Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

Unitree Go2-W Plus Təkərli Robot İt (Go2-W-U2)

“W” təyinatı bazarda təkərli konfiqurasiyanı ifadə etmək üçün geniş istifadə olunur, “Plus” isə distribyutor siyahılarında genişləndirilmiş hesablama və yük xüsusiyyətləri ilə daha yüksək qabiliyyətli trim olaraq təqdim edilir.

Pərakəndə satışçılar tərəfindən təsvir edildiyi kimi, Go2-W Plus, kompakt bir robotun sensorlar və ya yüngül avadanlıqlar daşıyarkən asfaltlı dəhlizlər, rampalar, çətin açıq yollar və pillə kimi maneələr üzərində etibarlı şəkildə hərəkət etməsi lazım olan ssenarilər üçün nəzərdə tutulmuşdur. Tipik istifadə halları arasında robototexnika T&D, universitet laboratoriyaları, qavrayış və naviqasiya eksperimentləri və müstəqil hərəkətlilik sahə nümayişləri daxildir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Təkərli dördayaq arxitektura

Go2-W Plus-un müəyyənedici xüsusiyyəti təkər içi motor sistemi ilə 7 düymlük pnevmatik təkərlərdir, bu da ona qeyri-bərabər ərazilərdə fırlanma səmərəliliyi və zərbə udma qabiliyyəti verir. Pərakəndə spesifikasiyalar onu pillə dırmaşma və maneələri aşmaqabiliyyətinə malik olduğunu da təsvir edir, bu da robotun hibrid yanaşmasını əks etdirir: sürət və dözümlülük üçün təkərlər, sabitliyi qorumaq və ərazidəki kəsintiləri idarə etmək üçün ayaq hərəkəti.

Sensor dəsti və situativ məlumatlılıq

Satıcı təsvirləri super-geniş bucaqlı 3D LiDAR və HD geniş bucaqlı kamera standart naviqasiya sensorları kimi qeyd edir. Bunlar, SLAM (eyni zamanda lokalizasiya və xəritələmə), maneə aşkarlanması və real vaxtda səhnə anlama kimi tapşırıqlar üçün robototexnika yığınlarında geniş istifadə olunur.

İdarəetmə, əlaqə və qarşılıqlı əlaqə

Pərakəndə siyahılar Wi-Fi 6, 4G və Bluetoothdəstəyi göstərir, həmçinin istifadəçi qarşılıqlı əlaqəsi üçün səs funksiyası mövcuddur. Tərəfdar tətbiq və əl idarəetmə cihazı da qeyd olunur, bu platformanı teleidarəetmə, skriptləşdirilmiş müstəqillik və məlumat toplama arasında dəyişən operatorların tipik tədqiqat və yoxlama iş axınları ilə uyğunlaşdırır.

Genişləndirmə və ikincil inkişaf

Go2-W Plus, ikincil inkişaf (tərtibatçı fərdiləşdirməsi) dəstəyi ilə bazarda geniş tanıdılır. Distribyutor materialları NVIDIA Orin sinif hesablama seçimi (bir siyahıda “Orin NX” olaraq qeyd olunur) təqdim edən genişləndirmə modulu haqqında məlumat verir, bu da qavrayış və AI iş yükünü kənarda sürətləndirmək məqsədini güdür.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Go2-W Plus üçün ictimai pərakəndə spesifikasiyalar adətən aşağıdakı başlıq rəqəmlərini əhatə edir (dəyərlər konfiqurasiya və bölgəyə görə dəyişə bilər):

• Ölçülər (dayanma): ~70 × 43 × 50 sm

• Sürət: 0-dan ~2.5 m/s

• Maneə / pillə qabiliyyəti: ~70 sm-ə qədər (satıcılar tərəfindən qeyd edildiyi kimi)

• Maksimum dırmaşma bucağı: ~35°

• Yük: ~8 kq (bir siyahıda “maksimum ~12 kq” qeyd olunur)

• Akü: ~15,000 mAh; iş müddəti adətən ~1.5–3 saat (bəzilərində ~2–4 saat) ətrafında qeyd olunur

• Qavrayış: super-geniş bucaqlı 3D LiDAR + HD geniş bucaqlı kamera

• Hesablama (əsas): 8 nüvəli CPU (pərakəndə təsvir)

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Robototexnika tədqiqatı və təhsili

Universitetlər və T&D komandaları adətən təkərli dördayaqları naviqasiya, qavrayışvə idarəetmə tədqiqatları üçün platforma kimi istifadə edirlər. Go2-W Plus-un LiDAR və kamera qavrayışının birləşməsi, ikincil inkişaf və hesablama genişləndirməsi üçün dəstəklənməsi, xüsusi müstəqillik boru xətləri quran və ya real avadanlıqda bədənləşdirilmiş AI davranışlarını qiymətləndirən laboratoriyaların ehtiyaclarını qarşılayır.

