Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

Unitree-nin Go2 ailəsi şirkətin özündə geniş şəkildə bazara təqdim olunurultra-geniş 4D LiDAR sistem (tez-tez təsvir olunur ki, 360° × 90° Go2 platformaları, çox qısa minimum aşkar etmə məsafəsi ilə, inkişaf və naviqasiya iş axınları üçün alternativ LiDAR avadanlığı ilə də konfiqurasiya edilə bilər. Unitree-in inkişaf etdirici materialları Go2-nin istifadə oluna biləcəyini göstərir Hesai XT16 LiDAR SLAM naviqasiyası üçün (başqa bir dəstəklənən LiDAR seçimi ilə yanaşı).

Go2-W ekosistemində "XT16 LiDAR" tez-tez premium konfiqurasiyalarla əlaqələndirilir. Go2-W Ultimate (XT16 LiDAR ilə) və aksesuar siyahıları etiketlənmiş Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR).

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Məqsəd: Go2-W üçün daha yüksək dəqiqlikli 3D qavrayış

LiDAR (İşıq Tədqiqatı və Məsafənin Ölçülməsi) robotların lazer impulsları yayaraq və geri dönən əks olunmaları analiz edərək məsafələri ölçməsinə imkan tanıyır, bu da bir 3D nöqtə buludu mühit. Mobil robot üçün, belə bir Go2-W, LiDAR adətən aşağıdakılar üçün istifadə olunur:

• manevr etmək üçün maneələri və boş sahələri real vaxtda aşkar et

• daxili/xarici xəritələşdirmə və lokalizasiya (SLAM)

• nüfuz etməyi artırın aşağı işıqda və tekstura zəif sahələrdə

• müxtəlif kameraların məhdud olduğu yerlərdə ardıcıl geometriya hiss etmə təmin edin

Unitree Go2-W-ni “hər cür ərazidə hərəkət edən” təkərli dördayaq kimi təqdim edir super-geniş bucaqlı 3D LiDAR və bir HD geniş bucaqlı kamera, qarışıq ərazilərdə naviqasiyanı dəstəkləyir.

XT16: 16-kanallı mexaniki döner LiDAR

“XT16 LiDAR” adətən Go2-W qurğuları üçün istinad edilən, birə bərabərdir. 16-kanallı mexaniki (dönmə) LiDAR dizayn. Bu memarlıqda, LiDAR fırlanır və davamlı olaraq 360 dərəcə skan yaradır, kanalların sayı (16) əsasında şaquli qatlama ilə nöqtə buludu istehsal edir. Hesai-nin PandarXT-16 istifadəçi təlimatı birini təsvir edir 360° üfüqi görünüş sahəsi və bir 30° şaquli görünüş sahəsi (−15°-dən +15°-ə qədər).

Bu, XT16-nı tam 360° əhatə dairəsinin faydalı olduğu və skan sıxlığının xəritələşdirmə və maneə aşma üçün kifayət qədər olduğu robototexnika naviqasiyası üçün geniş istifadə olunan sensor sinfi halına gətirir.

Geniş ətraf mühit detalları üçün qaytarma rejimləri

LiDAR sistemləri tez-tez fərqli “qayıdış” konfiqurasiyalarını dəstəkləyir - tək bir yayılmış impulsdan əks olunmaların necə qeydə alındığı. XT16 manualında qeyd olunur tək dönüş modlar (Son/Güclü/İlk) və ikili qaytarma modlar (məsələn, “Son və Güclü”).
İkili geri dönüş, həm yaxın, həm də uzaq əks olunmaların faydalı məlumatlar daşıdığı mürəkkəb səhnələrdə (məsələn, bitki örtüyü, hasarlar, əks etdirən qarışıqlıq) faydalı ola bilər.

Sənaye dayanıqlığı xüsusiyyətləri

Robotic sahə istifadəsi üçün, möhkəmlik və giriş qorunması vacibdir. XT16 manualında qeyd olunur IP6K7 giriş qorunması və lazeri müəyyən edir Sinif 1 göz üçün təhlükəsiz, istifadə edərək bir 905 nm dalğa uzunluğu.
Bu detalları tozlu obyektlərdə, açıq həyətlərdə və ya möhkəm sensor qutuları tələb edən mühitlərdə Go2-W tətbiq edildikdə xüsusilə əhəmiyyətlidir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Qeyd: XT16-nın dəqiq spesifikasiyaları versiyaya və təchizatçıya görə dəyişə bilər. “XT16 LiDAR for Go2-W” montaj çərçivələri və kabellərlə birləşdirilmiş aksesuar kimi də satıla bilər. Alış zamanı dəqiq modeli və daxil olan dəst məzmununu təsdiqləyin.

