ইউনিট্রি জি১ বেসিক হিউম্যানয়েড রোবট
In stock
- ব্র্যান্ড:
- UNITREE ROBOTICS
- মডেল:
- G1 BASIC
- ORIGIN:
- চীন
- Warranty:
- 8 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-G1-Basic
ইউনিট্রি জি১ বেসিক হিউম্যানয়েড রোবট
G1 মূলত একটি হিসাবে অবস্থিত গবেষণা ও উন্নয়ন (R&D) মানবিক—রোবোটিক্স ল্যাবরেটরি, বিশ্ববিদ্যালয় এবং প্রয়োগকৃত শিল্প গবেষণা ও উন্নয়ন দলগুলির জন্য তৈরি একটি কনফিগারযোগ্য মেশিন যা গতি, উপলব্ধি, ম্যানিপুলেশন এবং মূর্ত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা অন্বেষণ করে।
জনসাধারণের প্রচারণায়, G1 কে "উৎপাদন-প্রস্তুত" মানবিক রোবট হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে যার পূর্ববর্তী প্রজন্মের মানবিক রোবটগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম প্রবেশ মূল্য রয়েছে, যা একটি বৃহত্তর শিল্প প্রবণতা প্রতিফলিত করে হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্মের বাণিজ্যিকীকরণ সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত, সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক গৃহস্থালী শ্রমের পরিবর্তে পরীক্ষা-নিরীক্ষা এবং প্রাথমিক পর্যায়ের প্রয়োগের জন্য।
নকশা এবং বৈশিষ্ট্য
ফর্ম ফ্যাক্টর এবং বহনযোগ্যতা
ইউনিট্রির G1 এর বৈশিষ্ট্য হল একটি কমপ্যাক্ট হিউম্যানয়েড সিলুয়েট যা পরিবহনযোগ্যতাকে অগ্রাধিকার দেয়। রোবট সম্পর্কে রিপোর্টিং হাইলাইট করে যে এটি করতে পারে ভাঁজ করা স্টোরেজ এবং সহজ পরিচালনার জন্য, একটি শিল্প নকশা পছন্দ যা ল্যাব, শ্রেণীকক্ষ এবং ডেমো পরিবেশে স্থাপনকে সহজতর করতে পারে যেখানে স্থানের সীমাবদ্ধতা এবং বারবার সেটআপ/টিয়ারডাউন সাধারণ।
দক্ষ এন্ড ইফেক্টর
G1 এর সাথে সম্পর্কিত দৃশ্যমান পরিবর্তনগুলির মধ্যে একটি হল এর ব্যবহার তিন আঙুলওয়ালা হাত কিছু পূর্ববর্তী মানবিক ধারণায় দেখা সরল বাহু "স্টাম্প"-এর পরিবর্তে। কভারেজটিতে বর্ণিত প্রদর্শনগুলির মধ্যে রয়েছে সূক্ষ্ম জিনিসপত্র পরিচালনা এবং তার বা রান্নাঘরের পাত্র পরিচালনার মতো সূক্ষ্ম ম্যানিপুলেশন কাজ সম্পাদন করা - এমন ক্রিয়াকলাপ যা রোবোটিক্সে সাধারণত সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ, স্থিতিশীল আঁকড়ে ধরা এবং প্রতিক্রিয়া-চালিত গতি পরিকল্পনার প্রয়োজন হয়।
সেন্সর হেড এবং "3D ভিশন" স্ট্যাক
রোবটের মাথাটিকে একটি সংহতকারী হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে 3D উপলব্ধি ব্যবস্থা লিডার এবং একটি ডেপথ ক্যামেরার সমন্বয়—বিশেষ করে একটি লিভক্স মিড-৩৬০ লিডার এবং একটি ইন্টেল রিয়েলসেন্স ডি৪৩৫ ডেপথ ক্যামেরা—মোবাইল ম্যানিপুলেশন গবেষণা এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য সাধারণত প্রয়োজনীয় ম্যাপিং এবং দৃশ্য বোঝার ফাংশন সক্ষম করা।
