Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

মানবাকৃতির গঠন এবং জয়েন্ট কনফিগারেশন

R1 Edu Pro A একটি সংক্ষিপ্ত মানবাকৃতির চ্যাসিসের চারপাশে নির্মিত হয়েছে যার মধ্যে আর্টিকুলেটেড পা, একটি কোমর, হাত এবং একটি মাথা রয়েছে, যা গবেষণার জন্য সক্ষম করে বাইপেডাল গতি উৎপাদন এবং সম্পূর্ণ শরীরের গতিশীলতা পরিকল্পনা. R1 Edu Pro A এর জন্য পণ্য তালিকা একটি নির্দিষ্ট করে একটি 40 ডিগ্রি স্বাধীনতার মোট (DOF), পা, কোমর, হাত, এবং মাথার জয়েন্টগুলি।

মূল কাঠামোগত উপাদানগুলি কনফিগারেশনের জন্য সাধারণত হাইলাইট করা হয়:

• লেগ DOF: 6 প্রতি পা (বহুমাত্রিক হিপ এবং অ্যাঙ্কেল আচরণ এবং হাঁটু কার্যকর করার সমর্থন)

• কোমরের DOF: 2 (শরীরের উপরের অংশের স্থিতিশীলতা এবং ঘূর্ণনের জন্য উপকারী)

• আর্ম ডিওএফ: 5 প্রতি হাত (মৌলিক পৌঁছানো এবং পরিচালনা কাজ সমর্থন করা)

• শিরোনাম DOF: ["২ (সেন্সর নির্দেশনা এবং ইন্টারেক্টিভ আচরণ)"]

["দক্ষ হাত (তিন-আঙুল, শক্তি-নিয়ন্ত্রিত)"]

“Pro A” কনফিগারেশনের একটি উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য হল এর অন্তর্ভুক্তি দুটি Dex3-1 শক্তি-নিয়ন্ত্রিত তিন-আঙুলের হাত. তালিকাটি নির্দিষ্ট করে 7 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রতি হাত (থাম্ব ৩ ডিওএফ, সূচক আঙুল ২ ডিওএফ, মধ্যম আঙুল ২ ডিওএফ), এবং এই সংস্করণটি নির্দেশ করে যে এটি স্পর্শক সেন্সর ছাড়া হাতের উপর।

প্রকৃতপক্ষে, তিন-আঙুলের হাতগুলি প্রায়শই পরিচায়ক ম্যানিপুলেশন গবেষণা এবং গ্রাস পরিকল্পনা প্রদর্শনের জন্য ব্যবহৃত হয়, যেখানে বল নিয়ন্ত্রণ নিরাপদ যোগাযোগের মিথস্ক্রিয়া এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য গ্রাস কৌশলগুলিকে সমর্থন করতে পারে।

যান্ত্রিক এবং সেবা-ভিত্তিক ডিজাইন বিস্তারিত

পণ্য পৃষ্ঠাটি বর্ণনা করে শূন্য জয়েন্টস অভ্যন্তরীণ কেবল রাউটিং সহ, একটি ডিজাইন পদ্ধতি যা সাধারণত কেবল আটকে যাওয়া কমানোর এবং পুনরাবৃত্ত ল্যাব ব্যবহারের জন্য রক্ষণাবেক্ষণ সহজ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি যৌথ এনকোডার ব্যবস্থা (ডুয়াল + সিঙ্গেল) এবং একটি স্থানীয় বায়ু-শীতলকরণ পদ্ধতির উল্লেখ করে।

শারীরিক মাত্রা এবং পে-লোড

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) এর জন্য, তালিকাটি আনুমানিক শারীরিক বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদান করে: উচ্চতা ১২১০ মিমি এবং ওজন ~২৫ কেজি. এটি একটি নির্দিষ্ট করে একটি ম্যাক্সিমাম সিঙ্গল-আর্ম পে লোড ২ কেজি.

