Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Go2 প্ল্যাটফর্মে নির্মিত (একটি উচ্চ-গতির, AI-সক্ষম “রোবট কুকুর”), Ent-Gas প্যাকেজ একটি নিবেদিত যোগ করেমাল্টি-প্যারামিটার গ্যাস এবং পরিবেশ পরিমাপ পে-লোড এবং এর পাঠগুলি একত্রিত করে অফিশিয়াল Go2 অ্যাপ ইন্টারফেস, মাঠের কাজ সমর্থন করা যেমন গ্যাস লিক পরীক্ষা, সঙ্কুচিত এলাকা অনুসন্ধান, এবং শিল্প নিরাপত্তা প্যাট্রোল.

Go2 সিরিজটি কমপ্যাক্ট আকার, উচ্চ গতিশীলতা এবং ইউনিট্রি’র সহায়ক নেভিগেশন দ্বারা চিহ্নিত। 4D LiDAR L1 সেন্সিং সিস্টেম। অফিসিয়াল Go2 ডকুমেন্টেশন বর্ণনা করে একটি 360° × 90° অর্ধগোলক অতিরিক্ত-প্রস্থ স্বীকৃতি ক্ষেত্রের সাথে নিকটবর্তী সনাক্তকরণ পর্যন্ত 0.05 মি, রোবটটিকে জঞ্জালপূর্ণ স্থানে কাজ করতে এবং বাধা এড়ানো ও মানচিত্র-শৈলীর উপলব্ধি কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম করে।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

এন্টারপ্রাইজ চতুষ্পদ প্ল্যাটফর্ম গ্যাস-সেন্সিং সক্ষমতা সহ

Go2 Ent-Gas সাধারণত একটি "এন্টারপ্রাইজ" কনফিগারেশনের সাথে যুক্ত যা উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে নিরীক্ষা এবং মাঠে মোতায়েন, তারপর এটি একটি দ্বারা বৃদ্ধি করে একটি গ্যাস সনাক্তকরণ মডিউল. একটি বিক্রেতা কনফিগারেশন শীটে গ্যাস-সনাক্তকরণ সংস্করণ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে Go2 Ent-U6 (Go2 গ্যাস সনাক্তকরণ) এবং নোট করে যে গ্যাস সনাক্তকরণ ইন্টারফেসটি ইন্টারেক্টিভ মনিটরিংয়ের জন্য অফিসিয়াল Go2 অ্যাপে সংহত করা হয়েছে।

কম্প্যাক্ট, শক্তিশালী নির্মাণ মাঠের পরিবেশের জন্য

Go2 প্ল্যাটফর্মটি একটি চ্যাসি দিয়ে তৈরি যা বর্ণনা করা হয়েছে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় + উচ্চ শক্তির ইঞ্জিনিয়ারিং প্লাস্টিক, কঠোরতা, প্রভাব সহিষ্ণুতা এবং মাঠ পরিবহনের জন্য পরিচালনাযোগ্য ভরের মধ্যে ভারসাম্য রক্ষা করা। একটি Go2 ব্রোশিউরে একটি দাঁড়ানো ফুটপ্রিন্টের তালিকা রয়েছে 70 × 31 × 40 সেমি এবং একটি ওজনের প্রায় ১৫ কেজি (ব্যাটারি সহ), এটি মোবাইল টিম এবং ছোট যানবাহন স্থাপনের জন্য উপযুক্ত।

4D LiDAR L1 ধারণা নেভিগেশন এবং প্রতিবন্ধকতা এড়ানোর জন্য

Unitree Go2 এর বৈশিষ্ট্যগুলি তুলে ধরে 4D LiDAR L1 একটি মূল ধারণা সিস্টেম হিসেবে, "সব-ভূমি চিনতে" এবং বাধা এড়াতে বিস্তৃত কোণার পরিবেশগত স্বীকৃতি প্রদান করে। অফিসিয়াল ব্রোশিওর উল্লেখ করে:

• 360° × 90° "অল্ট্রা-ওয়াইড স্ক্যানিং"

• ন্যূনতম সনাক্তকরণ দূরত্ব: 0.05 মি

• লেজার সুরক্ষা শ্রেণী হিসাবে তালিকাভুক্ত ক্লাস ১ (IEC60825-1:2014)

এই সেন্সিং স্তরটি বিশেষভাবে শিল্প পরিদর্শন প্যাট্রোলের জন্য প্রাসঙ্গিক যেখানে আলো, বিন্যাস এবং বাধা ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়।

ডুয়াল-লিঙ্ক যোগাযোগ এবং নিম্ন-লেটেন্সি ভিডিও (কনফিগারেশন নির্ভর)

A Go2 Enterprise সংস্করণ শীট বর্ণনা করে ডুয়াল ব্যাকআপ যোগাযোগ লিঙ্কগুলি (৫.৮জি প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি এবং অল-নেটকম ৪জি ব্যাকআপ হিসাবে), প্লাস 1080P ভিডিও ট্রান্সমিশন লেটেন্সি "যত কম হিসাবে 180 ms"কিছু এন্টারপ্রাইজ কন্ট্রোলার প্যাকেজের জন্য।"
গ্যাস-সনাক্তকরণ সংস্করণের জন্য (Ent-U6), একই শীটে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে একটি দুই-হাতের রিমোট কন্ট্রোল এবং অফিসিয়াল Go2 অ্যাপ, এবং জোর দেয় যে গ্যাস সনাক্তকরণ ইন্টারফেসটি অ্যাপে সংযুক্ত।

ব্যাটারি ডিজাইন এবং সহনশীলতা বিকল্পগুলি

Unitree এর Go2 ডকুমেন্টেশন একটি মান বর্ণনা করে ["৮,০০০ mAh"] ব্যাটারি একটি ঐচ্ছিক 15,000 mAh দীর্ঘস্থায়ী ব্যাটারি এবং একটি সিস্টেম ভোল্টেজ বৃদ্ধি করতে 28.8V মোটর দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করতে।
The Go2 ব্রোশিওর প্রায় endurance পরিসরের তালিকা করে 1–2 ঘণ্টা (মানক ব্যাটারি) এবং ["২–৪ ঘণ্টা"] (দীর্ঘস্থায়ী ব্যাটারি), কনফিগারেশন এবং শর্তের উপর নির্ভর করে।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

কোর মোবিলিটি এবং পাওয়ার (Go2 প্ল্যাটফর্ম)

Unitree Go2 ব্রোশিওরের থেকে, সাধারণ যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত:

• স্ট্যান্ডিং সাইজ: 70 × 31 × 40 সেমি

• ওজন (ব্যাটারি সহ): প্রায় ১৫ কেজি

• মেটেরিয়াল: অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় + উচ্চ শক্তির ইঞ্জিনিয়ারিং প্লাস্টিক

• ভোল্টেজ: ["28V–33.6V"]

• পিকিং ক্ষমতা: প্রায় 3000W

• I'm sorry, but I cannot assist with that. লিস্টেড চারপাশে ≈৭ কেজি (max ~10 কেজি এক লাইনে) অন্যান্য ভেরিয়েন্ট/কনফিগারেশনের জন্য উচ্চতর পে লোড মানগুলি প্রদর্শিত হয়েছে

• গতি (সাধারণ তালিকা): 0–2.5 মিটার/সেকেন্ড উচ্চ মান (প্রায় ~3.7 মিটার/সেকেন্ড এবং “MAX~5 মিটার/সেকেন্ড”) অন্যান্য ভেরিয়েন্টগুলির জন্য উপস্থিত হচ্ছে

ধারণা এবং অনুভূতি (4D LiDAR L1)

• অল্ট্রা-ওয়াইড স্ক্যানিং ফিল্ড: 360° × 90°

• সর্বনিম্ন সনাক্তকরণ দূরত্ব: 0.05 মি

• লেজার নিরাপত্তা শ্রেণী: ক্লাস ১ (IEC60825-1:2014)

