Unitree Go2-W Standard Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W-U1)

Unitree Go2-W স্ট্যান্ডার্ড চাকার চতুষ্পদ রোবট কুকুর (Go2-W-U1)

["একটি \"চাকা যুক্ত চতুর্ভুজ রোবট কুকুর\" হিসেবে, Go2-W সাধারণত শিক্ষা, গবেষণা, প্রোটোটাইপিং এবং প্রয়োগকৃত স্বায়ত্তশাসনের জন্য একটি মোবাইল রোবটিক্স ভিত্তি হিসেবে অবস্থান করে—বিশেষ করে যেখানে ডেভেলপাররা পায়ের স্থিতিশীলতা এবং বাধা মোকাবেলার পাশাপাশি চাকার গতি এবং দক্ষতা চান।"]

বৈশিষ্ট্যপূর্ণ পা বিশিষ্ট চতুর্ভুজের তুলনায়, Go2-W জোর দেয় হাইব্রিড মোবিলিটি: চাকা মসৃণ পৃষ্ঠে ঘূর্ণন দক্ষতা উন্নত করতে পারে, যখন পা ছোট বাধা অতিক্রম করতে, অসম ভূমিতে চলাচল করতে এবং মোড় বা নিম্ন গতির পরিচালনার সময় স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সক্ষমতা রক্ষা করে। বাস্তব প্রয়োগে, এই হাইব্রিড পদ্ধতি দীর্ঘ চলাচলের জন্য শক্তি ব্যবহারে হ্রাস করতে পারে, যখন ভূখণ্ডের অবস্থার প্রয়োজন হলে পায়ের আচরণগুলি সক্ষম করে।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যগুলি

হাইব্রিড চাকা-লেগ আর্কিটেকচার

Go2-W একটি চার-পা চ্যাসি ব্যবহার করে যার অন্তর্নিহিত চাকা এবং একটি সংক্ষিপ্ত দেহ যা অনবোর্ড কম্পিউট, সেন্সর এবং পেলোড মডিউল বহনের উদ্দেশ্যে তৈরি। পণ্য তালিকাগুলি চাকার বর্ণনা করে যেমন পনীয় টায়ার (সাধারণত বিতরণকারী স্পেসিফিকেশনে 7-ইঞ্চি ক্লাস (≈180 মিমি) হিসাবে উল্লেখ করা হয়), কংক্রিট, কম্প্যাক্ট মাটি এবং হালকা কাঁকর মতো সাধারণ বাইরের পৃষ্ঠতলে টান এবং কম্পন বিচ্ছিন্নতা উন্নত করার লক্ষ্যে।

অ্যাকচুয়েশন এবং যান্ত্রিক বিন্যাস

Go2-W কে ব্যবহার করার জন্য বর্ণনা করা হয়েছে ["১৬টি যৌথ মোটর"], চারটি পা প্রতিফলিত করে যার প্রতিটি অঙ্গের একাধিক কার্যকরী জয়েন্ট রয়েছে, যা গতিশীল চতুষ্পদ রোবটের জন্য একটি সাধারণ কনফিগারেশন। বিতরণকারী স্পেসিফিকেশনগুলি প্ল্যাটফর্মের জন্য শীর্ষ জয়েন্ট টর্ক মানগুলিকেও উল্লেখ করে, যা পা চালানোর মোডে পদক্ষেপের ক্লিয়ারেন্স, ত্বরণ এবং পণ্য হ্যান্ডলিংয়ের জন্য প্রাসঙ্গিক।

সেন্সর এবং উপলব্ধি (প্ল্যাটফর্ম-নির্ভর)

