Unitree R1 Akü

Unitree Robotics R1 Batareyası

Hərəkət, yerüstü hesablama, sensorlar və aktuatorların idarə edilməsi üçün əsas enerji mənbəyi olaraq, R1 Batareyası robotun iş müddətinə, pik yük hadisələri zamanı stabilliyinə və ümumi əməliyyat etibarlılığına birbaşa təsir edən kritik bir komponentdir.

Unitree-nin R1 seriyası ultra yüngül humanoid robot ailəsi kimi yerləşdirilmişdir (R1 AIR, R1 və R1 EDU kimi variantları daxil olmaqla) və batareya modulu təhsildə, tədqiqatda, laboratoriya sınaqlarında və etibarlı performans və proqnozlaşdırıla bilən idarəetmənin vacib olduğu nümayişlərdə təkrarlanan əməliyyatı dəstəkləmək üçün hazırlanmışdır.

Sadəcə "şarj saxlamaq"dan daha çox, müasir humanoid robot batareyaları təhlükəsiz enerji çatdırılması, sürətli dəyişdirmə qabiliyyəti və möhkəm qoruma mexanizmləri təqdim etməlidir. R1 Batareyası bu tələbləri inteqrasiya olunmuş mülkiyyətə əsaslanan Batareya İdarəetmə Sistemi (BMS) və aktiv istifadə və saxlama təhlükəsizliyini dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuş bir neçə qoruma funksiyası ilə qarşılayır.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Modulyar, sürətli dəyişdirmə batareyası konsepti

R1 Batareyası ehtiyac olduqda quraşdırıla və dəyişdirilə bilən öz-özünə kifayət edən modul

kimi hazırlanmışdır - bu, mobil robotikada dayanıqlığı minimuma endirmək üçün geniş istifadə olunan bir yanaşmadır. Bir çox real dünya iş axınlarında, sürətli batareya dəyişdirmə uzun şarj dövrləri üçün dayanmağı dayandırmaqdan daha çox üstünlük təşkil edir, xüsusilə sinif istifadəsi, davamlı nümayişlər və ya planlaşdırılmış laboratoriya sessiyaları zamanı.

Pərakəndə texniki siyahılar onu "sürətli batareya dəyişdirməsi üçün mükəmməl uyğun" olaraq təsvir edir, bu da onun sabit daxili komponent deyil, praktik əməliyyat aksesuarı rolunu əks etdirir.

Kompakt fiziki forma faktoru Nəşr olunan spesifikasiyalar batareyanın ölçülərini təxminən85 mm × 83 mm × 146.5 mm

olaraq təsvir edir, bu da robotun mexaniki düzülüşü ilə uyğun gələn kompakt, məqsədli bir modulu göstərir.

İnteqrasiya olunmuş batareya statusu və qoruma funksiyaları R1 Batareyasının seçilən xüsusiyyəti bir mülkiyyətə əsaslanan BMS

• daxil edilməsidir ki, bu da bir neçə təhlükəsizlik və saxlanma funksiyalarını dəstəkləyir. Ümumi siyahıya alınan xüsusiyyətlərə daxildir: Batareya səviyyəsi göstəricisi

• (şarj vəziyyəti görünürlüğü) Saxlama öz-özünə boşalma qoruması

• (daha təhlükəsiz uzunmüddətli saxlama davranışını dəstəkləyir) Tarazlıq şarj qoruması

• (hüceyrə tarazlığı dəstəyi)

• Həddindən artıq şarj qoruması

• Həddindən artıq boşalma qoruması

• Qısa dövr qoruması

Batareya yükü aşkar etmə qoruması

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Elektrik spesifikasiyaları

• Unitree R1 Batareyası üçün nəşr olunan spesifikasiyalar bunlardır: Qiymətləndirilmiş tutum:

• 6000 mAh Enerji:

• 194.4 Wh Nominal gərginlik:

• 32.4 V Şarj limiti / son şarj gərginliyi:

37.8 V

Bu gərginlik aralığı, robotikada geniş istifadə olunan çox hüceyrəli litium batareya arxitekturaları ilə uyğundur, burada daha yüksək şarj limiti gərginliyi tam tutumlu şarjı dəstəkləyir, nominal gərginlik isə tipik əməliyyat şəraitini əks etdirir.

Batareya idarəetmə sistemi (BMS) R1 Batareyası, qoruma məntiqi və monitorinq funksiyaları ilə inteqrasiya olunmuş mülkiyyətə əsaslanan BMS

• daxildir ki, bu da aşağıdakılara kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur:

• şarj/boşalma limitləri

• qısa dövr cavabı

• həddindən artıq yük davranışı

tarazlıq və saxlama ilə bağlı idarəetmə

Humanoid robotlar üçün yaxşı idarə olunan BMS, yüksək cərəyanlı hadisələr (məsələn, addımlama, duruş düzəlişi və ya kiçik narahatlıqlardan bərpa) zamanı daha hamar performansı dəstəkləyə bilər, qeyri-sabit gərginlik düşmələrinin qarşısını alaraq və zərərli boşalma şəraitinin ehtimalını azaldaraq.

Fiziki spesifikasiyalar

• Ümumi siyahıya alınan fiziki xüsusiyyətlərə daxildir: Ölçülər:

• 85 × 83 × 146.5 mm Çəki: təxminən

5.0 kg

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Dayanıqlı əməliyyat üçün əvəzləyici batareya R1 Batareyasını satın almağın ən yaygın səbəblərindən biri, sürətli dəyişdirmə üçün ehtiyat modul

saxlamaqdır. Bu, şarj etmək üçün sessiyaları dayandırmadan daha uzun əməliyyat günlərini dəstəkləyir. Pərakəndə mənbələr batareyanı Unitree R1 üçün əvəzləyici batareya kimi istifadə üçün uyğun olaraq açıq şəkildə təsvir edir.

