Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

ফর্ম ফ্যাক্টর এবং যান্ত্রিক বিন্যাস

The Unitree R1 কে বর্ণনা করা হয়েছে একটি কম্প্যাক্ট মানবাকৃতি একটি স্থায়ী ফুটপ্রিন্ট যা ল্যাব এবং শ্রেণীকক্ষে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে। বিক্রেতা-প্রকাশিত স্পেসিফিকেশনগুলিতে একটি স্থায়ী আকারের তালিকা রয়েছে ```json ["১২১০ × ৩৫৭ × ১৯০ মিমি"] ``` এবং একটি ওজনের প্রায় ২৫ কেজি, বহনযোগ্যতা এবং অভ্যন্তরীণ কার্যক্রমের উপর জোর দেওয়ার প্রতিফলন।

স্বাধীনতার ডিগ্রি এবং গতিশীলতা সক্ষমতা

R1 পরিবারটি বিভিন্ন ভেরিয়েন্টে উপলব্ধ। প্রায় ২৪–৪০ ডিগ্রি স্বাধীনতা (ডিওএফ), কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। এই পরিসরটি কাইনেমেটিক্স, চলাচল, ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ, সম্পূর্ণ শরীরের গতির পরিকল্পনা এবং বহু-যোগাযোগ আচরণের উপর অধ্যয়ন এবং প্রোটোটাইপিং সমর্থন করে।

হাত এবং স্পর্শ সংবেদন (U4 পার্থক্যকারী)

নির্ধারক বৈশিষ্ট্য হল R1 EDU U4 এটি এর হাতের সিস্টেম: U4 কে বর্ণনা করা হয়েছে যেমন U3 কনফিগারেশন "কিন্তু হাতে স্পর্শক অনুভূতি সহ।" একই মডেল ওভারভিউতে, U3 এর সাথে যুক্ত করা হয়েছে দুটি তিন-আঙুলের দক্ষ হাত (Dex3-1), যা নির্দেশ করে যে U4 তিনটি আঙুলের দক্ষ ফর্ম ফ্যাক্টর বজায় রাখে এবং যোগাযোগ উপলব্ধির জন্য স্পর্শ প্রতিক্রিয়া যোগ করে।

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

গণনা এবং ডেভেলপার দৃষ্টিভঙ্গি

R1 “Edu” সিরিজটি সক্ষম করার জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে উচ্চ- এবং নিম্ন-স্তরের প্রোগ্রামিং, সিমুলেশন ওয়ার্কফ্লো সমর্থনের সাথে (উদাহরণ দেওয়া: আইজ্যাক সিম). কম্পিউট সক্ষমতা লাইনআপে বর্ধিত করার জন্য বর্ণনা করা হয়েছে 100 টপস (এবং 100 TOPS পর্যন্ত স্পষ্টভাবে মডেল ওভারভিউতে একটি শিক্ষা স্তরের সাথে সম্পর্কিত), রোবোটিক্স গবেষণায় সাধারণ অনবোর্ড পারসেপশন এবং শেখার কাজের বোঝাপড়ার একটি ডিজাইন লক্ষ্যকে প্রতিফলিত করে।

সেন্সর এবং সংযোগযোগ্যতা

একটি "পূর্ণ সেন্সর স্যুট" উল্লেখ করা হয়েছে, যার মধ্যে একটি মানবাকৃতির স্টেরিও ক্যামেরা পরিবেশ উপলব্ধির জন্য। সংযোগের বিকল্পগুলি অন্তর্ভুক্ত: ওয়াই-ফাই ৬ এবং Bluetooth 5.2, ওয়্যারলেস উন্নয়ন কর্মপ্রবাহ, টেলিমেট্রি এবং বাইরের সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রকদের সাথে সংহতকরণের সমর্থন।

শক্তি সিস্টেম এবং অপারেটিং সময়

R1 প্ল্যাটফর্মটি একটি হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে লিথিয়াম ব্যাটারি সাথে কুইক সোয়াপ ক্ষমতা এবং একটি প্রায় ১ ঘণ্টার কার্যকরী সময়, সাধারণ ল্যাব-সেশন ব্যবহারের প্যাটার্নের সাথে সামঞ্জস্য রেখে (পরীক্ষা, ডেমো এবং সংক্ষিপ্ত পুনরাবৃত্ত রান)। ওভার-দ্য-এয়ার (OTA) আপডেটগুলি সমর্থিত হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।