İçəri/dışarı yoxlama və nümayiş

Təkərli dördayaq adətən kampus miqyasında və ya obyekt miqyasında nümayişlər üçün uyğun olur—düz ərazidə sürətlə hərəkət edərkən rampalarda, eşiklərdə və qeyri-bərabər səthlərdə sabit qalır. Bir neçə əlaqə rejimi və idarəetmə cihazı ilə işləmə kimi xüsusiyyətlər, insan operatorlarının hərəkətliliyi və sensor axınlarını nəzarət etdiyi yoxlama üslublu iş axınlarını da dəstəkləyir.

Yük daşınması və sensor inteqrasiyası

Yük rəqəmləri ~8 kq (və bəzilərində daha yüksək maksimum rəqəmlər) ətrafında olan platforma, əlavə sensorlar, işıqlandırma, kiçik yük qutularıvə ya ixtisaslaşdırılmış periferiyalar daşımaq üçün tez-tez təqdim olunur. Satıcı dili açıq şəkildə “periferik əlavələr” və “məhdudiyyətsiz genişləndirmə” anlayışlarını qeyd edir, modul inteqrasiyanı vurğulayır.

Üstünlüklər / Faydalar

• Hibrid hərəkətlilik səmərəliliyi: Təkərlər uzun, hamar yollarda enerji istehlakını azaldır, tamamilə yürüyüş hərəkətinə nisbətən, ayaq hərəkəti isə sabitliyi və maneə müzakirəsini dəstəkləyir.

• Naviqasiya üçün hazır qavrayış: 3D LiDAR və geniş bucaqlı kamera birləşməsi, ümumi robototexnika xəritələmə və maneədən qaçma yanaşmalarını dəstəkləyir.

• Tərtibatçı yönümlülüyü: İkincil inkişaf dəstəyi və Orin sinif genişləndirmə seçimləri tədqiqat və prototipləşdirmə istifadəsi ilə uyğun gəlir.

• Sahə dostu əlaqə: Wi-Fi 6, 4G və Bluetooth seçimləri şəbəkə şərtlərinin dəyişdiyi mühitlərdə kömək edir.

Tez-tez verilən suallar bölməsi

Unitree Go2-W Plus Təkərli Robot İt (Go2-W-U2) nədir?

Unitree Go2-W Plus (Go2-W-U2) təkərli dördayaq robot platformasıdır ki, bu da bütün ərazilərdə hərəkətlilik üçün bazarda təqdim olunur, təkər içi motorlar və pnevmatik təkərləri ayaq hərəkəti ilə sabitlik və maneə idarəetməsi üçün birləşdirir.

Go2-W Plus necə işləyir?

Pərakəndə təsvirlər, fırlanan hərəkət üçün təkər içi motor sistemi və naviqasiya məlumatlılığı üçün sensor dəsti (3D LiDAR və geniş bucaqlı kamera) istifadə etdiyini göstərir. Operator idarəetməsi bir tətbiq və əl idarəetmə cihazı vasitəsilə həyata keçirilə bilər və platforma xüsusi müstəqillik üçün ikincil inkişafı dəstəklədiyi ilə bazarda təqdim olunur.

Go2-W Plus niyə vacibdir?

Təkərli dördayaqlar faydalıdır, çünki onlar səmərəliliyi və çox yönlülüyü birləşdirir: təkərlər düz ərazidə sürətli, enerji səmərəli səyahət etməyə imkan verir, ayaq hərəkəti isə qeyri-bərabər səthlərdə sabitliyi qorumağa kömək edir və pillələri dırmaşmaq və ya maneələri aşmaq kimi tapşırıqları dəstəkləyir.

Go2-W Plus-un faydaları nələrdir?

Ümumi qeyd olunan faydalar arasında 7 düymlük pnevmatik təkərlərlə bütün ərazilərdə naviqasiya, ~2.5 m/s-ə qədər sürət aralığı, ~70 sm-ə qədər maneələr üçün dəstək, bir neçə əlaqə seçimi (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth) və əlavə hesablama və periferiyalar üçün genişləndirmə yolu daxildir.

Xülasə

Unitree Go2-W Plus Təkərli Robot İt (Go2-W-U2) təkərli səmərəliliyi dördayaq sabitliyi ilə birləşdirən hibrid hərəkətlilik platforması olaraq təqdim olunur, tədqiqat, təhsil, yoxlama və prototipləşdirmə üçün LiDAR və kamera qavrayış yığını və genişləndirməyə uyğun dizayn istifadə edir. Satıcı tərəfindən qeyd olunan sürət, yük və maneə idarəetmə qabiliyyətləri ilə, real dünya müstəqilliyini qurub sınaqdan keçirən komandalar üçün çox yönlü robot “sahə yoldaşı” olaraq təqdim olunur.