প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশন
কোর রিপোর্ট করা স্পেসিফিকেশন (সর্বজনীনভাবে বর্ণিত)
-
স্বাধীনতার মাত্রা (DoF): হিসাবে রিপোর্ট করা হয়েছে ২৩ ডিওএফ বাহু, পা এবং ধড় জুড়ে চালিত জয়েন্টগুলির মাধ্যমে - গতিবিধি এবং ম্যানিপুলেশন গবেষণার জন্য গতিগত নমনীয়তার একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।
-
উচ্চতা: আনুমানিক হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে ৪.৩ ফুট (প্রায় ১.৩ মিটার) লম্বা।
-
ওজন: একটু বেশি বলে রিপোর্ট করা হয়েছে ৭৭ পাউন্ড (প্রায় ৩৫ কেজি) ব্যাটারি সংযুক্ত সহ।
-
ব্যাটারি: পাবলিক কভারেজ উল্লেখ করে যে ৯,০০০ এমএএইচ চারপাশে ব্যাটারি প্যাক দুই ঘন্টা রানটাইমের (প্রসঙ্গ-নির্ভর)।
-
গণনা: হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে "৮-কোর উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন সিপিইউ" (উদ্ধৃত প্রতিবেদনে নাম প্রকাশ করা হয়নি)।
-
গতিশীলতা ক্ষমতা (প্রতিবেদিত): বর্ণিত প্রদর্শনীর মধ্যে রয়েছে হাঁটা, সিঁড়ি বেয়ে ওঠা এবং লাফানো, যার সর্বোচ্চ হাঁটার গতির কথা বলা হয়েছে। ৪.৪ মাইল প্রতি ঘণ্টার বেশি (প্রদর্শনের অবস্থা বাস্তব-বিশ্বের কাজের চাপ থেকে ভিন্ন হতে পারে)।
সফটওয়্যার এবং শেখার পদ্ধতি
কভারেজ G1 কে দক্ষতা শেখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে বলে বর্ণনা করে অনুকরণ এবং একটি ইউনিট্রি কাঠামোর উল্লেখ করে যাকে বলা হয় ইউনিট্রি রোবট ইউনিফাইড লার্জ মডেল (ইউনিফোএলএম)সাধারণ রোবোটিক্স ব্যবহারে, অনুকরণ শিক্ষা (প্রায়শই শক্তিবৃদ্ধি শিক্ষা বা মডেল-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণের সাথে যুক্ত) প্রদর্শন এবং তথ্য-চালিত নীতি শিক্ষার সুবিধা গ্রহণের মাধ্যমে নতুন আচরণ তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সময় কমাতে পারে।
প্রয়োগ এবং ব্যবহারের ক্ষেত্রে
রোবোটিক্স গবেষণা এবং শিক্ষা
G1 Basic-এর প্রাথমিক ব্যবহারের ক্ষেত্রে হল একটি হিউম্যানয়েড গবেষণা প্ল্যাটফর্ম—পাঠ্যক্রম এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষাকে সমর্থন করা:
-
দ্বিপদীয় গতিবিধি এবং ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ
-
পুরো শরীরের গতি পরিকল্পনা
-
কারসাজি এবং আঁকড়ে ধরা
-
মাল্টি-সেন্সর পারসেপশন (লিডার + গভীরতা)
-
মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া প্রোটোটাইপ
যেহেতু হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে পা, বাহু এবং মানুষের মতো গতিশীল কাঠামো থাকে, তাই এগুলি প্রায়শই মানুষের জন্য ডিজাইন করা পরিবেশে (সিঁড়ি, দরজা, সরঞ্জাম এবং ওয়ার্কস্টেশন) স্থানান্তর করার উদ্দেশ্যে অ্যালগরিদম পরীক্ষা করতে ব্যবহৃত হয়।