পেলোড এবং জ্যামিতি (হাত এবং পা)

মূল প্রযুক্তিগত তথ্যের মধ্যে একটি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ম্যাক্সিমাম আর্ম পে লোড ২ কেজি, প্লাস জ্যামিতির বিস্তারিত যেমন লেগের দৈর্ঘ্য (0.675 মি) এবং ["হাতের দৈর্ঘ্য (~0.435 মি)"]. এই প্যারামিটারগুলি সাধারণত ম্যানিপুলেশন, পৌঁছানোর অধ্যয়ন এবং সীমাবদ্ধ-গতি পরিকল্পনার জন্য কাজের সম্ভাব্যতা অনুমানগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

রোবোটিক্স শিক্ষা এবং পাঠ্যক্রম

একাডেমিক পরিবেশে, R1 EDU U4 এর মতো মানবাকৃতির প্ল্যাটফর্মগুলি শেখানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে:

• রোবট কাইনেমেটিক্স এবং ডাইনামিক্স (সম্পূর্ণ শরীরের DOF, জয়েন্ট-স্পেস বনাম কাজ-স্পেস নিয়ন্ত্রণ)

• ধারণা এবং সেন্সর ফিউশন (stereo vision, mapping, tracking)

• ম্যানিপুলেশন মৌলিক বিষয়সমূহ (grasp পরিকল্পনা, যোগাযোগ মডেলিং, স্পর্শ-সক্ষম নিয়ন্ত্রণ)

• রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং এবং ইমিটেশন লার্নিং (নীতি প্রশিক্ষণ সিমুলেশন এবং স্থানান্তর)

U4-এর স্পর্শকাতর ক্ষমতা বিশেষভাবে পাঠ্যক্রম এবং ল্যাবগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক যা জোর দেয় যোগাযোগ-সমৃদ্ধ манипуляция—যেমন, নিয়ন্ত্রিত পিক-এন্ড-প্লেস, সম্মত grasping, এবং স্লিপ ডিটেকশন পরীক্ষাগুলি।

গবেষণা এবং প্রোটোটাইপিং এআই রোবোটিক্স

R1 EDU U4 অবস্থান করছে এআই উন্নয়ন ল্যাবসমূহ কাজ করছে:

• লোকোমোশন এবং ব্যালেন্স গবেষণা (সম্পূর্ণ শরীরের নিয়ন্ত্রণ, স্থিতিশীলতা, ব্যাঘাত প্রতিরোধ)

• দক্ষ হাতের কাজ (তিন আঙুলের গ্রাস কৌশল, স্পর্শ সংবেদন একীকরণ)

• মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন গবেষণা (নিরাপদ যোগাযোগ আচরণ, ইশারা এবং বস্তু হস্তান্তর)

• সিমুলেশন-প্রথম উন্নয়ন এমন পরিবেশ ব্যবহার করে যেমন আইজ্যাক সিম, তারপর হার্ডওয়্যারে পরীক্ষা করা

ডেমোনস্ট্রেশন এবং প্রযুক্তি ইভেন্টসমূহ

একটি সংক্ষিপ্ত মানবাকৃতির স্পর্শকাতর হাত সহায়তা করতে পারে ইন্টারেক্টিভ ডেমোসমূহ যেখানে নির্ভরযোগ্য অবজেক্ট পরিচালনা এবং যোগাযোগের প্রতিক্রিয়া গুরুত্বপূর্ণ—যেমন, দর্শকদের কাছে হালকা বস্তু হস্তান্তর করা, বোতাম চাপা, বা সম্মতিপূর্ণ গ্রাসন প্রদর্শন করা।

সুবিধা / উপকারিতা

স্পর্শকাতর অনুভূতি ম্যানিপুলেশন বাস্তবতার জন্য

U4-এর স্পর্শকাতর সেন্সিং (অস্পর্শকাতর হাতের ভেরিয়েন্টগুলির তুলনায়) সমর্থন করে:

• আরও স্থিতিশীল গ্রিপের মাধ্যমে যোগাযোগ প্রতিক্রিয়া

• ভেরিয়েবল অবজেক্ট (আকৃতি, ঘর্ষণ) এর উন্নত পরিচালনা মাধ্যমে স্পর্শ-সচেতন নিয়ন্ত্রণ

• গবেষণা সম্পর্কে স্লিপ সনাক্তকরণ, যোগাযোগ লোকালাইজেশন, এবং শক্তি-সচেতন গ্রাস্পিং

স্কেলযোগ্য প্ল্যাটফর্ম পরিবার পর্যায়ক্রমে গ্রহণের জন্য

R1 পণ্য পরিবারের বিভিন্ন স্তরের মধ্যে বিস্তৃত হওয়ার জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে—একটি বেস মডেল থেকে শুরু করে স্পর্শকাতর পাঁচ-আঙুল কনফিগারেশন পর্যন্ত—যা সংস্থাগুলিকে কম খরচের ভেরিয়েন্ট দিয়ে শুরু করতে এবং পাঠ্যক্রম বা গবেষণার প্রয়োজনগুলি পরিণত হওয়ার সাথে সাথে উন্নত ম্যানিপুলেশন হার্ডওয়্যারে স্কেল করতে দেয়।

ডেভেলপার-বান্ধব স্ট্যাক এবং সিমুলেশন ওয়ার্কফ্লো

উচ্চ/নিম্ন স্তরের প্রোগ্রামিং এবং সিমুলেশন টুলিংয়ের জন্য সমর্থন হাইলাইট করা হয়েছে, যা আধুনিক রোবোটিক্স দলের জন্য গুরুত্বপূর্ণ যারা হার্ডওয়্যার স্থাপনের আগে দ্রুত সিমুলেশনে পুনরাবৃত্তি করে।

FAQ বিভাগ

What is the Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) একটি শিক্ষা এবং গবেষণা কনফিগারেশন ইউনিট্রি R1 মানবাকৃতির রোবট পরিবারের যা অন্তর্ভুক্ত করে তিন আঙুলের দক্ষ হাতগুলি স্পর্শকাতর অনুভূতির সাথে, ম্যানিপুলেশন পরীক্ষার এবং AI রোবটিক্স উন্নয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

R1 EDU U4 কিভাবে কাজ করে?

R1 EDU U4 একটি দ্বিপদ মানবদেহ (কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে ২৪–৪০ DOF) onboard কম্পিউটের সাথে (Edu স্তরগুলি ১০০ TOPS পর্যন্ত স্কেল করার জন্য বর্ণিত) একটি স্টেরিও ক্যামেরা এবং স্পর্শ-সক্ষম দক্ষ হাতের মতো উপলব্ধি হার্ডওয়্যার সংযুক্ত করে। ডেভেলপাররা সমর্থিত উচ্চ- এবং নিম্ন-স্তরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে আচরণ প্রোগ্রাম করেন এবং সাধারণত হার্ডওয়্যারে চালানোর আগে সিমুলেশনে যাচাই করেন।

কেন মানবাকৃতির রোবটের হাতে স্পর্শ অনুভূতি গুরুত্বপূর্ণ?

[ "স্পর্শক অনুভূতি একটি মানবাকৃতির রোবটকে যোগাযোগ সনাক্ত করতে, গ্রিপ স্থিতিশীলতা অনুমান করতে এবং স্লিপ বা অপ্রত্যাশিত শক্তির প্রতি প্রতিক্রিয়া জানাতে সহায়তা করে। এটি আরও নির্ভরযোগ্য গ্রাস, নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া এবং যোগাযোগ-সমৃদ্ধ পরিচালনার গবেষণাকে সক্ষম করে—এমন ক্ষমতা যা কেবল দৃষ্টির মাধ্যমে অর্জন করা কঠিন।" ]

Unitree R1 Edu Pro B (U4) এর সুবিধাগুলি কী কী?

