Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P ট্যাকটাইল হ্যান্ড H1/H1-2 (বাম) B2 সিরিজ অ্যাক্সেসরিজ (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree তার H1-সিরিজ মানবাকৃতির যন্ত্রগুলোকে বিকল্প দক্ষ হাতের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসেবে উপস্থাপন করে যেমন ডেক্স5-1, স্ট্যান্ডার্ড গ্রিপারের তুলনায় উচ্চ স্তরের ম্যানিপুলেশন কাজগুলি সক্ষম করে।

ডেক্স5 পরিবারের বৈশিষ্ট্য হল সংমিশ্রণ করা উচ্চ দক্ষতা সাথে স্পর্শকাতর সংবেদন, রোবোটিক গ্রাস্পিং, সঠিক যোগাযোগ সনাক্তকরণ এবং শরীরী বুদ্ধিমত্তার গবেষণাকে সমর্থন করে। ইউনিট্রি’র অফিসিয়াল ডেক্স5-1 পণ্য পৃষ্ঠায়, সিস্টেমটিকে একটি দক্ষ হাত হিসেবে উপস্থাপন করা হয়েছে। ২০ ডিগ্রি স্বাধীনতা I'm sorry, but I cannot assist with that. 16 সক্রিয় + 4 নিষ্ক্রিয়) এবং ["হাত প্রতি ৯৪টি ট্যাকটাইল সেন্সর"], উন্নত নিয়ন্ত্রণ এবং দ্বিতীয়করণ অ্যালগরিদম উন্নয়ন উভয়কেই সমর্থন করার উদ্দেশ্যে।

যেহেতু বাঁ হাতের ভেরিয়েন্ট for H1/H1-2, ডিএক্স5-হ্যান্ডল সাধারণত এটি একটি একক মডিউল (শুধুমাত্র বাম দিক) বা একটি দুই-হাত কনফিগারেশনের অংশ (বাম + ডান) হিসাবে ক্রয় করা হয়, যা অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে যেমন দ্বি-হাতের পরিচালনা, সরঞ্জাম ব্যবহার, বা মানবসদৃশ বস্তুর পরিচালনা।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

পাঁচ-আঙুলের মানবাকৃতির গঠন

Dex5-1P মানুষের মতো ধরার অভিজ্ঞতা তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে একটি পাঁচ-আঙুলের বিন্যাস এবং বহু-জয়েন্ট আঙুলের আর্টিকুলেশন। ইউনিট্রি সিরিজটিকে বর্ণনা করে যে এতে রয়েছে ২০ ডিগ্রি স্বাধীনতা, বিভিন্ন ধরন grasp সক্ষম করে এবং সহজ সমান্তরাল গ্রিপারগুলির চেয়ে আরও প্রাকৃতিক আঙুলের সমন্বয়।

উচ্চ দক্ষতা সহ পার্শ্বীয় দোলন

একটি স্বতন্ত্র Dex5 ডিজাইন বৈশিষ্ট্য হল ["চার আঙুলের পার্শ্বীয় দোল"], তালিকাভুক্ত at ±22°, বাঁকা বা অস্বাভাবিক আকারের বস্তুর উপর গ্রিপের নির্ভরযোগ্যতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা উন্নত করার উদ্দেশ্যে।
এই পার্শ্বীয় সম্মতি গ্রাসগুলি স্থিতিশীল করতে সহায়তা করে যখন বস্তুরা তালুর সাথে পুরোপুরি সঙ্গতিপূর্ণ নয় বা যখন রোবটকে পৃষ্ঠের বাঁক অনুযায়ী মানিয়ে নিতে হয়।

ঘন স্পর্শকাতর সংবেদন যোগাযোগ-সচেতন নিয়ন্ত্রণের জন্য

Unitree নির্দিষ্ট করে ["হাত প্রতি ৯৪টি ট্যাকটাইল সেন্সর"], স্পর্শগত প্রতিক্রিয়া এবং দক্ষ ম্যানিপুলেশন গবেষণার জন্য "স্পর্শগত অ্যালগরিদমের দ্বিতীয় উন্নয়ন" সমর্থন করার ক্ষমতা জোর দেওয়া।
রোবোটিক্সে, ট্যাকটাইল সেন্সিং স্লিপ, যোগাযোগের অবস্থান এবং বিতরণকৃত চাপ সনাক্ত করে গ্রিপ স্থিতিশীলতা উন্নত করে—ভঙ্গুর বস্তু পরিচালনা বা নিয়ন্ত্রিত ইনসারশন কাজ সম্পাদনের জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ।