শিল্প গবেষণা ও উন্নয়ন এবং পাইলট অটোমেশন
শিল্প পরিবেশে, প্রাথমিক মানবিক স্থাপনাগুলি প্রায়শই নিম্নলিখিত বিষয়গুলির জন্য অনুসন্ধান করা হয়:
-
উপকরণ পরিচালনার প্রদর্শনী সীমিত স্থানে
-
সরঞ্জাম-ব্যবহার পরীক্ষা-নিরীক্ষা (ঘূর্ণায়মান হাতল, চলমান বিন, হ্যান্ডলিং যন্ত্রাংশ)
-
নিরাপত্তা গবেষণা মিশ্র মানব/রোবট অঞ্চলে সহযোগী রোবট (কোবট) এর আশেপাশে
তবে, আজও বেশিরভাগ বাস্তব কারখানা অটোমেশন স্থির-ভিত্তিক শিল্প অস্ত্র, মোবাইল রোবট বা বিশেষায়িত সিস্টেমের উপর নির্ভর করে; হিউম্যানয়েডগুলি সাধারণত মূল্যায়ন করা হয় যেখানে সর্বাধিক থ্রুপুটের চেয়ে অভিযোজনযোগ্যতাকে মূল্য দেওয়া হয়।
ডেভেলপার ইকোসিস্টেম এবং প্রোটোটাইপিং
একটি কম দামের হিউম্যানয়েড নিম্নলিখিত ক্ষেত্রে ডেভেলপারদের লক্ষ্য হিসেবে কাজ করতে পারে:
-
মূর্ত এআই অ্যাপ্লিকেশন
-
টেলিঅপারেশন পরীক্ষা-নিরীক্ষা
-
ম্যানিপুলেশন এবং নেভিগেশন নীতির জন্য তথ্য সংগ্রহ
-
দক্ষতা এবং গতিবিধির জন্য বেঞ্চমার্কিং কাজগুলি
সুবিধা / সুবিধা
হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্মের জন্য কম প্রবেশ খরচ
পাবলিক রিপোর্টিংয়ে ব্যাপকভাবে জোর দেওয়া হয়েছে যে ঐতিহাসিকভাবে ব্যয়বহুল হিউম্যানয়েডের তুলনায় G1 এর দাম অস্বাভাবিকভাবে কম, যা বিস্তৃত পরিসরের ল্যাব এবং সংস্থার জন্য হিউম্যানয়েড পরীক্ষা-নিরীক্ষার সুযোগ করে দেয়।
কমপ্যাক্ট, পরিবহন-বান্ধব নকশা
একটি ভাঁজযোগ্য নকশা ফিল্ড ডেমো, মাল্টি-ল্যাব শেয়ারিং, ক্লাসরুম স্টোরেজ এবং দ্রুত প্রোটোটাইপিং চক্রের জন্য ঘর্ষণ কমাতে পারে।
গবেষণার জন্য উপযুক্ত সমন্বিত উপলব্ধি
একটি লিডার + ডেপথ ক্যামেরা স্ট্যাক ম্যাপিং, বাধা-সচেতন নেভিগেশন এবং 3D দৃশ্য বোঝার ক্ষেত্রে আধুনিক কর্মপ্রবাহকে সমর্থন করে - মানব পরিবেশে পরিচালিত মোবাইল রোবটের জন্য মূল প্রয়োজনীয়তা।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন বিভাগ
ইউনিট্রি জি১ বেসিক হিউম্যানয়েড রোবট কী?
দ্য ইউনিট্রি জি১ বেসিক একটি কম্প্যাক্ট দ্বিপদ মানবিক রোবট প্ল্যাটফর্ম মূলত রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে গবেষণা, উন্নয়ন এবং শিক্ষা, একাধিক চালিত জয়েন্ট এবং 3D উপলব্ধির লক্ষ্যে একটি সেন্সর স্ট্যাক সমন্বিত।
ইউনিট্রি জি১ বেসিক কীভাবে কাজ করে?
G1 একত্রিত করে বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটর (চালিত জয়েন্ট) পুরো শরীরের চলাচলের জন্য একটি অনবোর্ড কম্পিউট সিস্টেম এবং সেন্সর (লিডার এবং ডেপথ ক্যামেরা সহ, যেমন রিপোর্ট করা হয়েছে) এর পরিবেশ উপলব্ধি করতে এবং হাঁটা এবং ম্যানিপুলেশনের জন্য নিয়ন্ত্রণ নীতিগুলি কার্যকর করতে।
ইউনিট্রি জি১ বেসিক কেন গুরুত্বপূর্ণ?
