Unitree G1 Ultimate B Humanoid Robot with 3 Finger Hands with Tactile Sensor (G1EDU-U4)

Unitree G1 Ultimate B মানবাকৃতির রোবট ৩ আঙুলের হাত এবং স্পর্শক সেন্সর সহ (G1EDU-U4)

G1 লাইনআপের মধ্যে, "EDU" ভ্যারিয়েন্টগুলি ল্যাবরেটরি ব্যবহারের ক্ষেত্রে অবস্থান করছে যেমনরোবট শেখা, রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং, মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন, এবং মোবাইল ম্যানিপুলেশন, যেখানে ডেভেলপাররা সমৃদ্ধ সেন্সিং, বিস্তৃত স্বাধীনতার ডিগ্রি এবং বেসলাইন কনফিগারেশনের তুলনায় উচ্চতর অনবোর্ড কম্পিউটিং ক্ষমতার সুবিধা পায়।

"Ultimate B" প্যাকেজ লেবেলটি সাধারণত পুনর্বিক্রেতাদের দ্বারা একটি EDU কনফিগারেশন বর্ণনা করতে ব্যবহৃত হয় যা অন্তর্ভুক্ত করে স্পর্শ-সক্ষম দক্ষ হাত (প্রায়ই উল্লেখ করা হয় যেমন ডেক্স3-1 tactile সেন্সর অ্যারে) এবং একটি উচ্চ ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সেটআপ। ইউনিট্রি G1 EDU ভেরিয়েন্টকে সমর্থনকারী হিসাবে বর্ণনা করে একটি "শক্তি-নিয়ন্ত্রিত তিন-আঙুলের দক্ষ হাত" অপশন এবং নোটগুলি যে Dex3-1 বিকল্পভাবে স্পর্শক সেন্সর অ্যারে সহ ইনস্টল করা যেতে পারে, যোগাযোগ-সমৃদ্ধ ম্যানিপুলেশন গবেষণাকে সক্ষম করে।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

মানবাকৃতির ফর্ম ফ্যাক্টর এবং যান্ত্রিক বিন্যাস

[ "জি১ প্ল্যাটফর্ম একটি সংক্ষিপ্ত মানবাকৃতির রোবট যা স্থিতিশীল দ্বিপদ চলাচল এবং পরিচালনার গবেষণার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ইউনিট্রি একটি ভাঁজ করা “কোচিং” ফর্ম ফ্যাক্টর প্রকাশ করে" ] ["690 × 450 × 300 মিমি"] এবং একটি স্থায়ী ফর্ম ফ্যাক্টর এর ["১৩২০ × ৪৫০ × ২০০ মিমি"] (আকার সাধারণত দৈর্ঘ্য × প্রস্থ × পুরুত্ব/উচ্চতা হিসাবে উপস্থাপন করা হয় চার্টের প্রসঙ্গের উপর নির্ভর করে)। প্রকাশিত ওজন হল প্রায় ৩৫ কেজি (ব্যাটারি সহ), কনফিগারেশন অনুযায়ী পরিবর্তিত।

স্বাধীনতার ডিগ্রি এবং মডুলার কনফিগারেশনসমূহ

EDU কনফিগারেশনের একটি সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল তাদের পরিসর মোট স্বাধীনতার ডিগ্রি (DoF). ইউনিট্রি একটি বেসলাইন G1 কনফিগারেশন তালিকাভুক্ত করেছে 23 DoF, যখন EDU কনফিগারেশন বিস্তৃত ["২৩–৪৩ ডিগ্রি ফ্রিডম"] বিকল্পগুলির উপর নির্ভর করে (যেমন, কোমর এবং হাত/কাঁধ মডিউল)।
ডেক্সটারাস-হ্যান্ড সেটআপের জন্য, ইউনিট্রি বর্ণনা করে যে ডেক্স3-1 তিন-আঙুলের হাত সহ ৭ ডিগ্রি অফ ফ্রিডম, অতিরিক্ত ঐচ্ছিক কব্জির স্বাধীনতার ডিগ্রি সহ, এবং একটি আঙুলের DoF বিতরণ নির্দিষ্ট করে (আঙুল: ৩ সক্রিয় DoF; সূচক: ২; মধ্যম: ২)।

