Unitree G1 Livox Mid360 Lidar (G1-MID360L)

G1 মিড360 লিডার G1 সিরিজ অ্যাক্সেসরিজ (G1-Mid360L) (G1-MID360L)

LiDAR (লাইট ডিটেকশন অ্যান্ড রেঞ্জিং) সেন্সর তৈরি করে তিন-মাত্রিক পয়েন্ট ক্লাউডস লেজার পালস ব্যবহার করে পৃষ্ঠের দিকে দূরত্ব পরিমাপ করে। ইউনিট্রি G1 এর মতো মানবাকৃতির রোবটগুলিতে সাধারণত একটি 3D লিডার ব্যবহার করা হয়। SLAM (একসাথে অবস্থান নির্ধারণ এবং মানচিত্র তৈরি), স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, সংঘর্ষ এড়ানো, এবং জটিল অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের পরিবেশে স্থিতিশীল গতিবিধি। ইউনিট্রি’র ডেভেলপার ডকুমেন্টেশন নির্দেশ করে যে the G1 মাথা একটি LIVOX-MID360 লেজার রাডার দ্বারা সজ্জিত।, G1 ধারণা স্তরে MID-360 এর ভূমিকা হাইলাইট করা।

একটি পণ্য তালিকা হিসাবে, G1-MID360L সাধারণত ইউনিট্রি G1 ইকোসিস্টেমের জন্য একটি নিবেদিত ইউনিট হিসাবে বিক্রি হয় এবং এটি সংহতকরণের জন্য মাউন্টিং হার্ডওয়্যার এবং ক্যাবলিং সহ প্রদান করা হতে পারে।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

360° পরিস্থিতিগত সচেতনতা মানবাকৃতির নেভিগেশনের জন্য

লিভক্স MID-360 ডিজাইন করা হয়েছে জন্য অবাধ দিকনির্দেশক অনুভূমিক স্ক্যানিং এবং প্রশস্ত উল্লম্ব কভারেজ। অফিসিয়াল স্পেসিফিকেশন একটি তালিকা করে একটি ["৩৬০° অনুভূমিক দৃষ্টিকোণ"] এবং লম্বালম্বি কভারেজ -7° থেকে 52° পর্যন্ত, প্রায়ই সংক্ষিপ্ত করা হয় একটি ["৫৯° উল্লম্ব FOV"].
মানবাকৃতির রোবটগুলির জন্য, এই বিস্তৃত কভারেজটি বাধা এড়াতে, জটিল হলওয়ে নেভিগেট করতে এবং একাধিক উচ্চতায় বিপদ সনাক্ত করতে (মেঝের জঞ্জাল, টেবিলের প্রান্ত, শেলভিং এবং আংশিক অবরোধ) মূল্যবান।

কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর মাথা বা শরীরের মাউন্টিংয়ের জন্য

MID-360 একটি ছোট, হালকা ওজনের LiDAR হিসেবে অবস্থান করছে যা স্থান-সঙ্কুচিত প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত। অফিসিয়াল স্পেসে একটি শরীরের আকার প্রায় ["৬৫ × ৬৫ × ৬০ মিমি"] এবং একটি ওজনের ~২৬৫ গ্রাম, মানবাকৃতির মাথা বা উপরের দেহের ফ্রেমে অতিরিক্ত জড়তা ছাড়াই একীকরণ সমর্থন করে।

রোবোটিক্স-বান্ধব সংযোগ এবং সমন্বয়

রিয়েল-টাইম স্বায়ত্তশাসনের জন্য, LiDAR ডেটা কম লেটেন্সি এবং ধারাবাহিক সময়ের সাথে সরবরাহ করতে হবে। MID-360 প্রদান করে 100BASE-TX ইথারনেট ডেটা আউটপুটের জন্য এবং প্রস্তুতকারকের দ্বারা তালিকাভুক্ত সমন্বয় বৈশিষ্ট্যগুলিকে সমর্থন করে।
ইথারনেট সংযোগ রোবোটিক্স স্ট্যাকে একটি সাধারণ পছন্দ কারণ এটি নির্ভরযোগ্য পয়েন্ট ক্লাউড স্ট্রিমিং এবং ROS/ROS2 পাইপলাইনে চলমান কম্পিউট মডিউলগুলির সাথে একীকরণ সক্ষম করে।