Təhsil və sinif robotikası

Təhsildə, humanoid robotlar tez-tez siniflər, laboratoriyalar və ya müəllim köməkçiləri arasında paylaşılır. Batareya dəyişdirmə cədvəl gərginliyini azaldır və robotun qısa nümayiş pəncərələri zamanı "hazır olmasını" təmin etməyə kömək edir. Modulyar batareya həmçinin təhlükəsiz saxlama idarəetməsi və şarj idarəetməsi kimi əsas təlim praktikalarını dəstəkləyir.

Tədqiqat laboratoriyaları və inkişaf mühitləri

R&D-də batareya eksperimental iş axınının bir hissəsinə çevrilir. Tədqiqat komandaları təkrarlanan test ardıcıllıqları keçirə bilər, məlumat qeydləri toplaya bilər və sınaqları tez bir zamanda yenidən başlada bilər. Ehtiyat batareya boş vaxtı azaltmağa kömək edir və işlər arasında sabit şəraitin qorunmasını asanlaşdırır.

Nümayişlər, sərgilər və ictimai təqdimatlar

Ticarət sərgiləri və obyekt turları tez-tez davamlı iş vaxtı tələb edir. Səviyyə göstəricisi və qoruma sistemləri ilə xüsusi humanoid robot batareyası paketi, robotun bir neçə qısa hərəkət dövrünü təkrarlayarkən daha hamar nümayiş əməliyyatlarını dəstəkləyə bilər.

Üstünlüklər / Faydalar

Modulyar dəyişdirmə ilə daha yüksək əməliyyat davamlılığı Əsas əməliyyat üstünlüyüdayanıqlığı minimuma endirməkdir

. Şarj dövrlərini gözləmək əvəzinə, operatorlar paketləri dəyişdirə və davam edə bilərlər.

İnteqrasiya olunmuş təhlükəsizlik və uzunmüddətli batareya baxımı xüsusiyyətləri

İnteqrasiya olunmuş mülkiyyətə əsaslanan BMS və nəşr olunan qoruma (həddindən artıq şarj, həddindən artıq boşalma, qısa dövr, tarazlıq və saxlama öz-özünə boşalma davranışı) daha təhlükəsiz əməliyyatı dəstəkləyir və düzgün istifadə edildikdə batareyanın ömrünü qorumağa kömək edir.

Proqnozlaşdırıla bilən performans üçün standartlaşdırılmış elektrik xüsusiyyətləri Nəşr olunan dəyərlərlə, 32.4 V nominal37.8 V şarj limiti Enerji:, R1 Batareyası proqnozlaşdırıla bilən, məqsədli bir komponent kimi təqdim olunur, ümumi paket deyil.

İnventar və yerləşdirmə üçün praktik fiziki ölçü

Kompakt ölçülər batareyanı humanoid robot dəstinin bir hissəsi olaraq daşınmasını və saxlanmasını asanlaşdırır.

Tez-tez verilən suallar bölməsi

Unitree Robotics R1 Batareyası (R1 Batareyası) nədir?

Unitree R1 Batareyası Unitree R1 humanoid robotunu enerji ilə təmin etmək üçün hazırlanmış xüsusi, çıxarıla bilən batareya moduludur, hərəkət, hesablama və yerüstü sistemlər üçün enerji təmin edir.

R1 Batareyası necə işləyir?

Batareya robotu tənzimlənmiş enerji ilə təmin edir, eyni zamanda inteqrasiya olunmuş Batareya İdarəetmə Sistemi (BMS) şarj, boşalma və həddindən artıq şarj, həddindən artıq boşalma və qısa dövr riski kimi qoruma şəraitini izləyir.

R1 Batareyası niyə vacibdir?

Batareyanın performansı birbaşa iş müddətinə, təhlükəsizliyə və etibarlılığatəsir edir. R1 Batareyasının nəşr olunan qoruma funksiyaları və tarazlıq dəstəyi, tələbkar humanoid hərəkətləri zamanı sabit əməliyyatı qorumağa kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Unitree R1 Batareyasının faydaları nələrdir?

Əsas faydalar 6000 mAh tutumu (194.4 Wh), 32.4 V nominal sistemi, inteqrasiya olunmuş mülkiyyətə əsaslanan BMSvə daha təhlükəsiz şarj, əməliyyat və saxlama üçün bir neçə qoruma xüsusiyyətidir.

Xülasə

Unitree Robotics R1 Batareyası (R1 Batareyası) Unitree R1 humanoid robot ekosistemi üçün hazırlanmış məqsədli enerji moduludur, 6000 mAh (194.4 Wh) tutumunu 32.4 V nominal / 37.8 V şarj limiti dizaynı ilə birləşdirir və inteqrasiya olunmuş mülkiyyətə əsaslanan BMS. Tarazlıq, həddindən artıq şarj və həddindən artıq boşalma qoruma, qısa dövr qoruması və saxlama yönümlü öz-özünə boşalma davranışı kimi qoruma xüsusiyyətləri ilə R1 Batareyası təhsil, tədqiqat və nümayiş mühitlərində praktik, daha təhlükəsiz humanoid robot əməliyyatını dəstəkləyir.