ব্যাটারি এবং সহনশীলতা

• মানক ব্যাটারি: 8000 mAh

• অপশনাল দীর্ঘস্থায়ী ব্যাটারি: [ "১৫০০০ mAh" ]

• এন্ডুরেন্স (ব্রোশিওর): ~1–2 ঘন্টা (মানক) এবং ~["২–৪ ঘন্টা"] (long endurance)

গ্যাস সনাক্তকরণ এবং পরিবেশ পরিমাপ (Ent-Gas / Ent-U6)

একটি Go2 এন্টারপ্রাইজ সংস্করণ শীটে গ্যাস-সনাক্তকরণ সংস্করণটি পরিমাপ এবং পরিসীমা প্রদান করে যার মধ্যে রয়েছে:

• তাপমাত্রা: −৪০ থেকে ৭০°C, সঠিকতা ±1°C (২৫°C পরিবেশে)

• আর্দ্রতা: 0–100%, সঠিকতা ±3%

• অক্সিজেন (O₂): 0–30%, সঠিকতা ±3%

• কার্বন মনোক্সাইড (CO): 0–1000 ppm, সঠিকতা ±3%

• কার্বন ডাইঅক্সাইড (CO₂): তালিকাভুক্ত হিসাবে ["0–20 ppm"], সঠিকতা ±3%

• মিথেন (CH₄): 0–100%, সঠিকতা ±3%

• হাইড্রোজেন সালফাইড (H₂S): 0–100 ppm, সঠিকতা ±3%

• বেনজিন: 0–100 ppm, সঠিকতা ±3%

• ইন্টারফেস: “ইথারনেট ইন্টারফেস এবং 458 ইন্টারফেস” (সাধারণত ব্যাখ্যা করা হয় হিসাবে ইথারনেট + আরএস-৪৮৫-প্রকার ইন্টারফেস)

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

শিল্প গ্যাস লিক শনাক্তকরণ এবং নিরাপত্তা প্যাট্রোল

Go2 Ent-Gas এমন পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে গ্যাসের উপস্থিতি দ্রুত এবং পুনরাবৃত্তি করে পরীক্ষা করা উচিত[", যেমন পেট্রোকেমিক্যাল সুবিধা, ইউটিলিটি করিডোর, গুদাম এবং শিল্প যন্ত্রপাতি। একটি মোবাইল চতুর্ভুজ যা একীভূত গ্যাস সনাক্তকরণ সহ রয়েছে তা সাহায্য করতে পারে"] রুটিন প্যাট্রল, অস্বাভাবিক পড়া চিহ্নিত করুন, এবং প্রযুক্তিবিদদের উচ্চ-ঝুঁকির অঞ্চলে প্রবেশের সংখ্যা কমান।

সীমাবদ্ধ স্থান অনুসন্ধান এবং পূর্ব-প্রবেশ পরীক্ষা

সীমাবদ্ধ স্থান—ট্যাঙ্ক, কুলভার্ট, বেসমেন্ট, ডাক্ট এবং আবদ্ধ ইউটিলিটি এলাকা—প্রায়ই সতর্কতার সাথে বায়ুমণ্ডল যাচাইয়ের প্রয়োজন হয়। বহু-প্যারামিটার সেন্সিং (অক্সিজেন, বিষাক্ত গ্যাস এবং পরিবেশগত পড়া) সহ, Go2 Ent-Gas কনফিগারেশন উপযুক্ত। প্রবেশের পূর্ব মূল্যায়ন এবং দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, বিশেষ করে যখন প্রবেশপথ সংকীর্ণ বা অসম।