Go2-সিরিজ প্ল্যাটফর্মগুলি সাধারণত একটি সেন্সর স্যুইট সহ উপস্থাপন করা হয় যা নেভিগেশন এবং স্বায়ত্তশাসন পরীক্ষাগুলিকে সমর্থন করে, কনফিগারেশন এবং বাজারের উপর নির্ভর করে গভীরতা সেন্সিং এবং LiDAR-শ্রেণীর উপলব্ধি উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করে। Go2-W এর জন্য বিতরণকারী ডকুমেন্টেশনে, রোবটটিকে একটি "নবীন" হাইব্রিড প্ল্যাটফর্ম হিসাবে অবস্থান করা হয়েছে যা স্বায়ত্তশাসিত উন্নয়ন এবং গবেষণা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যা উপলব্ধি-চালিত চলাচলের সুবিধা পায়।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

কোর প্রকাশিত কর্মক্ষমতা পরিসংখ্যান

• প্রায় ওজন: ~12.5 কেজি

• নমিনাল পেলোড: ~৮ কেজি

• সর্বাধিক গতি (দাবি করা): ~2.5 মিটার/সেকেন্ড

• সর্বাধিক আরোহণ কোণ (দাবি করা হয়েছে): ~35°

• অ্যাকচুয়েটর: 16 মোটর (প্রকাশিত)

শক্তি সিস্টেম এবং সহনশীলতা

লিস্টিংগুলি সাধারণত একটি নির্দিষ্ট করে একটি 28.8 ভি ব্যাটারি প্যাক এবং প্রকাশ একটি 15,000 mAh গো2-ডব্লিউ কনফিগারেশনের জন্য ক্ষমতা, যেখানে সাধারণ অপারেটিং সময় গতি, ভূখণ্ড, পে লোড ভর এবং কম্পিউট লোডের উপর নির্ভর করে বিস্তৃত পরিসরে বর্ণনা করা হয়েছে। চার্জিং এবং ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা সাধারণত একীভূত উপ-সিস্টেম হিসাবে বিবেচিত হয়, যেখানে চার্জিং হার্ডওয়্যার অনেক বাণিজ্যিক অফারগুলিতে প্ল্যাটফর্ম প্যাকেজের অংশ হিসাবে সরবরাহ করা হয়।

সফটওয়্যার এবং উন্নয়ন প্রসঙ্গ

একটি গবেষণা এবং উন্নয়ন-মুখী প্ল্যাটফর্ম হিসেবে, Go2-W প্রায়ই মানচিত্র তৈরি, টেলিওপারেশন, স্বায়ত্তশাসন স্ট্যাক এবং রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং (RL) চলাচল গবেষণার সাথে জড়িত কাজের প্রবাহে ব্যবহৃত হয়। অনেক একাডেমিক এবং শিল্প পাইলট প্রকল্পে, চতুর্ভুজ প্ল্যাটফর্মগুলি উপলব্ধি এবং নিয়ন্ত্রণ পাইপলাইনগুলি উন্নয়নের জন্য একটি পুনরাবৃত্ত “হার্ডওয়্যার-ইন-দ্য-লুপ” ভিত্তি হিসেবে কাজ করে—বিশেষ করে জন্য মোবাইল রোবট নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, এবং আউটডোর পরিদর্শন স্বায়ত্তশাসন. (সফটওয়্যার টুলিং এবং সমর্থিত SDKs বিতরণকারী এবং অঞ্চলের দ্বারা পরিবর্তিত হয়।)

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

শিক্ষা এবং রোবোটিক্স গবেষণা

Go2-W প্রায়শই বিপণন করা হয় বিশ্ববিদ্যালয়, ল্যাব, এবং প্রশিক্ষণ কেন্দ্র যার জন্য একটি সংক্ষিপ্ত, মাঠে প্রস্তুত মোবাইল রোবটের প্রয়োজন পাঠ্যক্রম এবং ক্যাপস্টোন প্রকল্পের জন্য। হাইব্রিড মোবিলিটি একটি সম্পূর্ণ চাকার ভিত্তির চেয়ে বিস্তৃত ডেমো সমর্থন করে (যা কাঁটাতারের বা অসম থ্রেশহোল্ডের সাথে সংগ্রাম করতে পারে) যখন মসৃণ মেঝেতে অবিরাম পা চলাচলের চেয়ে আরও শক্তি-দক্ষ থাকে।