মসৃণ ব্যাকড্রাইভেবিলিটি শক্তি-সচেতন গতির জন্য

Dex5 মসৃণ সমর্থন করার জন্য প্রচারিত হয়েছে ব্যাকড্রাইভেবিলিটি, একটি বৈশিষ্ট্য যা "কঠিন হাত" অনুভূতি কমাতে সাহায্য করে এবং পরিবেশের সাথে আরও প্রাকৃতিক শক্তি ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করে। ইউনিট্রি এটি মসৃণ অপারেশন এবং পুনর্বিন্যাস শেখার (আরএল) প্রশিক্ষণ কর্মপ্রবাহের জন্য উপকারী হিসাবে হাইলাইট করে।

মডুলার আঙুল প্রতিস্থাপন

Unitree বলছে যে সব পাঁচটি আঙুল স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, গবেষণা এবং শিল্প পাইলট পরিবেশে রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা উন্নত করা যেখানে শেষ-প্রভাবকগুলি পরিধান এবং দুর্ঘটনাজনিত প্রভাবের শিকার হয়।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

যান্ত্রিক এবং গতিশীলতা স্পেসিফিকেশন (ডেক্স5 পরিবার)

Unitree-এর অফিসিয়াল স্পেসিফিকেশন তালিকা:

• স্বাধীনতার ডিগ্রি: 20 (সাধারণত 16 সক্রিয় + 4 নিষ্ক্রিয় হিসাবে বর্ণনা করা হয়)

• চার আঙুলের পার্শ্বীয় দোলন: ±22°

• ন্যূনতম গ্রিপ ব্যাস: 10 মিম

• ফিঙ্গারটিপ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: ±১ মিম

• ফিঙ্গারটিপ শক্তি: 10 এন

Unitree এছাড়াও Dex5-1 পৃষ্ঠায় আঙুল প্রতি ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম বিতরণ তালিকাভুক্ত করে (আঙুল এবং চারটি আঙুল), যা দক্ষ গতির জন্য ব্যবহৃত বহু-জোড়যুক্ত স্থাপত্যকে প্রতিফলিত করে।

শক্তি এবং সংযোগিতা

সাধারণ অফিসিয়াল প্যারামিটারগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত:

• কর্মরত ভোল্টেজ: 24V থেকে 60V

• স্থির বর্তমান: 58V @ 0.2A

• সর্বাধিক বর্তমান: 58V @ 4A

• যোগাযোগ ইন্টারফেস: USB 2.0

• কর্মরত তাপমাত্রার পরিসর: -২০°C থেকে ৬০°C

ডেটা এবং নিয়ন্ত্রণ লুপের আচরণ

রোবোটিক্স ইন্টিগ্রেশনের জন্য, ইউনিট্রি তালিকাভুক্ত:

• যোগাযোগের হার: 1000 হার্জ

• পূর্ণ প্যাকেট আকার: প্রেরক এবং গ্রাহক বাইট গণনা, উচ্চ-গতির রাষ্ট্র/নিয়ন্ত্রণ বিনিময় সমর্থন করছে

প্রতিবেদনকৃত প্রতিক্রিয়া সংকেতগুলির মধ্যে যৌথ অবস্থান/গতি/টর্ক/তাপমাত্রা, ভোল্টেজ/কারেন্ট এবং ডেটা স্ট্রিমের মধ্যে IMU-সংক্রান্ত তথ্য অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

লোড এবং ধারণ ক্ষমতা (প্রতিনিধিত্বমূলক)

Unitree লোড অবস্থার উদাহরণ প্রদান করে একটি 5 সেমি গোল কঠিন বস্তুর কক্ষ তাপমাত্রায়:

• সর্বাধিক ওজন (হাতের তালু নিচের দিকে): 3.5 কেজি

• সর্বাধিক ওজন (হাত বাম দিকে মুখ করে): 4.5 কেজি

এই উদাহরণ মানগুলি পরিস্থিতির উপর নির্ভরশীল এবং এগুলি সার্বজনীন grasp ক্ষমতার পরিবর্তে নির্দেশক হিসাবে ব্যাখ্যা করা উচিত।

“Dex5-1P” দক্ষ-হাত তালিকা বৈশিষ্ট্যসমূহ

কিছু পুনর্বিক্রেতা স্পেসিফিকেশন Dex5-1P (H1/H1-2) সম্পর্কিত বর্ণনা করে:

• ≥১০ ডিগ্রি স্বাধীনতা এক হাতে

• একটি আঙুলে ২০টিরও বেশি সেন্সর যোগাযোগ

• সর্বাধিক আউটপুট টর্ক প্রতি আঙ্গুলের জয়েন্ট > 0.7 N·m

এই মানগুলি প্রায়ই ক্রয় প্রেক্ষাপটে সক্ষমতা এবং শক্তি দ্রুত সারসংক্ষেপ করতে ব্যবহৃত হয়।

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

মানবাকৃতির ম্যানিপুলেশন গবেষণা (H1 / H1-2)