Unitree-কেন্দ্রিক ইন্টিগ্রেশন প্যাকেজ (মাউন্টিং এবং ক্যাবলিং)

Unitree-ব্র্যান্ডের MID360 প্যাকেজের তালিকাগুলিতে প্রায়ই অন্তর্ভুক্তির উল্লেখ করা হয় মাউন্ট/র্যাক হার্ডওয়্যার এবং কাস্টমাইজড কেবলস, মাঠে ব্যবহারের জন্য সুরক্ষামূলক মাউন্টিং কাঠামো।
এই ধরনের ইন্টিগ্রেশন বান্ডেল একটি স্বতন্ত্র সেন্সর সংগ্রহ এবং শূন্য থেকে মাউন্ট ডিজাইন করার তুলনায় সেটআপের জটিলতা কমাতে পারে।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

কোর লিডার স্পেসিফিকেশন (লিভক্স MID-360 রেফারেন্স)

G1-MID360L লিভক্স MID-360 সেন্সর পরিবারের সাথে সম্পর্কিত, যার মূল প্রকাশিত স্পেসিফিকেশনগুলি অন্তর্ভুক্ত:

• লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য: 905 nm

• লেজার নিরাপত্তা: ক্লাস ১ (IEC 60825-1:2014)

• ডিটেকশন রেঞ্জ (১০০ ক্লক্স):

  • 40 মি @ 10% প্রতিফলনশীলতা

  • 70 মি @ ৮০% প্রতিফলনশীলতা

• ক্লোজ প্রোক্সিমিটি ব্লাইন্ড জোন: 0.1 মি

• FOV: FOV: 360° অনুভূমিক, -৭° থেকে ৫২° উল্লম্ব

• পয়েন্ট রেট: ২০০,০০০ পয়েন্ট/স (প্রথম ফেরত)

• ফ্রেম রেট: 10 Hz (সাধারণ)

• রেঞ্জ প্রিসিশন (1σ): ≤2 সেমি (@10 মি), ≤3 সেমি (@0.2 মি)

• অ্যাঙ্গুলার সঠিকতা (1σ): <0.15°

• ডেটা পোর্ট: 100BASE-TX ইথারনেট

এই প্যারামিটারগুলি MID-360-কে একটি "উচ্চ-ঘনত্ব, স্বল্প থেকে মধ্য-পরিসরের" LiDAR করে তোলে যা অনেক রোবটিক্স স্থাপনার জন্য নেভিগেশন এবং মানচিত্র তৈরির জন্য উপযুক্ত।

Unitree G1 ধারণা স্তরের জন্য উপযুক্ত

Unitree-এর ডকুমেন্টেশন স্পষ্টভাবে G1 মাথাকে সংযুক্ত করে LIVOX-MID360 LiDAR, যা নির্দেশ করে যে প্ল্যাটফর্মটি পরিবেশগত উপলব্ধির জন্য এই সেন্সরটি ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
প্রায়োগিক স্থাপনায়, MID-360 ডেটা সাধারণত অন্যান্য সেন্সরের (দৃষ্টি, IMU, এনকোডার) সাথে একত্রিত করা হয় শক্তিশালী লোকালাইজেশন এবং বাধা মডেল তৈরি করতে।

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

1) স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং মানবাকৃতির গতিশীলতা

একটি মানবাকৃতির রোবটের সবচেয়ে বড় কার্যকরী ঝুঁকি হল সংঘর্ষ এবং অসম্পূর্ণ উপলব্ধির কারণে অস্থিতিশীল পদক্ষেপ। একটি 360° LiDAR সমর্থন করে:

• রোবটের চারপাশে বাধা সনাক্ত করা ঘুরতে এবং পাশ কাটাতে

• হলওয়ে এবং কক্ষগুলোর মানচিত্র তৈরি করা পুনরাবৃত্তিমূলক রুটের জন্য

• নিকটবর্তী ক্ষেত্রের বিপদ চিহ্নিত করা (অন্ধ-জোন অনুমোদন)

• নিকটবর্তী কাঠামোর জ্যামিতি প্রদান করে পদক্ষেপ পরিকল্পনায় সহায়তা করা

MID-360-এর উচ্চ পয়েন্ট রেট রোবট চলার সময় পরিস্থিতিগত সচেতনতা বজায় রাখতে সহায়তা করে।

2) SLAM মানচিত্র তৈরি অভ্যন্তরীণ পরিবেশের জন্য

একটি প্রধান কারণ মোবাইল রোবটে LiDAR নির্বাচন করার জন্য হল এমন পরিবেশে স্থিতিশীল 3D ম্যাপিং যেখানে আলো পরিবর্তিত হয় বা প্রতিফলিত পৃষ্ঠাগুলি ক্যামেরাগুলিকে চ্যালেঞ্জ করে। MID-360 এর সাথে, G1 পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে পারে যা ব্যবহৃত হয়:

• স্থানীয় দখল মানচিত্র তৈরি করা

• লুপ ক্লোজার এবং লোকালাইজেশন পরিশোধন

• লম্বা করিডোর বা পুনরাবৃত্ত কক্ষে স্ক্যান মেলানো

• গবেষণা এবং প্রদর্শনের জন্য রেফারেন্স মানচিত্র তৈরি করা

["৩) পরিদর্শন, প্যাট্রোল, এবং নিরাপত্তা গবেষণা কর্মপ্রবাহ"]

যখন একটি মানবাকৃতির প্ল্যাটফর্মের সাথে যুক্ত হয়, LiDAR প্যাট্রোল আচরণের জন্য নেভিগেশন সমর্থন করতে পারে যেমন:

• স্বায়ত্তশাসিত হলওয়ে অতিক্রম

• ওয়ে-পয়েন্ট-ভিত্তিক পরিদর্শন রুট

• অবস্ট্যাকল-রবস্ট মুভমেন্ট ইন পারশিয়ালি আননোন স্পেসেস

• নিরবচ্ছিন্নভাবে চেকপয়েন্টগুলি পুনরায় পরিদর্শন করা

এটি মানব-মাত্রার স্বায়ত্তশাসিত কার্যক্রম পরীক্ষার জন্য ল্যাবগুলির জন্য বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক।

4) রোবোটিক্স R&D এবং ডেটাসেট উৎপাদন

রোবোটিক্স টিম এবং বিশ্ববিদ্যালয়ের জন্য, G1-MID360L ব্যবহার করা যেতে পারে বাস্তব বিশ্বের পয়েন্ট ক্লাউড সংগ্রহের জন্য:

• ধারণা গবেষণা (ক্লাস্টারিং, সেগমেন্টেশন, ট্র্যাকিং)

• শিক্ষণভিত্তিক নেভিগেশন নীতিসমূহ

• সেন্সর ফিউশন পরীক্ষাগুলি (LiDAR + ভিশন)

• বিকল্প এবং জঞ্জাল অধীনে SLAM কর্মক্ষমতা পরিমাপ

সুবিধা / উপকারিতা

সঠিক 360° অনুভূমিক স্ক্যানিং নিরাপদ গতির জন্য

একটি পূর্ণ 360° অনুভূমিক LiDAR দৃশ্য মোড় এবং পাশের গতির সময় অন্ধ স্থানগুলি কমিয়ে দেয়, যা সেই মানবাকৃতির জন্য সহায়ক যারা প্রায়ই স্থানে ঘুরে।