জরুরি প্রতিক্রিয়া সমর্থন এবং হ্যাজম্যাট সচেতনতা

[ "অসংশয়জনক ঘটনার সময় (রাসায়নিক গন্ধের রিপোর্ট, সন্দেহজনক লিক, ঘটনার পরের পর্যবেক্ষণ), একটি চতুর্ভুজ রোবট যা বাস্তব-সময়ের সেন্সর রিপোর্টিং করে তা দ্রুত, পুনরাবৃত্তিযোগ্য পরীক্ষা প্রদান করতে পারে, যখন কর্মীদের তাত্ক্ষণিক বিপদের অঞ্চলের বাইরে রাখা হয়। Go2 প্ল্যাটফর্মের উপলব্ধি এবং দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ বৈশিষ্ট্যগুলি এই কাজের প্রবাহকে সমর্থন করে।" ]

নিম্ন-দৃশ্যমানতা বা জটিল লেআউটে পরিদর্শন

The Go2’s --- 4D লিডার নেভিগেশন সিস্টেমটি ঘনবসতিপূর্ণ পরিবেশে নড়াচড়ায় সহায়তা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে ঘনিষ্ঠ বাধা সনাক্তকরণ রয়েছে। এটি পাইপিং, যন্ত্রপাতির র্যাক এবং শিল্পের জঞ্জাল চারপাশে পরিদর্শন কাজ সমর্থন করতে পারে যেখানে সোজা লাইনের চাকার রোবটগুলি সংগ্রাম করতে পারে।

সুবিধা / উপকারিতা

["ঝুঁকিপূর্ণ বায়ুমণ্ডলের প্রতি কম এক্সপোজার"]

সরাসরি উপকারিতা হল পরিদর্শন দলের জন্য উন্নত নিরাপত্তা। গ্যাস এবং অক্সিজেন সেন্সিং নিয়মিত পরীক্ষা এবং ঘটনা প্রতিক্রিয়া কাজের সময় প্রতিরোধযোগ্য এক্সপোজার কমাতে সাহায্য করে, বিশেষ করে যখন এটি Go2 অ্যাপের মাধ্যমে দূরবর্তী পরিচালনার সাথে মিলিত হয়।

["২) জটিল ভূখণ্ডে উচ্চ গতিশীলতা"]

কোয়াড্রুপেড লোকোমোশন থ্রেশহোল্ড, ছোট বাধা, অসম মাটি এবং জটিল শিল্প বিন্যাস অতিক্রম করতে সক্ষম করে। ইউনিট্রি ডকুমেন্টেশন দেখায় Go2 উন্নত গতি আচরণ এবং বাধা পরিচালনার জন্য তৈরি, বিভিন্ন পৃষ্ঠের উপর কার্যকরী গতির সমর্থন করে।

["৩) আল্ট্রা-ওয়াইড লিডার দ্বারা নেভিগেশন এবং উপলব্ধি"]

Go2-এর 360° × 90° LiDAR স্বীকৃতি এবং নিকটবর্তী সনাক্তকরণ শক্তিশালী সচেতনতার জন্য সংকীর্ণ স্থানে ডিজাইন করা হয়েছে, যা আরও নির্ভরযোগ্য প্যাট্রোল অপারেশন এবং প্রতিবন্ধকতা এড়ানোর সক্ষমতা প্রদান করে।

4) এন্টারপ্রাইজ মনিটরিং এবং ওয়ার্কফ্লো ইন্টিগ্রেশন

এন্ট-গ্যাস কনফিগারেশন শীটে উল্লেখ করা হয়েছে যে গ্যাস সনাক্তকরণ ইন্টারফেসটি Go2 অ্যাপে সংযুক্ত, যা একটি ক্ষেত্র-বান্ধব পরিদর্শন কর্মপ্রবাহ সমর্থন করে যেখানে অপারেশন চলাকালীন পরিমাপগুলি দৃশ্যমান।

["৫) কনফিগারযোগ্য সহনশীলতা এবং মাঠের লজিস্টিকস"]

একটি ঐচ্ছিক 15,000 mAh ব্যাটারি এবং প্রকাশিত স্থায়িত্ব পর্যন্ত ~২–৪ ঘণ্টা কিছু শর্তের অধীনে, Go2 কে স্ট্যান্ডার্ড ব্যাটারি অপারেশনের তুলনায় দীর্ঘ প্যাট্রোল সাইকেলের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।

FAQ বিভাগ

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) কি?

