Unitree Two-Handed Remote Control (Two-handed remote control)

İki Əllə Uzaqdan İdarəetmə Go2 Seriyası Məhsulları (İki əllə uzaqdan idarəetmə)

Unitree Go2 bimanual idarəetmə cihazını Go2 uzaqdan idarəetmə modulu ilə bir hissə kimi təqdim edir, onun vurğulanması data ötürmə modulu və Bluetooth modulu robot və nəzarətçi arasında əlaqə qurmaq üçün. Cütləşdirmə prosesi adətən aşağıdakı vasitəsilə həyata keçirilir Unitree Go Tətbiqi, burada uzaqdan idarəetmə məlumatları konfiqurasiya edilir və robota bağlanır.

[ "Əsas hərəkət idarəetməsinə əlavə olaraq, iki əllə idarəetmə formatı peşəkar və tədqiqat kontekstlərində daha dəqiq operator girişini, yeni istifadəçilər üçün daha asan təlimi və uzun müddətli əməliyyat dövrlərində ardıcıl fiziki ergonomikanı dəstəklədiyi üçün dəyərlidir. İctimai satıcı spesifikasiyaları da adətən bir" ] açıq sahə idarəetmə məsafəsi 100 metrdən çox, mobil robotlar üçün qısa-dan orta məsafəyə qədər xətt üzrə teleidarəetmə alətləri kateqoriyasına yerləşdirir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

İki əllə istifadə üçün ergonomik düzülüş

Unitree iki əllə uzaqdan idarəetmə birini izləyir ikili tutma, ikili çubuq dizayn, operatorların sürəti, istiqaməti, dönməyi və davranış vəziyyətlərini incə nəzarətlə idarə etmələrini təmin edir. Bu “bimanual” dizayn robototexnikada tez-tez istifadə olunur, çünki o, təmin edir:

• sabit tutma hərəkət zamanı,

• intuitiv barmaq-stick naviqasiyası,

• bir çox düymələr və rejim dəyişdirmələri üçün yer, sıxlıq yaratmadan.

Unitree-in öz Go2 idarəetmə səhifəsi bu nəzarətçini “asan əməliyyat” həlli kimi təsvir edir və uzaqdan idarəetmə modulunun komponentlərinə vizual istinadlar daxildir.

İnteqrasiya olunmuş simsiz rabitə modulları

Unitree-nin iki əllə idarəetmə sisteminin əsas xüsusiyyəti həmçinin aşağıdakılardır:

• a data ötürmə modulu, və

• Bluetooth bağlantı,
  hansı ki, birgə cütləşmə, idarəetmə siqnalizasiya və konfiqurasiya vəzifələrini dəstəkləyir. Unitree bu modulları iki əllə idarəetmə sisteminə daxil edilmiş olaraq açıq şəkildə qeyd edir.

Tətbiq əsaslı bağlama və qurma iş axını

Unitree’nin Go2 ekosistemi tipik olaraq ilk dəfə qoşulmağı tələb edir. Unitree Go Tətbiqi. Go2 əl idarəetmə cihazının bələdçisi bağlanma prosesini tətbiq parametrləri (İdarəetmə Cihazı Parametrləri) vasitəsilə təsvir edir, burada uzaqdan idarəetmə kodu robotun rəqəmsal ötürmə moduluna bağlanmaq üçün daxil edilir.
Bu iş axını, idarəçini fiziki cütləşdirmə açarlarına tamamilə etibar etmədən, proqram təminatında təyin etməyə, konfiqurasiya etməyə və idarə etməyə imkan verir.

Status göstəriciləri və geribildirim siqnalları

Go2 əl idarəetmə bələdçisi "rəqəmsal siqnal işıqları"nı idarəetmədə, bağlanma və əməliyyat zamanı görünən status geribildirimi kimi xidmət edən işıqlar kimi qeyd edir.
Praktiki istifadədə, belə göstəricilər operatorlara əlaqə vəziyyətini sürətlə təsdiqləməyə kömək edir, xüsusilə sahə yerləşdirmələri zamanı.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Qeyd: Təqdimatlar robot ailəsi və satıcı təsvirinə görə bir az fərqlənə bilər. Aşağıdakı dəyərlər Unitree və bir neçə distribyutordan olan Unitree bimanual/Go2 üslubunda kontrollerlər üçün ümumiyyətlə dərc olunan spesifikasiyaları əks etdirir.

Wireless and communication --- Simsiz və kommunikasiya

• İşləmə tezliyi: 2.4 GHz

• Ünsiyyət rejimi: Veri ötürmə modulu + Bluetooth

Sahə və əməliyyat xüsusiyyətləri

• Uzaqdan idarəetmə məsafəsi: 100 metrdən çox açıq mühitlərdə (ümumiyyətlə siyahıya alınmışdır)

• İşləmə vaxtı: ~4.5 saat (commonly listed for Go2/G1/H1-style controllers)

Güc və şarj etmə

• Şarj gərginliyi: 5 V

• Şarj cərəyanı: 2 A

Bu spesifikasiyalar tez-tez Go2 və humanoid yönümlü uzaqdan idarəetmə cihazları da daxil olmaqla, bir neçə Unitree uzaqdan idarəetmə siyahısında təkrarlanır, bu da idarəetmə variantları arasında ortaq bir dizayn əsas xəttini təklif edir.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Birbaşa Unitree robotlarının teleidarəsi

Unitree iki əllə uzaqdan idarəetmə cihazının əsas rolu manual teleoperation, burada bir operator robotun hərəkətini real vaxtda idarə edir. Go2 üçün Unitree, kontrolleri uzun məsafədən idarə etməyə və tətbiq əsaslı quruluma imkan verən etibarlı, davamlı modul kimi təsvir edir.