উচ্চ পয়েন্ট হার রিয়েল-টাইম স্বায়ত্তশাসনের জন্য

একটি প্রকাশিত ২০০,০০০ পয়েন্ট/স স্ট্রিম অনেক কম চ্যানেল সেন্সরের তুলনায় ঘন অনুভূতি সমর্থন করে, বাধার সংজ্ঞা এবং মানচিত্রের স্থিতিশীলতা উন্নত করে।

সংকুচিত এবং হালকা ওজনের ইন্টিগ্রেশন

প্রায় 265 গ্রাম এবং একটি ছোট আবদ্ধ স্থান, MID-360 মোবাইল রোবটগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে পে-লোড এবং জড়তা গুরুত্বপূর্ণ।

শিল্প-মানের ইথারনেট সংযোগ

ব্যবহার করে 100BASE-TX ইথারনেট রোবোটিক্স কম্পিউট সিস্টেম এবং ROS নেটওয়ার্কিং প্যাটার্নের সাথে একীকরণকে সহজ করে।

FAQ বিভাগ

What is the Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L)?

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) একটি 3D LiDAR মডিউল যা সংযুক্ত রয়েছে লিভক্স MID-360, ব্যবহৃত হয় প্রদান করতে 360° পরিবেশগত উপলব্ধি নেভিগেশন, মানচিত্র তৈরি এবং ইউনিট্রি G1 মানবাকৃতির রোবটের জন্য বাধা সনাক্তকরণের জন্য।

G1-MID360L LiDAR কিভাবে কাজ করে?

এটি লেজার পালস (৯০৫ ন্যানোমিটার) নির্গত করে এবং ফিরে আসার সময় পরিমাপ করে একটি তৈরি করতে। 3D পয়েন্ট ক্লাউড পরিবেশের চারপাশের। MID-360 স্ট্রিম পয়েন্ট ক্লাউডগুলি মাধ্যমে ইথারনেট একটি সাধারণ 10 Hz ফ্রেম রেট এবং পর্যন্ত 200,000 পয়েন্ট প্রতি সেকেন্ড (প্রথম ফেরত)।

G1 Mid360 LiDAR মানবাকৃতির রোবটগুলোর জন্য কেন গুরুত্বপূর্ণ?

মানবাকৃতির রোবটগুলি মানব পরিবেশে অগোছালো, সংকীর্ণ স্থান এবং ঘন ঘন মোড় নেওয়ার সাথে কাজ করে। একটি 360° লিডার উন্নত করে কোলিশন এভয়ডেন্স, রুট পরিকল্পনা, এবং SLAM ম্যাপিং, রোবটটিকে আরও নিরাপদ এবং ধারাবাহিকভাবে চলতে সাহায্য করছে।

MID-360 LiDAR এর সুবিধাগুলি কি Unitree G1 এ?

মূল সুবিধাগুলি অন্তর্ভুক্ত করে 360° অনুভূমিক কভারেজ, প্রশস্ত উল্লম্ব FOV, উচ্চ পয়েন্ট হার (200k pts/s), কমপ্যাক্ট আকার, এবং ইথারনেট আউটপুট—মানবীয় নেভিগেশনের জন্য শক্তিশালী মানচিত্র তৈরি এবং প্রতিবন্ধকতা সনাক্তকরণের সমর্থন।

সারসংক্ষেপ

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) একটি 3D সেন্সিং অ্যাক্সেসরি যা এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ লিভক্স MID-360 LiDAR পরিবার, সক্ষমতা ["৩৬০° ধারণা"], SLAM ম্যাপিং, এবং বাধা-সচেতন নেভিগেশন Unitree G1 মানব রোবটের জন্য। একটি প্রকাশিত ২০০,০০০ পয়েন্ট/স output, 10 Hz ফ্রেম রেট, এবং একটি সংকুচিত শারীরিক আকার, MID-360-ক্লাস LiDAR গবেষণা, শিক্ষা, এবং বাস্তব বিশ্বের মানবীয় গতিশীলতা পরিস্থিতির জন্য ব্যাপকভাবে উপযুক্ত যেখানে নির্ভরযোগ্য স্থানীয় সচেতনতা অপরিহার্য।