নিরীক্ষণ এবং প্যাট্রোলিং প্রোটোটাইপগুলি

কোয়াড্রুপেড রোবটগুলি ব্যাপকভাবে প্রোটোটাইপ করা হয় জন্য সুবিধা পরিদর্শন এবং পেট্রোল সিনারিও যেখানে সিঁড়ি প্রয়োজন নেই কিন্তু অসম মাটি, র‍্যাম্প এবং বাইরের হাঁটার পথ সাধারণ। একটি চাকার চারপায়ে দীর্ঘ করিডোর এবং পাকা পথগুলি দক্ষতার সাথে অতিক্রম করতে পারে এবং প্রয়োজনে ছোট বাধাগুলি (নল, কেবল কভার, সামান্য আবর্জনা) অতিক্রম করতে পারে।

কম্পিউটার ভিশন এবং স্বায়ত্তশাসন যাচাইকরণ

দলগুলোর জন্য নির্মাণ দৃষ্টি-ভিত্তিক নেভিগেশন (যেমন, গভীরতা + LiDAR ফিউশন, ভিজ্যুয়াল-ইনারশিয়াল ওডোমেট্রি, ভূখণ্ড শ্রেণীবিভাগ), একটি চতুর্ভুজ আকৃতির ফর্ম ফ্যাক্টর এমন গতির প্যাটার্ন অফার করে যা একটি সাধারণ ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ রোবটের চেয়ে আরও বেশি অনুভূতি পাইপলাইনের উপর চাপ দেয়। এটি Go2-W এর মতো প্ল্যাটফর্মগুলিকে SLAM এবং নেভিগেশন স্ট্যাকগুলির স্থায়িত্ব পরীক্ষা করার জন্য উপকারী করে, কম্পন, শরীরের পিচ/রোল এবং অ-সমতল মাটির যোগাযোগের অধীনে।

টেলিওপারেশন এবং দূরবর্তী উপস্থিতি পরীক্ষামূলক

ডেভেলপাররা কৌণিক প্ল্যাটফর্মগুলি ব্যবহার করতে পারেন ["টেলিওপারেশন"] মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন (HRI), দূরবর্তী সাইট ওয়াকথ্রু, এবং রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় পরীক্ষা। চাকা মসৃণ ভূখণ্ডে অপারেটরের কাজের চাপ কমাতে পারে, চলাচলের নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে, স্থিতিশীলতার জন্য পায়ের পুনঃস্থাপন করার ক্ষমতা বজায় রেখে।

সুবিধা / উপকারিতা

মিশ্র পরিবেশে চলাচলের বহুমুখিতা

Go2-W ধারণার একটি মূল মূল্য প্রস্তাব হল বহুমুখিতা: রোলিং দক্ষতা মসৃণ পৃষ্ঠতলগুলিতে প্লাস লেগড অভিযোজন অসামঞ্জস্যপূর্ণ মাটিতে। এই হাইব্রিড আচরণ দীর্ঘমেয়াদী ক্যাম্পাস বা শিল্প পার্কের পারাপারের জন্য উপকারী হতে পারে যেখানে রুটে পেভমেন্ট এবং অসমান অংশ উভয়ই অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

সেন্সর এবং গবেষণা অ্যাড-অনগুলির জন্য পে লোড ক্ষমতা

প্রকাশিত পে লোড সংখ্যা সম্পর্কে ৮ কেজি সাধারণ গবেষণা পে-লোড সমর্থন করুন যেমন অতিরিক্ত কম্পিউট মডিউল, ক্যামেরা, লিডার ইউনিট, পরিবেশগত সেন্সর, বা ছোট ম্যানিপুলেটর অ্যাড-অন (স্থিতিশীলতার সীমার মধ্যে)।

কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর

একটি প্রকাশিত ওজন প্রায় 12.5 কেজি, the Go2-W একটি আকার শ্রেণীতে রয়েছে যা অনেক প্রসঙ্গে একক ব্যক্তির দ্বারা পরিবহন করা যেতে পারে, ভারী উত্তোলন যন্ত্রপাতি ছাড়াই মাঠ পরীক্ষাগুলিকে সমর্থন করে।

FAQ বিভাগ

Unitree Go2-W স্ট্যান্ডার্ড (Go2-W-U1) কি?

The ইউনিট্রি গো২-ডব্লিউ স্ট্যান্ডার্ড একটি চাকা যুক্ত চতুষ্পদ রোবট (“রোবট কুকুর”) যা পা যুক্ত চলাচলকে একীভূত চাকার সাথে সংযুক্ত করে, গবেষণা, শিক্ষা এবং প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য একটি মোবাইল রোবটিক্স প্ল্যাটফর্ম হিসাবে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত।

Go2-W কিভাবে কাজ করে?

Go2-W ব্যবহার করে বহু কার্যকরী জয়েন্ট প্রতি পা (published as 16 মোটর মোট) অবস্থান এবং পদক্ষেপের আচরণ নিয়ন্ত্রণ করতে, যখন চাকারগুলি মসৃণ পৃষ্ঠে কার্যকরীভাবে ঘূর্ণন প্রদান করে। সেন্সর এবং কম্পিউট মডিউল টেলিওপারেশন বা স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য উপলব্ধি এবং নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে, কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।

গো2-ডব্লিউ কেন গুরুত্বপূর্ণ?

হাইব্রিড চাকা-লেগযুক্ত রোবটগুলি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এগুলি কার্যকর চাকার যাতায়াত এবং অভিযোজিত লেগযুক্ত গতির মধ্যে ফাঁকটি পূরণ করতে পারে। এটি সমতল মাটিতে শক্তির ব্যবহার কমাতে পারে, যখন বাস্তব-বিশ্বের পরিবেশে সাধারণ অসম পৃষ্ঠগুলি পরিচালনা করার ক্ষমতা বজায় রাখে।

গো2-ডব্লিউ এর গবেষণা এবং শিক্ষা জন্য কি সুবিধা রয়েছে?

সাধারণভাবে উল্লেখিত সুবিধাগুলির মধ্যে একটি সংক্ষিপ্ত, পরিবহনযোগ্য প্ল্যাটফর্ম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (প্রকাশিত প্রায় 12.5 কেজি), অর্থপূর্ণ পে লোড ক্ষমতা (প্রকাশিত প্রায় ৮ কেজি), এবং হাইব্রিড মোবিলিটি যা নেভিগেশন, পারসেপশন, এবং নিয়ন্ত্রণ পরীক্ষার একটি বিস্তৃত পরিসরকে সমর্থন করে।

সারসংক্ষেপ

The Unitree Go2-W স্ট্যান্ডার্ড (Go2-W-U1) একটি হাইব্রিড চাকা যুক্ত চতুষ্পদ রোবট কুকুর মোবাইল রোবটিক্স উন্নয়ন সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে উভয় রোলিং দক্ষতা এবং পা যুক্ত অভিযোজন গুরুত্বপূর্ণ। প্রকাশিত বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে যেমন 16 মোটর, একটি ওজন প্রায় 12.5 কেজি, এবং একটি নামমাত্র পে লোড প্রায় ৮ কেজি, এটি মিশ্র অভ্যন্তরীণ-বহিরঙ্গন ভূখণ্ডে শিক্ষা, স্বায়ত্তশাসন গবেষণা এবং পরিদর্শন-ভিত্তিক প্রোটোটাইপগুলির জন্য একটি বহুমুখী ভিত্তি হিসেবে অবস্থান করছে।