqat və bədənləşdirilmiş AI prototipləşdirmə, inteqrasiya olunması ilə fərqlənir Hesai XT16 3D LiDAR SLAM naviqasiyası və nöqtə buludu anlayışı üçün. Nəşr olunmuş LiDAR spesifikasiyaları və geniş şəkildə istinad edilən EDU-seriyası batareya/iş müddəti iddiaları ilə, real dünya müstəqilliyi, xəritələmə və robototexnika proqram təminatı inkişaf etdirən komandalar üçün laboratoriyalarda və nəzarət olunan sahə mühitlərində praktik bir platforma kimi mövqeləşdirilir.

Əsas Xüsusiyyətlər:

• 1. Go2 Edu Plus-un bütün funksiyaları ilə təchiz olunmuşdur (100 Tops hesablama)
  ["3D LIDAR Mid-360 naviqasiya alqoritmləri və texniki dəstəklə."]
  ["3. Güc təchizatı gərginliyi aralığı: 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C və 2 Gigabit Ethernet portu (standart RJ45),"]
  həmçinin 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) və 1 M8 hava plug interfeysi ilə.
  4. İstəyə bağlı servo qol