Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

"W" নামকরণটি বাজারে চাকার কনফিগারেশন বোঝাতে সাধারণত ব্যবহৃত হয়, যখন "Plus" একটি উচ্চ ক্ষমতার ট্রিম হিসেবে অবস্থান করছে যা বিতরণকারীর তালিকায় সম্প্রসারিত কম্পিউট এবং পে লোড বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

যেমনটি খুচরা বিক্রেতাদের দ্বারা বর্ণনা করা হয়েছে, Go2-W Plus একটি সংক্ষিপ্ত রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা মিশ্র পৃষ্ঠাগুলির মধ্যে নির্ভরযোগ্যভাবে চলাচল করতে পারে—যেমন পাকা করিডোর, র‍্যাম্প, খারাপ বাইরের পথ এবং সিঁড়ির মতো বাধা—সেন্সর বা হালকা সরঞ্জাম বহন করার সময়। সাধারণ ব্যবহার ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে রোবোটিক্স R&D, বিশ্ববিদ্যালয়ের ল্যাব, উপলব্ধি এবং নেভিগেশন পরীক্ষাগুলি, এবং স্বায়ত্তশাসিত গতিশীলতার ক্ষেত্র প্রদর্শন।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

চাকা যুক্ত চতুষ্পদ স্থাপত্য

Go2-W Plus এর একটি সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল এর in-wheel motor system জোড়া দেওয়া হয়েছে ৭-ইঞ্চি পনীয় টায়ার, এটি অস্বাভাবিক ভূখণ্ডে ঘূর্ণন দক্ষতা এবং শক শোষণ প্রদান করে। খুচরা স্পেসিফিকেশনগুলি এটিকে সক্ষম হিসাবে বর্ণনা করে "সিঁড়ি চড়া" এবং অতিক্রম করা অবস্থান ~70 সেমি পর্যন্ত, রোবটের হাইব্রিড পদ্ধতির প্রতিফলন: গতির জন্য চাকা এবং স্থায়িত্বের জন্য, এবং ভূখণ্ডের অস্থিরতা পরিচালনার জন্য পা চালনা।

সেন্সর স্যুইট এবং পরিস্থিতিগত সচেতনতা

বিক্রেতার বর্ণনাগুলি একটি সুপার-ওয়াইড-এঙ্গেল 3D লিডার এবং একটি এইচডি প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা যেমন স্ট্যান্ডার্ড নেভিগেশন সেন্সর। এগুলি সাধারণত রোবোটিক্স স্ট্যাকগুলিতে SLAM (একসাথে অবস্থান নির্ধারণ এবং মানচিত্র তৈরি), বাধা সনাক্তকরণ এবং বাস্তব সময়ে দৃশ্য বোঝার মতো কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়।

নিয়ন্ত্রণ, সংযোগ, এবং মিথস্ক্রিয়া

খুচরা তালিকা সমর্থন নির্দেশ করে ওয়াই-ফাই ৬, ৪জি, এবং ব্লুটুথ, প্লাস একটি কণ্ঠস্বর ফাংশন ব্যবহারকারীর ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য। একটি সংযুক্ত অ্যাপ এবং ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্মটি সাধারণ গবেষণা এবং পরিদর্শন কর্মপ্রবাহের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ, যেখানে অপারেটররা টেলিওপারেশন, স্ক্রিপ্টেড স্বায়ত্তশাসন এবং তথ্য সংগ্রহের মধ্যে পরিবর্তন করে।

বিস্তৃতি এবং গৌণ উন্নয়ন

Go2-W Plus সাধারণত সমর্থন করার জন্য বাজারজাত করা হয় গৌণ উন্নয়ন (ডেভেলপার কাস্টমাইজেশন)। বিতরণকারী উপকরণ একটি উল্লেখ করে একটি বিস্তৃতি মডিউল ফিচারিং একটি NVIDIA Orin-ক্লাস কম্পিউট অপশন (একটি তালিকায় "Orin NX" হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে), যা প্রান্তে উপলব্ধি এবং AI কাজের বোঝা ত্বরান্বিত করার উদ্দেশ্যে।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

জনসাধারণের খুচরা বিক্রেতার স্পেসিফিকেশনগুলি Go2-W Plus এর জন্য সাধারণত নিম্নলিখিত শিরোনাম সংখ্যাগুলি অন্তর্ভুক্ত করে (মান কনফিগারেশন এবং অঞ্চলের দ্বারা পরিবর্তিত হতে পারে):