Görmə sahəsi və bucaqlı həssaslıq

Hesai PandarXT-16 istifadəçi təlimatından: --- Əlavə Təlimatlar: - HTML strukturunu dəyişdirməyin. - Heç nəyi silməyin və ya əlavə etməyin, yalnız mətnin tərcüməsi ilə əvəz edin. - [[]] içindəki məlumatları dəyişdirməyin. - atribut

• Horizontal FOV: 360°

• Şaquli FOV: 30° (−15°-dən +15°-ə)

• Üfüqi bucaqlı həssaslıq:

  • 0.09° (5 Hz)

  • 0.18° (10 Hz)

  • 0.36° (20 Hz)

• Şaquli həll: 2°

Bu parametrlər robotun müxtəlif skan etmə tezliklərində səhnə geometriyasını nə qədər dəqiq görə biləcəyinə təsir edir.

Skanner sürəti (kadr tezliyi)

XT16 təlimatı aşağıdakılardır:

• Kadr tezliyi: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz

Daha yüksək kadr tezlikləri sürətli hərəkət zamanı reaksiya qabiliyyətini artırmağa kömək edə bilər, lakin bu, həll etmə, emal yükü və məlumat sürəti arasındakı tarazlığı dəyişə bilər.

Nöqtə buludu throughput və məlumat xüsusiyyətləri

XT16 təlimatı aşağıdakılar da daxil olmaqla performans məlumatlarını təqdim edir:

• İkiqat qayıdış nöqtəsi dərəcəsi: 640,000 xal/san

• Nöqtə buludu məlumat sürəti:

  • Tək Qayıdış: 12.28 Mbps

  • İkili Qayıdış: 24.56 Mbps

Daha yüksək nöqtə dərəcələri ümumiyyətlə xəritələmə detalları və maneə aşkarlama dəqiqliyini artırır (kifayət qədər hesablama resurslarının olduğunu nəzərə alaraq).

Gücləndirmə və interfeyslər

İstiqamətlərin elektrik spesifikasiyaları və pin təsviri:

• Giriş gərginliyi (VIN): 9-dan 36 V-a

• Ethernet: 100BASE-TX pin təsvirlərində göstərilir

Bu, LiDAR-ın məlumatları Ethernet vasitəsilə robotun daxili kompüterinə ötürdüyü ümumi robototexnika arxitekturaları ilə uyğun gəlir.

Menzil qabiliyyəti (ümumiyyətlə XT16 sinfi üçün dərc olunur)

Məsafə tez-tez əks olunma, işıqlandırma və aşkarlama ehtimalına görə fərqli şəkildə göstərilir. Ümumi XT-seriyası broşürasında aşağıdakılar qeyd olunur:

• Aşkarlama məsafəsi 120 m-ə qədər

• Təhlükəsizlik ehtimalı (PoD) > 90% üçün 10% əks etdiricilik hədəfləri 80 m-də (mərkəzi 16 kanallar üçün XT seriyası kontekstində)

Tətbiqlər və İstifadə Halları

SLAM naviqasiyası Go2-W üçün mürəkkəb mühitlərdə

Go2-W modelini XT16 LiDAR ilə təchiz etməyin ən yaygın səbəbi dəstəkləməkdir SLAM naviqasiya— xəritə qurma prosesi eyni zamanda robotun həmin xəritə içindəki mövqeyini qiymətləndirir. Unitree-in inkişaf etdirici sənədləri Go2-nin dəstəklədiyini bildirir Hesai XT16 LiDAR SLAM naviqasiyası üçün.

Bu, xüsusilə dəyərlidir:

• anbarlar və logistika sahələri

• sıx təkrarlanan geometriyaya malik sənaye dəhlizləri

• kampuslar və böyük qapalı zallar

• qarışıq içəri/dışarı keçid zonaları

Təkərli-ayaq hərəkətliliyi üçün yaxşılaşdırılmış maneə aşma

Go2-W, təkər effektivliyini ayaqlı maneə idarə etmə ilə birləşdirir. Etibarlı maneə aşkarlama robotun nə zaman yuvarlanacağını, yavaşlayacağını, yenidən yerləşəcəyini və ya addım atacağını qərar verməsinə kömək edir. Unitree-in Go2-W məhsul təsviri "super-geniş bucaqlı 3D LiDAR"ı hiss etmə dəstinin bir hissəsi kimi vurğulayır.

LiDAR real tətbiqlərdə aşkar etməyə kömək edir:

• aşağı maneələr və döşəmə qarışıqlığı

• stul ayaqları, paletlər və dar dirəklər

• kənarları və rampaların sərhədləri

• koridor sıxılma nöqtələri və qapı çərçivələri

İnspeksiya və patrul marşrutları təkrarlana bilən xəritələşdirmə ilə

Enterprise Go2-W paketləri müayinə turları, təhlükəsizlik patrulları və marşrut əsaslı monitorinq üçün tez-tez istifadə olunur. XT16 sinif LiDAR, nöqtə navigasiyasında təkrarlanabilirliyi artırır və daha yüksək etimadlı xəritələməyi dəstəkləyə bilər.