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

অনবোর্ড কম্পিউট এবং সংযোগযোগ্যতা

R1 Edu Pro A কে একটি হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে একটি ৮-কোর উচ্চ-প্রদর্শন সিপিইউ বেসলাইন কম্পিউটিং হিসাবে, সাথে ওয়াই-ফাই ৬ এবং Bluetooth 5.2.
একই তালিকাটি একটি উল্লেখ করে এক্সপ্যানশন ডকের মাধ্যমে আপগ্রেড পাথ যা একটি নির্ধারিত “১০০ টপস” এবং দ্বিতীয় উন্নয়নের জন্য AI অ্যালগরিদম সমর্থনের উল্লেখ করে।

ধারণা এবং অডিও I/O

বোধের জন্য, কনফিগারেশন একটি তালিকা করে একটি অ্যানথ্রোপোমরফিক বাইনোকুলার ক্যামেরা, গভীরতার সাথে সম্পর্কিত কাজ যেমন বাধা সনাক্তকরণ, ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং এবং মৌলিক দৃশ্য বোঝার জন্য একটি সাধারণ সেন্সর পছন্দ।
এটি একটি লক্ষ্য করে একটি স্পিকার এবং মাইক্রোফোন অ্যারে যেমনটি মান হিসাবে, ভয়েস প্রম্পট, সহজ অডিও ইন্টারঅ্যাকশন, বা HRI পরীক্ষার জন্য ডেটা সংগ্রহ সমর্থন করে।

শক্তি ব্যবস্থা এবং ব্যাটারি জীবন

R1 Edu Pro A একটি ব্যবহার করে লিথিয়াম ব্যাটারি বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং তালিকা একটি প্রায় ১-ঘণ্টার ব্যাটারি জীবন, একটি “স্মার্ট ব্যাটারি” যা দ্রুত মুক্তির জন্য বর্ণনা করা হয়েছে।

ডেভেলপার সক্ষমতা এবং সিমুলেশন

পণ্য তালিকাটি স্পষ্টভাবে জোর দেয় গৌণ উন্নয়ন সমর্থন এবং জানায় যে এটি রোবট মডেল এবং সিমুলেশন ইন্টারফেস প্রদান করে যা সিমুলেশন পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যেমন NVIDIA আইজ্যাক সিম.
এটি এছাড়াও নোট করে স্মার্ট OTA আপগ্রেডগুলি, যা শিক্ষামূলক পরিবেশে প্রাসঙ্গিক হতে পারে যেখানে একাধিক রোবটের জন্য ধারাবাহিক ফার্মওয়্যার/সফটওয়্যার বেসলাইন প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

রোবোটিক্স শিক্ষা এবং STEM ল্যাবসমূহ

R1 Edu Pro A শিক্ষামুখী পরিস্থিতির জন্য বাজারজাত করা হয়েছে যেখানে শিক্ষার্থীরা হাতে-কলমে অভিজ্ঞতার সুবিধা পায়:

• দ্বিপদী চলাচলের মৌলিক বিষয়াবলী (অবস্থান, দোলন, গতি পরিবর্তন)

• রোবট কাইনেমেটিক্স এবং ডাইনামিক্স (জয়েন্ট-স্পেস বনাম টাস্ক-স্পেস নিয়ন্ত্রণ)

• সেন্সর ফিউশন এবং পারসেপশন পাইপলাইনস (স্টেরিও ভিশন, মৌলিক নেভিগেশন)

• প্রারম্ভিক ম্যানিপুলেশন (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

গবেষণা এবং উন্নয়ন প্রোটোটাইপিং

গবেষণা প্রসঙ্গে, একটি মাঝারি আকারের মানবাকৃতির প্ল্যাটফর্ম পরীক্ষার জন্য একটি পরীক্ষামূলক ক্ষেত্র হিসেবে কাজ করতে পারে:

• রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং লোকোমোশন পলিসি সিমুলেশনে বৈধতা প্রাপ্ত এবং হার্ডওয়্যারে স্থানান্তরিত

• সম্পূর্ণ শরীরের নিয়ন্ত্রণ (WBC) এবং ভারসাম্য পুনরুদ্ধার পরীক্ষাসমূহ

• মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন ডেমোনস্ট্রেশনগুলি অনবোর্ড অডিও এবং মাথা/গলা আন্দোলন ব্যবহার করে