• মাত্রা (দাঁড়িয়ে): ~70 × 43 × 50 সেমি

• গতি: 0 থেকে ~2.5 মিটার/সেকেন্ড

• অবস্থান / পদ সক্ষমতা: ~70 সেমি পর্যন্ত (বিক্রেতাদের দ্বারা তালিকাভুক্ত)

• ম্যাক্স ক্লাইম্ব অ্যাঙ্গেল: ~35°

• I'm sorry, but I cannot assist with that. ~৮ কেজি (একটি তালিকায় “সর্বাধিক ~১২ কেজি” উল্লেখ করা হয়েছে)

• ব্যাটারি: ~১৫,০০০ mAh; রানটাইম সাধারণত ~১.৫–৩ ঘণ্টা (অথবা কিছু তালিকায় ~২–৪ ঘণ্টা পর্যন্ত)

• Sensing: --- Sensing: সুপার-ওয়াইড-এঙ্গেল 3D LiDAR + HD ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা

• গণনা (বেস): 8-কোর সিপিইউ (বিক্রেতার বর্ণনা)

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

রোবোটিক্স গবেষণা এবং শিক্ষা

বিশ্ববিদ্যালয় এবং R&D দলগুলি সাধারণত চাকার উপর ভিত্তি করে চারপায়ে প্রাণীকে প্ল্যাটফর্ম হিসেবে ব্যবহার করে নেভিগেশন, ধারণা, এবং নিয়ন্ত্রণগুলি গবেষণা। Go2-W Plus-এর LiDAR এবং ক্যামেরা সেন্সিংয়ের সংমিশ্রণ, পাশাপাশি দ্বিতীয়করণ উন্নয়ন এবং কম্পিউট সম্প্রসারণের জন্য রিপোর্ট করা সমর্থন, কাস্টম স্বায়ত্তশাসন পাইপলাইন তৈরি করা বা বাস্তব হার্ডওয়ারে এম্বডেড AI আচরণ মূল্যায়ন করার জন্য ল্যাবগুলির প্রয়োজনের সাথে মেলে।

Indoor/outdoor inspection and demonstration ---

একটি চাকার উপর চলা চতুষ্পদী প্রায়ই উপযুক্ত হয় ক্যাম্পাস-স্কেল or --- ফ্যাসিলিটি-স্কেল ডেমোনস্ট্রেশন—সমতল মাটিতে দ্রুত চলা, যখন র‍্যাম্প, থ্রেশহোল্ড এবং অসম পৃষ্ঠে স্থিতিশীল থাকা। একাধিক সংযোগ মোড এবং কন্ট্রোলার-ভিত্তিক অপারেশন যেমন বৈশিষ্ট্যগুলি পরিদর্শন-শৈলীর কাজের প্রবাহকে সমর্থন করে যেখানে মানব অপারেটররা গতিশীলতা এবং সেন্সর ফিডের তত্ত্বাবধান করেন।

পেলোড পরিবহন এবং সেন্সর ইন্টিগ্রেশন

পেইলোডের সংখ্যা প্রায় ~৮ কেজি (এবং কিছু তালিকায় উচ্চতর সর্বাধিক সংখ্যা), প্ল্যাটফর্মটি প্রায়শই বহনের জন্য অবস্থান করা হয় অতিরিক্ত সেন্সর, আলো প্রদান, ছোট পে লোড বক্স, অথবা বিশেষায়িত পেরিফেরাল। বিক্রেতার ভাষা স্পষ্টভাবে “পেরিফেরাল সংযোজন” এবং “অসীম সম্প্রসারণ” ধারণাগুলি উল্লেখ করে, মডুলার ইন্টিগ্রেশনকে জোর দেয়।

সুবিধা / উপকারিতা

• হাইব্রিড মোবিলিটি দক্ষতা: চাকা দীর্ঘ, মসৃণ চলাচলে শক্তি খরচ কমায় সম্পূর্ণ হাঁটার গতির তুলনায়, যখন পা চালনা স্থিতিশীলতা এবং বাধা মোকাবেলায় সহায়তা করে।