Tipik teleidarəetmə vəzifələri bunlardır:

• yürümə və dönmə nəzarəti,

• başlama/dayandırma davranışları,

• daxili və xarici mühitlərdə əsas naviqasiya.

Robototexnika tədqiqatı və təhsili

İki əllə idarəetmə cihazları laboratoriyalarda geniş şəkildə qəbul edilir, çünki onlar eksperimentlər və məlumat toplama zamanı ardıcıl əl idarəetməsi təmin edir. Təhsil proqramlarında, iki əllə istifadə olunan forma faktoru, bir çox operatorun artıq oxşar idarəetmə cihazları ilə tanış olması səbəbindən, işə qəbul vaxtını azaldır.

Demonstrasiyalar, tədbirlər və nəzarət olunan testlər

İctimai nümayişlərdə və ya inkişaf sınaqlarında, operatorlar tez-tez iki əllə idarəetmə cihazını üstün tuturlar, çünki bu, proqnozlaşdırıla bilən idarəetmə təqdim edir və təsadüfi girişləri azaldır. >100 m açıq sahə spesifikasiyası da hərəkət sınaqları zamanı təhlükəsiz məsafəni qorumaq üçün faydalıdır.

Sahə yoxlaması və patrul dəstəyi (görmə məsafəsi)

While advanced deployments may rely on autonomy, a two-handed remote remains important as a manual override tool nəzarət olunan tapşırıqlar üçün—robotu maneələrin ətrafında yönləndirmək, onu maraq doğuran obyektin yaxınlığında yerləşdirmək və ya şərait dəyişdikdə onu tez dayandırmaq kimi.

Üstünlüklər / Faydalar

Dəqiq operator nəzarəti və daha hamar idarəetmə

İki əllə istifadə olunan forma faktoru dəstəkləyir incə joystick idarəetməsi, bu, xüsusilə tək əl və ya yalnız telefon interfeysləri ilə müqayisədə, gəzərkən, dönərkən və idarə olunan hərəkət zamanı sabitliyi artırmağa kömək edə bilər.

Etibarlı, məqsədli qurulmuş əlaqə

By integrating both a data ötürmə modulu və Bluetooth, kontroller xüsusi olaraq robototexnika istifadəsi üçün hazırlanmışdır, ümumi istehlakçı avadanlığından uyğunlaşdırılmamışdır. Unitree bu modulları Go2 uzaqdan idarəetmə dizaynının bir hissəsi kimi vurğulayır.

Sadə onboarding Unitree-in tətbiq iş axını vasitəsilə

Tətbiq bağlama prosesi strukturlaşdırılmış quraşdırma prosedurunu təmin edir və ilk dəfə qoşulma zamanı operator xətalarını azalda bilər. Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə bələdçisi, robotu bağlamaq üçün Unitree Go Tətbiqi parametrlərində aydın bir yol təsvir edir.

Praktiki açıq mühitdə işləmə məsafəsi

Çoxsaylı distribyutorların siyahısı 100 metrdən çox açıq mühitlərdə məsafəni idarə etmək, tipik robototexnika test sahələrini, anbarları və nəzarət olunan açıq mühitləri dəstəkləyir.

FAQ Bölməsi

Unitree İki Əllə Uzaqdan İdarəetmə Nədir?

The Unitree İki Əl İlə Uzaqdan İdarəetmə bir bimanual əl idarəetmə cihazıdır, Go2 seriyası kimi Unitree robotlarını idarə etmək üçün istifadə olunur, joystick əsaslı idarəetmə və inteqrasiya olunmuş simsiz rabitə modulları ilə təchiz olunmuşdur.

Unitree İki Əllə Uzaqdan İdarəetmə necə işləyir?

O, robotla daxili birləşmə vasitəsilə ünsiyyət qurur. data ötürmə modulu və Bluetooth, və adətən cütləşdirilir və konfiqurasiya olunur vasitəsilə Unitree Go Tətbiqi ilk istifadədən əvvəl.

Niyə Unitree İki Əl ilə Uzaqdan İdarəetmə Vacibdir?

Bu, navigasiya, nümayişlər və nəzarət olunan əməliyyat üçün etibarlı bir əl idarəetmə metodunu təmin edir, sabit ergonomika və ümumiyyətlə siyahıya alınmış təklif edir. 100m+ açıq mühit idarəetmə məsafəsi.

Unitree İki Əllə Uzaqdan İdarəetmənin faydaları nələrdir?

Faydalar daxildir dəqiq joystick idarəetməsi, etibarlı simsiz əlaqə (2.4 GHz + Bluetooth), strukturlu tətbiq əsaslı bağlama və əksər operatorların tez öyrənməsi üçün asan olan bir nəzarətçi formatı.

Xülasə

The Unitree İki Əl İlə Uzaqdan İdarəetmə bir məqsədli iki əllə idarəetmə cihazıdır ki, Unitree robot platformalarının etibarlı əl ilə işlənməsini dəstəkləyir, xüsusilə də Unitree Go2 ekosistem. Tanış iki əllə düzülüşü ilə, inteqrasiya edilmiş 2.4 GHz simsiz rabitə, Bluetooth dəstəyi, tətbiq əsaslı cütləşmə və ümumiyyətlə dərc edilmiş 100m+ açıq mühit aralığı, bu teleidarəetmə, test, nümayişlər və nəzarət olunan sahə istifadəsi üçün praktik bir idarəetmə interfeysi kimi xidmət edir.