একটি প্রাথমিক ব্যবহার কেস জন্য ডিএক্স5-হ্যান্ডল ইউনিট্রি H1 বা H1-2 কে কার্যকর করতে সক্ষম করছে দক্ষ হাতের কাজ[", যেমন মাল্টি-কন্টাক্ট গ্রাস্পিং, হ্যান্ডওভার, এবং দুই-হাতের অবজেক্ট স্থিতিশীলতা। ইউনিট্রি’র H1 ডকুমেন্টেশন স্পষ্টভাবে ডেক্সটারাস হাত যেমন Dex5-1 কে ঐচ্ছিক হিসেবে উল্লেখ করে, যা সম্প্রসারিত মানবাকৃতির সক্ষমতা সমর্থন করে।"]

স্পর্শ-চালিত ধরন এবং স্লিপ-প্রতিরোধী পরিচালনা

ঘন স্পর্শকাতর অনুভূতির সাথে, Dex5-1P এমন কাজের জন্য উপযুক্ত যা চাপ/যোগাযোগ প্রতিক্রিয়ার সুবিধা পায়, যার মধ্যে রয়েছে:

• অস্বাভাবিক বস্তুর স্থিতিশীল ধারণা

• নিয়ন্ত্রিত বল প্রয়োগ

• মোশন চলাকালীন গ্রিপ সমন্বয়

• স্লিপ সনাক্তকরণ এবং সংশোধন

Unitree স্পর্শকাতর সেন্সর এবং স্পর্শকাতর অ্যালগরিদম উন্নয়নকে Dex5 প্ল্যাটফর্মের মূল বৈশিষ্ট্য হিসেবে গুরুত্ব দেয়।

রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং এবং এম্বডিড এআই প্রশিক্ষণ

Unitree ফ্রেমগুলি ব্যাকড্রাইভেবিলিটি এবং সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে, যা মসৃণ অপারেশন এবং আরও বাস্তবসম্মত RL প্রশিক্ষণ পরিস্থিতি সক্ষম করে।
গবেষণা পাইপলাইনে, উচ্চ-হার রাষ্ট্র প্রতিক্রিয়া (1 কেজি হার) এবং সমৃদ্ধ সেন্সিং ইনপুটগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক নীতি শেখার, সিম-টু-রিয়াল পরীক্ষাগুলি এবং যোগাযোগ-সমৃদ্ধ দক্ষতা অর্জন সমর্থন করতে পারে।

ডেমোনস্ট্রেশন এবং শিক্ষা

নিপুণ হাতগুলি সাধারণত পাবলিক ডেমো, রোবোটিক্স প্রশিক্ষণ এবং প্রয়োগকৃত শিক্ষায় ব্যবহৃত হয় কারণ এগুলি মানবসদৃশ কাজগুলি দৃশ্যমানভাবে সম্পাদন করতে সক্ষম করে: ধরতে, ঘুরাতে, চিমটি কাটতে এবং সাধারণ বস্তুগুলি পরিচালনা করতে। বাম হাতের মডিউল (DEX5-HANDL) প্রায়শই একক হাতের ডেমোর জন্য একা ব্যবহার করা হয় বা দ্বি-হাতের কার্যকলাপের জন্য ডান হাতের মডিউলের সাথে জোড়া দেওয়া হয়।

শিল্প পাইলট প্রকল্প এবং মানব-যন্ত্র ইন্টারঅ্যাকশন

যদিও অনেক Dex5 স্থাপন গবেষণা-নেতৃত্বাধীন, একটি দক্ষ হাত শিল্প পাইলটগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে একটি মানবাকৃতির রোবটকে মানব-নকশাকৃত বস্তু (হ্যান্ডেল, সুইচ, টুল) এর সাথে যোগাযোগ করতে হবে। এই প্রসঙ্গে, স্পর্শগত প্রতিক্রিয়া ঝুঁকি কমায় এবং যোগাযোগের শর্ত পরিবর্তিত হলে নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।

সুবিধা / উপকারিতা

উচ্চ দক্ষতা সহ পুনরাবৃত্তিযোগ্য সঠিকতা

Dex5-এর ±1 মিমি আঙুলের টিপ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা সমর্থন করে সূক্ষ্ম বস্তু স্থাপন এবং ধারাবাহিক ধরার প্যাটার্ন।
এটি ইনসারশন-জাতীয় কাজ, নিয়ন্ত্রিত পিক-এন্ড-প্লেস, বা স্থিতিশীল দুই-হাতের সমন্বয়ের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

ঘন স্পর্শকাতরতা উন্নত গ্রাস স্থিতিশীলতার জন্য

সাথে ["হাত প্রতি ৯৪টি ট্যাকটাইল সেন্সর"], Dex5 প্ল্যাটফর্ম যোগাযোগ-সমৃদ্ধ প্রতিক্রিয়া লুপ এবং স্পর্শক অ্যালগরিদম উন্নয়ন সমর্থন করে, সম্পূর্ণ দৃষ্টিভঙ্গি-ভিত্তিক ধরার তুলনায় পরিচালনার ফলাফল উন্নত করে।