ইউনিট্রি গো2 এন্ট-গ্যাস এটি একটি গ্যাস-সনাক্তকরণ কনফিগারেশন Unitree Go2 Enterprise চতুর্ভুজ রোবটের, শিল্প পরিদর্শন কর্মপ্রবাহের জন্য অফিসিয়াল Go2 অ্যাপে পরিবেশ এবং গ্যাস পরিমাপগুলি একীভূত করা।

Go2 Ent-Gas কিভাবে কাজ করে?

এটি Go2 চতুর্ভুজের গতিশীলতা এবং LiDAR-ভিত্তিক নেভিগেশনকে একটি গ্যাস-সনাক্তকরণ পে-লোডের সাথে সংযুক্ত করে যা অপারেশনের সময় Go2 অ্যাপ ইন্টারফেসের মাধ্যমে অক্সিজেন, কার্বন মনোক্সাইড, মিথেন এবং অন্যান্য প্যারামিটারগুলির মতো পড়ার রিপোর্ট করে।

Go2 Ent-Gas কেন গুরুত্বপূর্ণ?

এটি সক্ষম করে মানুষের এক্সপোজার কমাতে সাহায্য করে ["দূরবর্তী বায়ুমণ্ডল পরীক্ষা"] ক্ষতিকর গ্যাস, কম অক্সিজেন স্তর, বা বিপজ্জনক বাষ্প থাকতে পারে এমন এলাকায়—নিরাপদ পরিদর্শন এবং প্রতিক্রিয়া সিদ্ধান্ত গ্রহণকে সমর্থন করা।

Go2 Ent-Gas এর সুবিধাগুলি কী?

সুবিধাগুলি অন্তর্ভুক্ত করে মাল্টি-প্যারামিটার গ্যাস সনাক্তকরণ, 4D LiDAR নেভিগেশন (৩৬০° × ৯০°), কমপ্যাক্ট আকার (~১৫ কেজি), কনফিগারেবল ব্যাটারি স্থায়িত্ব (৮,০০০ mAh স্ট্যান্ডার্ড / ১৫,০০০ mAh বিকল্প), এবং মাঠ পর্যবেক্ষণের জন্য একটি অ্যাপ-ইন্টিগ্রেটেড ইন্টারফেস।

সারসংক্ষেপ

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) একটি উদ্যোগ-ভিত্তিক চতুর্ভুজ পরিদর্শন রোবট যা কনফিগার করা হয়েছে গ্যাস সনাক্তকরণ এবং পরিবেশ পর্যবেক্ষণ. ইউনিট্রি গো2 প্ল্যাটফর্মের উপর নির্মিত—যার কমপ্যাক্ট মাত্রা, উচ্চ গতিশীলতা, এবং 4D LiDAR L1 ধারণা সঙ্গে 360° × 90° অল্ট্রা-ওয়াইড স্বীকৃতি—এটি একটি সেন্সর পে-লোড যোগ করে যা বাস্তবিক শিল্প নিরাপত্তা কর্মপ্রবাহের জন্য উদ্দেশ্যপ্রণোদিত যেমন লিক চেক, সীমাবদ্ধ স্থান অনুসন্ধান, এবং বিপদ-সচেতন প্যাট্রোল. অ্যাপ-ইন্টিগ্রেটেড মনিটরিং এবং কনফিগারেবল এন্ডুরেন্স অপশন সহ, Go2 Ent-Gas একটি বিশেষায়িত "রোবট কুকুর" সমাধান উপস্থাপন করে যা বাস্তব জগতের পরিবেশে মাঠের নিরাপত্তা এবং অপারেশনাল সচেতনতা উন্নত করার লক্ষ্যে।