এটি উল্লেখযোগ্য কারণ এটি একটি পরিবর্তনের ইঙ্গিত দেয় কম খরচের হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্ম, ঐতিহাসিকভাবে হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সের সাথে সম্পর্কিত বাজেট ছাড়াই আরও সংস্থাগুলিকে হিউম্যানয়েড লোকোমোশন, দক্ষ ম্যানিপুলেশন এবং মূর্ত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করতে সক্ষম করে।
ইউনিট্রি জি১ বেসিক হিউম্যানয়েড রোবটের সুবিধা কী কী?
সাধারণত উদ্ধৃত সুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে একটি হিউম্যানয়েডের জন্য কম প্রবেশমূল্য, ক কমপ্যাক্ট ভাঁজযোগ্য নকশা, এবং একটি রিপোর্ট করা হয়েছে ২৩-DoF একটি 3D উপলব্ধি সেটআপ সহ কনফিগারেশন যা গতি এবং ম্যানিপুলেশন গবেষণা সমর্থন করে।
সারাংশ
দ্য ইউনিট্রি জি১ বেসিক হিউম্যানয়েড রোবট একটি নতুন শ্রেণীর প্রতিনিধিত্ব করে আরও সহজলভ্য হিউম্যানয়েড গবেষণা ও উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম, একটি কম্প্যাক্ট, পরিবহন-বান্ধব নকশার সাথে একটি সর্বজনীনভাবে প্রকাশিত 23-DoF কাইনেম্যাটিক কাঠামো এবং আধুনিক রোবোটিক্স কর্মপ্রবাহের লক্ষ্যে একটি 3D উপলব্ধি স্ট্যাকের সমন্বয়। যদিও এটি সাধারণত টার্নকি গৃহস্থালি সহকারী হিসাবে উপস্থাপিত হয় না, এটি ল্যাব এবং দলগুলির জন্য মানবিক ক্ষমতা তৈরির জন্য একটি ব্যবহারিক প্রবেশ বিন্দু হিসাবে ব্যাপকভাবে তৈরি করা হয়েছে - বিশেষ করে লোকোমোশন, ম্যানিপুলেশন এবং মূর্ত AI - ঐতিহাসিক মানবিক সিস্টেমের তুলনায় অনেক কম মূল্যে।
Specifications
General
Physical
Mobility
Performance
Computing
Sensors
Connectivity
Software
Battery + Power
Shipping
Feature
| উচ্চতা, প্রস্থ এবং বেধ (স্থায়ী): ১২৭০x৪৫০x২০০ মিমি |
| উচ্চতা, প্রস্থ এবং বেধ (ভাঁজ করা): 690x450x300 মিমি |
| একক-হাতের স্বাধীনতা: দক্ষ হাত এবং দ্বি-স্বাধীনতা কব্জি ঐচ্ছিক |
| সর্বোচ্চ বাহু লোড: 2 কেজি |
| বাছুর + উরুর দৈর্ঘ্য: ০.৬ মি |
| অতিরিক্ত বৃহৎ জয়েন্ট চলাচলের স্থান কটিদেশীয় Z-অক্ষ জয়েন্ট: ±155° |
| হাঁটুর জয়েন্ট: ০~১৬৫° |
| হিপ জয়েন্ট: P±154°, R-30~+170°, Y±158°” |
| সম্পূর্ণ জয়েন্ট ফাঁপা অভ্যন্তরীণ সারিবদ্ধকরণ: হ্যাঁ |
| জয়েন্ট এনকোডার: ডুয়াল এনকোডার |
| তাপ অপচয় ব্যবস্থা: স্থানীয়ভাবে বায়ু-শীতল তাপ অপচয় |
| পাওয়ার সাপ্লাই: ১৩ সিরিজের ব্যাটারি |
| বেস কম্পিউটিং পাওয়ার: ৮-কোর উচ্চ কর্মক্ষমতা সম্পন্ন সিপিইউ |
| সেন্সর: ডেপথ ক্যামেরা + 3D LIDAR |
| স্ট্যান্ডার্ড হিসেবে স্টেরিও স্পিকার এবং মাইক্রোফোন অ্যারে |
| ইন্টেলিজেন্ট ওটিএ আপগ্রেড: সাপোর্ট |
What's included
Unitree Unitree G1 Basic
Dummy Hands
Quick Release Smart Battery
Battery Charger
Handheld Remote Control