দক্ষ হাতগুলি স্পর্শ অনুভূতির সাথে

"অল্টিমেট বি / ইউ4" ধারণাটি কেন্দ্রীভূত হয় স্পর্শ-সক্ষম ম্যানিপুলেশন—মিশ্রণটি শক্তি নিয়ন্ত্রণ এবং tactile sensor arrays হাতে এম্বেড করা। ইউনিট্রি স্পষ্টভাবে উল্লেখ করে যে Dex3-1 বিকল্পভাবে স্পর্শক সেন্সর অ্যারে সহ ইনস্টল করা যেতে পারে, যা সাধারণত যোগাযোগের অবস্থান, স্লিপ এবং গ্রাস স্থিতিশীলতা অনুমান করতে ব্যবহৃত হয় আরও শক্তিশালী পিক-এন্ড-প্লেস, টুল ব্যবহার এবং সম্মত ইনসারশন কাজের জন্য।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

অ্যাকচুয়েশন এবং জয়েন্ট ডিজাইন

Unitree-এর প্রকাশিত G1 স্পেসিফিকেশনগুলি গতিশীল গতিবিধি এবং পুনরাবৃত্ত নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করার জন্য উদ্দেশ্যপ্রণোদিত জয়েন্ট এবং ড্রাইভট্রেন পছন্দগুলিকে গুরুত্ব দেয়। কোম্পানিটি তালিকাভুক্ত করেছে শিল্প-গ্রেড ক্রসড রোলার বেয়ারিংস এবং ডুয়াল এনকোডারস জয়েন্ট স্ট্যাকে, পাশাপাশি একটি ["পিএমএসএম (স্থায়ী চুম্বক সমন্বয়কারী মোটর)"] প্রতিক্রিয়া এবং তাপীয় পরিচালনার জন্য স্থাপত্য।

রোবোটিক্স এবং এআই-এর জন্য অনবোর্ড কম্পিউটিং

কম্পিউটের জন্য, ইউনিট্রি বেসলাইন এবং EDU কম্পিউটিং সম্পদগুলিকে আলাদা করে এবং একটি EDU বিকল্প তালিকাভুক্ত করে যা একটি NVIDIA জেটসন ওরিন মডিউল (রিয়েল-টাইম পারসেপশন, সেন্সর ফিউশন এবং ডীপ লার্নিং ইনফারেন্সে সাধারণত ব্যবহৃত)।
সাধারণ EDU Ultimate প্যাকেজগুলিতে যা রোবোটিক্স বিতরণকারীদের মাধ্যমে বিক্রি হয়, কনফিগারেশনটি প্রায়শই বর্ণনা করা হয় জেটসন অরিন এনএক্স (১৬ জিবি) এবং ~১০০ টপস ক্লাস সক্ষমতা, রোবটের উপর উচ্চ-থ্রুপুট পার্সেপশন এবং নীতি ইনফারেন্স চালানোর লক্ষ্য অনুযায়ী।

মোবিলিটি এবং পেলোড বিবেচনা

Unitree G1 প্ল্যাটফর্মের জন্য সর্বোচ্চ গতির পরিসংখ্যান প্রদান করে যা পর্যন্ত 2 মিটার/সেকেন্ড (কনফিগারেশন এবং পরীক্ষার শর্ত অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়)। এটি EDU আর্মের সর্বাধিক লোডও তালিকাভুক্ত করে। প্রায় ৩ কেজি (a common payload tier for compact humanoids and lab manipulation).
ডিস্ট্রিবিউটর-তালিকাভুক্ত “অল্টিমেট বি (U4)” প্যাকেজগুলিতে, স্পেসিফিকেশন সাধারণত এইভাবে উপস্থাপন করা হয় ~3 কেজি সর্বাধিক হাতের পণ্য, যা ভারী উত্তোলনের পরিবর্তে টেবিলটপ এবং হালকা শিল্প পরীক্ষার ফিক্সচারের জন্য EDU অবস্থানের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