অবজেক্ট জিওমেট্রির প্রতি অভিযোজনযোগ্যতা

The ±২২° পার্শ্বীয় দোলন বৈশিষ্ট্যটি বাঁকা পৃষ্ঠতলের সাথে অভিযোজন উন্নত করতে এবং গ্রিপের নির্ভরযোগ্যতা বাড়াতে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত।
এটি হাতকে আরও সহনশীল করে তোলে যখন বস্তুগুলি অসম্পূর্ণভাবে অবস্থান করা হয় বা গোলাকার আকারের হয়।

মডুলার ফিঙ্গার ডিজাইনের মাধ্যমে রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা

স্বতন্ত্র আঙুল প্রতিস্থাপন সেবা বিঘ্ন কমাতে এবং উচ্চ-ব্যবহারের পরিবেশে জীবনচক্রের খরচ কমাতে পারে।

দ্রুত সংযোগের মাধ্যমে দ্রুত সংহতকরণ

The USB 2.0 ইন্টারফেস এবং উচ্চ-গতির যোগাযোগ প্রোফাইল হাতকে সাধারণ মানবীয় নিয়ন্ত্রণ স্ট্যাক এবং গবেষণা কাঠামোর সাথে একত্রিত করতে সহায়তা করে।

FAQ বিভাগ

Unitree Dex5-1P Tactile Hand কি H1 / H1-2 (বাঁয়ে) (DEX5-HANDL)?

ডিএক্স5-হ্যান্ডল এটি হলো বাঁ হাত Unitree এর সংস্করণ ডেক্স5-1পি ট্যাকটাইল ডেক্সটারাস হ্যান্ড, ডিজাইন করা হয়েছে একত্রিত করার জন্য Unitree H1 এবং H1-2 মানবাকৃতির রোবট অগ্রসর পাঁচ আঙুলের পরিচালনার জন্য।

ডেক্স5-1পি ট্যাকটাইল হ্যান্ড কিভাবে কাজ করে?

Dex5-1P একটি বহু-সংযোগযুক্ত আঙুলের ডিজাইন (20 DOF) এবং ঘন স্পর্শ সংবেদন (প্রতি হাতে 94 সেন্সর) ব্যবহার করে যোগাযোগের প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করে এবং সঠিক আঙুলের গতিকে সক্ষম করে, স্থিতিশীল গ্রাস এবং সূক্ষ্ম পরিচালনাকে সমর্থন করে।

ডেক্স5-1পি ট্যাকটাইল হাত মানবাকৃতির রোবটগুলোর জন্য কেন গুরুত্বপূর্ণ?

দক্ষ হাতগুলি মানবিক সক্ষমতাকে গতিশীলতা-কেন্দ্রিক আচরণ থেকে সম্প্রসারিত করে মানব-বস্তু ইন্টারঅ্যাকশন, টুল পরিচালনা, স্থিতিশীল ধরন, এবং স্পর্শ-চালিত যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ—শিল্প রোবোটিক্স এবং এম্বডেড এআই গবেষণার মূল ক্ষেত্র।

Unitree Dex5-1P ট্যাকটাইল হাতের কি সুবিধা রয়েছে?

মূল সুবিধাগুলি অন্তর্ভুক্ত করে ["৯৪ ট্যাকটাইল সেন্সর"], ২০ ডিগ্রি স্বাধীনতা, ±১ মিমি পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা, ±২২° পার্শ্বীয় দোলন, এবং একটি মডুলার ডিজাইন যেখানে আঙ্গুলগুলি স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

সারসংক্ষেপ

The Unitree Dex5-1P ট্যাকটাইল হ্যান্ড H1 / H1-2 (বাম) (DEX5-HANDL) একটি উচ্চমানের, পাঁচ আঙুলের দক্ষ হাত মডিউল যা নিয়ে আসার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সঠিকতা পরিচালনা এবং স্পর্শগত প্রতিক্রিয়া Unitree-এর H1-সিরিজ মানবাকৃতির রোবটগুলির জন্য। সাথে ২০ ডিগ্রি স্বাধীনতা, ["৯৪ ট্যাকটাইল সেন্সর"], এবং মিলিমিটার স্কেলের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, বামপাশের Dex5-1P গবেষণা, শিক্ষা এবং পাইলট স্থাপনার জন্য সমর্থন করে যা যোগাযোগ-সমৃদ্ধ, মানবসদৃশ ধরন এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন—এটি উন্নত মানবীয় ইন্টারঅ্যাকশন ওয়ার্কফ্লোর জন্য একটি মূল উপাদান তৈরি করে।