• নেভিগেশন-প্রস্তুত সেন্সিং: একটি 3D LiDAR এবং প্রশস্ত কোণ ক্যামেরার সংমিশ্রণ সাধারণ রোবোটিক্স মানচিত্র তৈরি এবং বাধা এড়ানোর পদ্ধতিগুলিকে সমর্থন করে।

• ডেভেলপার নির্দেশনা: গৌণ উন্নয়ন সমর্থন এবং ওরিন-ক্লাস সম্প্রসারণ বিকল্পগুলি গবেষণা এবং প্রোটোটাইপিং ব্যবহারের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।

• ফিল্ড-বন্ধুত্বপূর্ণ সংযোগ: Wi-Fi 6, 4G, এবং Bluetooth বিকল্পগুলি এমন পরিবেশে সহায়তা করে যেখানে নেটওয়ার্কের অবস্থান পরিবর্তিত হয়।

FAQ বিভাগ

What is the Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)?

The Unitree Go2-W Plus (Go2-W-U2) একটি চাকার চতুর্ভুজ রোবট প্ল্যাটফর্ম যা সব ধরনের ভূখণ্ডে চলাচলের জন্য বাজারজাত করা হয়, যা স্থিতিশীলতা এবং বাধা মোকাবেলার জন্য চাকার মধ্যে মোটর এবং বায়ুসংক্রান্ত টায়ারকে পা মোড়ানোর সাথে সংমিশ্রণ করে।

Go2-W Plus কিভাবে কাজ করে?

বিক্রয় বর্ণনাগুলি নির্দেশ করে যে এটি ঘূর্ণন আন্দোলনের জন্য একটি ইন-হুইল মোটর সিস্টেম এবং নেভিগেশন সচেতনতার জন্য একটি সেন্সর সেট (3D LiDAR এবং প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা) ব্যবহার করে। অপারেটর নিয়ন্ত্রণ একটি অ্যাপ এবং ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার মাধ্যমে পরিচালিত হতে পারে, এবং প্ল্যাটফর্মটি কাস্টম স্বায়ত্তশাসনের জন্য দ্বিতীয়ক উন্নয়ন সমর্থন করার জন্য বাজারজাত করা হয়েছে।

গো2-ডব্লিউ প্লাস কেন গুরুত্বপূর্ণ?

চাকা যুক্ত চতুষ্পদগুলি কার্যকরী এবং বহুমুখী হওয়ার কারণে উপকারী: চাকা সমতল মাটিতে দ্রুত, শক্তি-দক্ষ ভ্রমণ সক্ষম করে, যখন পা চালনা অসম মাটিতে স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সহায়তা করে এবং সিঁড়ি বেয়ে ওঠা বা বাধা অতিক্রম করার মতো কাজ সমর্থন করে।

Go2-W Plus এর সুবিধাগুলি কী?

সাধারণভাবে উল্লেখিত সুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে 7-ইঞ্চি পনির টায়ারের সাথে সব-ভূমি নেভিগেশন, ~2.5 মিটার/সেকেন্ড পর্যন্ত তালিকাভুক্ত গতি পরিসীমা, ~70 সেমি পর্যন্ত প্রতিবন্ধকতার জন্য সমর্থন, একাধিক সংযোগের বিকল্প (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), এবং অতিরিক্ত কম্পিউট এবং পেরিফেরালের জন্য একটি সম্প্রসারণ পথ।

সারসংক্ষেপ

The Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2) একটি হাইব্রিড মোবিলিটি প্ল্যাটফর্ম হিসেবে অবস্থান করছে যা চাকার দক্ষতাকে চতুর্ভুজ স্থিতিশীলতার সাথে যুক্ত করে, একটি LiDAR এবং ক্যামেরা সেন্সিং স্ট্যাক এবং গবেষণা, শিক্ষা, পরিদর্শন এবং প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য সম্প্রসারণ-বান্ধব ডিজাইন ব্যবহার করে। বিক্রেতা-তালিকাভুক্ত গতি, পে লোড এবং প্রতিবন্ধকতা-হ্যান্ডলিং ক্ষমতার সাথে, এটি সাধারণত বাস্তব-বিশ্বের স্বায়ত্তশাসন তৈরি এবং পরীক্ষার জন্য দলের জন্য একটি বহুমুখী রোবোটিক "মাঠের সঙ্গী" হিসেবে উপস্থাপন করা হয়।