মোবাইল ম্যানিপুলেশন গবেষণা

একটি স্পর্শ-সক্ষম, শক্তি-নিয়ন্ত্রিত তিন-আঙুলের হাত বিশেষভাবে উপযুক্ত মোবাইল ম্যানিপুলেশন গবেষণা—কার্যক্রম যেখানে রোবটকে একটি কর্মক্ষেত্রে হাঁটতে হয়, বস্তুকে উপলব্ধি করতে হয়, সেগুলোকে নির্ভরযোগ্যভাবে ধরতে হয় এবং নিয়ন্ত্রিত যোগাযোগের সাথে সেগুলোকে রাখতে হয়। স্পর্শকাতর অনুভূতি সেই অনিশ্চয়তা মোকাবেলা করতে সাহায্য করে যা কেবল দৃষ্টির দ্বারা মোকাবেলা করা কঠিন (যেমন, স্বচ্ছ বস্তুর ক্ষেত্রে, যোগাযোগের সময় অবরোধ এবং উত্তোলনের সময় স্লিপ)।

রোবোটিক্স শিক্ষা এবং পাঠ্যক্রম ল্যাবসমূহ

বিশ্ববিদ্যালয় এবং প্রশিক্ষণ প্রোগ্রামগুলি G1 EDU-এর মতো মানবাকৃতির প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে শেখায়:

• রোবট কাইনেমেটিক্স এবং ডাইনামিক্স (ডিওএফ মডেলিং, সম্পূর্ণ-শরীর নিয়ন্ত্রণ)

• ধারণা পাইপলাইনগুলি (depth cameras, LiDAR-ভিত্তিক ম্যাপিং যখন উপলব্ধ, এবং সেন্সর ফিউশন)

• শিক্ষণভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ (নকল শেখা, শক্তিশালীকরণ শেখা, এবং সিম-টু-রিয়েল স্থানান্তর)

মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন এবং হ্যাপটিক্স

U4-শৈলীর স্পর্শকাতর কনফিগারেশন সমর্থন করে হ্যাপটিক্স এবং ইন্টারঅ্যাকশন স্টাডিজ[", যেমন নিয়ন্ত্রিত হ্যান্ডশেক, সম্মত হ্যান্ডওভার এবং স্পর্শগত প্রতিক্রিয়ার দ্বারা চালিত গ্রিপ-অ্যাডজাস্টমেন্ট আচরণ। এটি \"শারীরিক AI\" এর জন্য একটি সাধারণ গবেষণা দিক, যেখানে যোগাযোগ-সমৃদ্ধ সেন্সিং ব্যবহার করে অ-সীমাবদ্ধ পরিবেশে শক্তিশালী ম্যানিপুলেশন দক্ষতা শেখা হয়।"]

সার্ভিস এবং লাইট ইন্ডাস্ট্রিয়াল ধারণার জন্য প্রোটোটাইপ পরীক্ষা

যদিও এটি একটি নিবেদিত শিল্প রোবট হাত নয়, G1 EDU Ultimate B ব্যবহার করা যেতে পারে প্রমাণ-অব-ধারণা ট্রায়ালস সার্ভিস রোবোটিক্সে (ল্যাব লজিস্টিকস, পরিদর্শন রুটিন, সহজ উপাদান স্থানান্তর)। এর মূল্য প্রায়ই পরীক্ষামূলক গতি এবং সফ্টওয়্যার নমনীয়তায় থাকে, throughput এর পরিবর্তে।

সুবিধা / উপকারিতা

স্পর্শকাতর অনুভূতির মাধ্যমে যোগাযোগ-সমৃদ্ধ পরিচালনা

ট্যাকটাইল সেন্সরগুলি দৃষ্টির সাথে সম্পূরক তথ্য প্রদান করে: চাপ বিতরণ, প্রাথমিক স্লিপ, এবং বাস্তব-সময়ের যোগাযোগের অবস্থা। ইউনিট্রি ডেক্স3-1 এর জন্য ট্যাকটাইল সেন্সর অ্যারে একটি বিকল্প হিসেবে উল্লেখ করে, যা ডেভেলপারদের আরও স্থিতিশীল গ্রাস এবং আরও নির্ভরযোগ্য ম্যানিপুলেশন নীতি বাস্তবায়ন করতে সক্ষম করে।