Pərakəndə siyahıları üçün Go2-W Ultimate with XT16 LiDAR premium yoxlama/patrul konfiqurasiyaları kimi mövqeləndirilir.

Robototexnika tədqiqatı və inkişafı

XT16 LiDAR robototexnika tədqiqatlarında geniş istifadə olunur, burada inkişaf etdiricilər standart mexaniki LiDAR-a ehtiyac duyurlar:

• müxtəliflik təcrübələri və məlumat dəstinin toplanması

• naviqasiya alqoritmlərini sınaqdan keçirmək

• perception benchmarking

• sensor birləşməsi (LiDAR + kamera + IMU)

Üstünlüklər / Faydalar

360° görmə təhlükəsiz naviqasiyanı dəstəkləyir

Tam bir 360° üfüqi skan robotun ətrafındakı maneələri və mühitin geometrisini hiss etməyə imkan tanıyır, qarışıq məkanlarda vəziyyət şüurunu artırır.

Güclü real vaxt nöqtə buludu çıxışı

İlə 640,000 pts/sec (ikili qaytarma rejimi), XT16 bir çox yoxlama və naviqasiya tapşırıqları üçün kifayət qədər sıx nöqtə buludları təqdim edir, xüsusilə müasir kənar hesablama ilə birləşdirildikdə.

Sənaye gücü uyğunluğu və şəbəkələşmə

The 9–36 V giriş aralığı və Ethernet çıxışı ümumi robototexnika gücü və şəbəkə arxitekturaları ilə yaxşı uyğunlaşır, bu da müəssisə qurğularında inteqrasiyanı sadələşdirə bilər.

Sərtlik və göz üçün təhlükəsiz dizayn

IP6K7 giriş qoruması və Sinif 1 göz üçün təhlükəsiz lazer təsnifatı sahə robotları yerləşdirmələri və ictimai nümayiş mühitləri üçün vacib amillərdir.

FAQ Bölməsi

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) nədir?

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) istiqamət edir bir XT16-class 3D LiDAR sensor konfiqurasiyası Unitree Go2-W təkərli dördayaqlı robotda istifadə olunur ki, bu da inkişaf etdirir mapping, maneələrdən qaçma, və SLAM naviqasiyası.

XT16 LiDAR Go2-W-də necə işləyir?

XT16 bir mexaniki döner LiDAR o skan edir 360° üfüqi və 3D nöqt buludu yaradır. Go2-W-nin daxili kompüteri bu nöqtə buludunu naviqasiya və mühitin qavranılması üçün istifadə edir.

Niyə XT16 LiDAR Go2-W naviqasiyası üçün vacibdir?

LiDAR manevr etmə etibarlılığını maneələri aşkar edərək və geometriyanı real vaxtda xəritələyərək artırır. Unitree’nin Go2 inkişaf etdirici məlumatları Go2-nin dəstəklədiyini bildirir Hesai XT16 LiDAR SLAM naviqasiyası üçün, onu inkişaf etmiş müstəqil iş axınları üçün ümumi bir seçim halına gətirir.

XT16 LiDAR-ın Go2-W-dəki faydaları nələrdir?

Ümumi faydalar bunlardır 360° skanerləmə, çoxlu geri dönüş qabiliyyəti, güclü nöqtə buludu çıxışı (ədəd qədər 640,000 pts/sec ikili-qayıdış rejimində), və sərt spesifikasiyalar kimi IP6K7 və Sinif 1 göz təhlükəsizliyi.

Xülasə

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) premium percepsiya konfiqurasiyasıdır Go2-W təkərli dördayaqlı robot üçün, adətən artırmaq üçün istifadə olunur SLAM naviqasiya, xəritələşdirmə və maneə aşma. XT16 sinifli mexaniki LiDAR ətrafında qurulmuşdur 360° üfüqi skanerləmə, 30° şaquli FOV, və yüksək nöqtə buludu throughput (daxil olmaqla 640,000 pts/sec ["ikili qaytarma rejimində), etibarlı geometrik sensorların əsas tələbat olduğu müəssisə və tədqiqat yerləşdirmələrini dəstəkləyir. Go2-W “son dərəcə” paketlərində və əlavə dəstlərdə, XT16 platformanı müasir sənaye və inkişaf etmiş robotika iş axınları üçün praktik bütün ərazi yoxlama robot it kimi mövqeləndirməyə kömək edir."]