মূল সুবিধাগুলোর মধ্যে একটি সংক্ষিপ্ত মানবাকৃতির ফর্ম ফ্যাক্টর (~২৫ কেজি), একটি ডেভেলপার-কেন্দ্রিক এডু কনফিগারেশন শক্তিশালী অনবোর্ড কম্পিউট সহ, এবং—সবচেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে—যোগ করা হয়েছে স্পর্শকাতর সংবেদন তিন আঙুলের দক্ষ হাতগুলোর জন্য, যোগাযোগ-সচেতন ম্যানিপুলেশন এবং গবেষণা-গ্রেড পরীক্ষার সমর্থন করছে।

সারসংক্ষেপ

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) একটি স্পর্শ-সক্ষম, তিন-আঙুলের দক্ষ-হাত কনফিগারেশন ইউনিট্রি R1 মানবাকৃতির পরিবারের মধ্যে, অবস্থান করা হয়েছে শিক্ষা, রোবোটিক্স গবেষণা, এবং এআই উন্নয়ন. একটি সংক্ষিপ্ত দ্বিপদ প্ল্যাটফর্মকে ডেভেলপার-ভিত্তিক কম্পিউট এবং হাতের স্পর্শকাতর অনুভূতি, U4 বাস্তব পরীক্ষার সমর্থন করে যোগাযোগ-সমৃদ্ধ манипуляция, সিমুলেশন-টু-রিয়েল ওয়ার্কফ্লো, এবং আধুনিক রোবোটিক্স পাঠ্যক্রম।

দক্ষ হাতের প্রতি হাতের ৭টি স্বাধীনতা আছে (আঙুল ৩, সূচী আঙুল ২, মধ্যম আঙুল ২)।

ডিগ্রি অফ ফ্রিডম (মোট জয়েন্টস): ৪০ (26 + 7 + 7).
লেগ প্রতি স্বাধীনতার ডিগ্রি: ৬
মাথার জন্য স্বাধীনতার ডিগ্রি: ২
অস্ত্র প্রতি স্বাধীনতার ডিগ্রি: ৫
মাথাপিছু স্বাধীনতার ডিগ্রি: ২
সর্বাধিক একক বাহু পে লোড: ২কেজি
গোড়ালি + উরুর দৈর্ঘ্য: 0.675m
একক বাহুর দৈর্ঘ্য: প্রায় ০.৪৩৫ম
অত্যধিক জয়েন্ট মোশন রেঞ্জ:
কোমর: Y ±150°, R ±30°
কনুই: -10° থেকে +148°
হিপ: Y ±157°, P -168° থেকে +146°, R -60° থেকে +100°
হলো জয়েন্টস সহ অভ্যন্তরীণ কেবল রাউটিং: হ্যাঁ
জয়েন্ট এনকোডার: ডুয়াল + সিঙ্গেল
কুলিং সিস্টেম: স্থানীয় বায়ু কুলিং
Power Supply: লিথিয়াম ব্যাটারি
বেস কম্পিউটিং পাওয়ার: ৮-কোর উচ্চ-কার্যক্ষম সিপিইউ
স্পিকার এবং মাইক্রোফোন অ্যারে স্ট্যান্ডার্ড
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: হ্যাঁ
ধারণা সেন্সর: মানবাকৃতির দ্বন্দ্ব ক্যামেরা
চার্জার (1), স্মার্ট ব্যাটারি (কুইক রিলিজ) (1)
হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল (1)
ব্যাটারি লাইফ: প্রায় ১ ঘণ্টা
স্মার্ট OTA আপগ্রেড: সমর্থিত
গৌণ উন্নয়ন: হ্যাঁ

নির্মিত কম্পিউটিং ক্ষমতা 100 টপস সম্প্রসারণ ডকে আপগ্রেড করা হয়েছে, যা দ্বিতীয়করণ উন্নয়ন সক্ষম করে এবং AI অ্যালগরিদম সমর্থন অন্তর্ভুক্ত করে।

সমর্থন করে উচ্চ এবং নিম্ন স্তরের গৌণ উন্নয়ন, রোবট মডেল এবং সিমুলেশন ইন্টারফেস প্রদান করে, এবং আইজ্যাক সিমের মতো সিমুলেশন পরিবেশ সমর্থন করে।

অসাধারণ প্রযুক্তিগত সহায়তা, ব্যাপক উন্নয়ন ম্যানুয়াল এবং ইকোসিস্টেম সমর্থন প্রদান করে

সামিল করা অ্যাক্সেসরিজ:
1. রিমোট কন্ট্রোল
[ "২. ব্যাটারি চার্জার" ]
3. রোবট পরিবহন কেস
ডিফল্টভাবে সুরক্ষামূলক ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত নয়