উচ্চ কনফিগারযোগ্যতা এবং সম্প্রসারণযোগ্যতা

EDU কনফিগারেশনের বিস্তৃত DoF পরিসীমা (২৩–৪৩) আরও পরীক্ষামূলক সমর্থন করে "সম্পূর্ণ শরীরের গতি", কোমরের সংযোগ, এবং হাত/কাঁধের দক্ষতা—গবেষণা গ্রুপগুলির জন্য উপকারী যারা এক প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করতে চান যা একাধিক প্রকল্পকে কভার করে।

AI-প্রস্তুত কম্পিউট ফুটপ্রিন্ট

Jetson Orin-ক্লাস কম্পিউটারের উপস্থিতি EDU-ভিত্তিক কনফিগারেশনে রোবটের জন্য ইনফারেন্স সমর্থন করে দৃষ্টি মডেলগুলি, পোজ অনুমান, এবং নীতিগত নেটওয়ার্কগুলি, বাইরের ওয়ার্কস্টেশনগুলির উপর নির্ভরতা কমানো এবং বন্ধ লুপ আচরণের জন্য লেটেন্সি কমানো।

FAQ বিভাগ

ইউনিট্রি জি1 EDU আলটিমেট বি (G1EDU-U4) কী?

The G1EDU-U4 এটি একটি গবেষণা/শিক্ষা কনফিগারেশন Unitree-এর G1 মানবীয় রোবট যা জোর দেয় দক্ষ হাতের কাজ, সাধারণত বৈশিষ্ট্যযুক্ত তিন-আঙুলের হাত ট্যাকটাইল সেন্সর অ্যারে সহ যোগাযোগ-সমৃদ্ধ নিয়ন্ত্রণের জন্য।

কিভাবে ট্যাকটাইল-সক্ষম তিন-আঙুলের হাত কাজ করে?

Unitree-এর ডেক্স3-1 হাত একটি শক্তি-নিয়ন্ত্রিত তিন আঙুলের ডিজাইন একটি প্রকাশিত ৭ ডিগ্রি অফ ফ্রিডম ফিঙ্গার স্ট্রাকচার (থাম্ব ৩ ডিওএফ, ইনডেক্স ২, মিডল ২)। ইউনিট্রি নোটস এটি বিকল্পভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে tactile sensor arrays, যা ধরন স্থিতিশীলতা এবং সূক্ষ্ম পরিচালনার উন্নতির জন্য যোগাযোগ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

কেন মানবাকৃতির ম্যানিপুলেশনের জন্য স্পর্শকাতর অনুভূতি গুরুত্বপূর্ণ?

স্পর্শকাতর অনুভূতি একটি রোবটকে সনাক্ত করতে সাহায্য করে যোগাযোগ, চাপ বিতরণ, এবং স্লিপ, আরও নির্ভরযোগ্য গ্রাস সক্ষম করা—বিশেষ করে যখন যোগাযোগের মুহূর্তে দৃষ্টি অবরুদ্ধ হয়। এটি বস্তুর তুলনা, স্থাপন, প্রবেশ করানো বা মানুষের কাছে বস্তুর হস্তান্তরের মতো কাজের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

G1EDU-U4 এর মৌলিক মানবাকৃতির কনফিগারেশনের তুলনায় কি সুবিধা রয়েছে?

মূল সুবিধাগুলি সাধারণত অন্তর্ভুক্ত করে উচ্চতর DoF বিকল্পগুলি, দক্ষ হাত, এবং স্পর্শকাতর সংবেদন গবেষণার জন্য ম্যানিপুলেশন, প্লাস জেটসন অরিন-ক্লাস কম্পিউট বহু EDU কনফিগারেশনে বাস্তব-সময়ের AI কাজের বোঝা সমর্থন করতে।

সারসংক্ষেপ

The Unitree G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) প্রতিনিধিত্ব করে একটি স্পর্শ-সক্ষম, গবেষণা-কেন্দ্রিক কনফিগারেশন G1 মানবাকৃতির প্ল্যাটফর্মের, সংমিশ্রণ করে দক্ষ তিন-আঙুলের হাত, অপশনাল ট্যাকটাইল সেন্সর অ্যারে, এবং AI-ভিত্তিক অনবোর্ড কম্পিউটিং to support modern humanoid robotics R&D—particularly in manipulation, haptics, and human–robot interaction.