ডেমোনস্ট্রেশন এবং ইন্টারেক্টিভ প্রদর্শনী

অন্তর্নির্মিত অডিও I/O এবং দ্বিনেত্র দৃষ্টির সাথে, প্ল্যাটফর্মটি নিয়ন্ত্রিত প্রদর্শনের জন্যও অভিযোজিত হতে পারে—যেমন গাইডেড ট্যুর, ল্যাব ওপেন ডে, বা ইন্টারেক্টিভ রোবোটিক্স শোকেস—যেখানে স্থিতিশীল আচরণ এবং নিরাপদ অপারেটিং সীমাবদ্ধতাকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়।

সুবিধা / উপকারিতা

ডেভেলপার-মুখী কনফিগারেশন

স্পষ্ট সমর্থন জন্য গৌণ উন্নয়ন, OTA আপডেট, এবং সিমুলেশন ইন্টিগ্রেশন (ইসাক সিম সহ) বিশ্ববিদ্যালয়ের ল্যাব এবং R&D টিমগুলির সাধারণ প্রয়োজনের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ যা সফ্টওয়্যার সংস্করণগুলির মধ্যে দ্রুত পুনরাবৃত্তি করে।

অভ্যন্তরীণ পরিবেশের জন্য ব্যবহারিক মানবাকৃতির স্কেল

প্রায় ["১.২১ মিটার"] ["লম্বা এবং"] ~২৫ কেজি, সিস্টেমটি মানবাকৃতির গতিশীলতা প্রদর্শনের জন্য যথেষ্ট বড়, তবে এটি ইনডোর ল্যাবগুলির জন্য স্টোরেজ, পরিবহন এবং নিরাপত্তা পরিকল্পনার দিক থেকে পরিচালনাযোগ্য।

ম্যানিপুলেশন সক্ষমতা সম্পূর্ণ স্পর্শ যন্ত্রপাতি ছাড়া

The বলের নিয়ন্ত্রণে তিন আঙুলের হাত সমর্থন পরিচিতিমূলক দক্ষতা পরিচালনার পরীক্ষামূলক কার্যক্রম জটিলতা (এবং খরচ) ছাড়াই, যা সাধারণত সম্পূর্ণ স্পর্শকাতর বহু-আঙুলের হাতের সাথে যুক্ত থাকে, তবুও অর্থপূর্ণ ধরার গবেষণা কাজগুলি সক্ষম করে।

FAQ বিভাগ

What is the Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)? কি ইউনিট্রি আর১ এডু প্রো এ হিউম্যানয়েড রোবট (আর১ এডিইউ ইউ৩)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) একটি শিক্ষা- এবং গবেষণা-কেন্দ্রিক মানবাকৃতির রোবট কনফিগারেশন যা AI মোবিলিটি পরীক্ষার, রোবটিক্স শেখার এবং প্রোগ্রামযোগ্য স্বায়ত্তশাসিত আচরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

R1 EDU U3 কিভাবে কাজ করে?

এটি একটি দ্বিপদী মানবাকৃতির সিস্টেম হিসেবে কাজ করে যার আর্টিকুলেটেড পা, হাত, কোমর এবং মাথা রয়েছে, অনবোর্ড কম্পিউটিং, উপলব্ধির জন্য একটি দ্বিনেত্র ক্যামেরা এবং নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে যা পূর্বনির্মিত আচরণ এবং দ্বিতীয়ক উন্নয়ন (কাস্টম প্রোগ্রামিং) উভয়কেই সমর্থন করে।

কেন R1 EDU U3 এর মতো একটি মানবাকৃতির রোবট গুরুত্বপূর্ণ?

মানবাকৃতির গবেষণা প্ল্যাটফর্মগুলি দলগুলিকে চলাচল, ভারসাম্য, উপলব্ধি এবং একটি শরীরের পরিকল্পনায় মানব পরিবেশের কাছাকাছি—সিঁড়ি, করিডোর এবং সরঞ্জাম—অধ্যয়ন করতে সহায়তা করে, যা আবদ্ধ AI-তে শিক্ষা এবং প্রাথমিক পর্যায়ের R&D সমর্থন করে।

R1 Edu Pro A কনফিগারেশনের সুবিধাগুলি কী?

মূল সুবিধাগুলি সাধারণত উল্লেখ করা হয়: 40 ডিওএফ, শক্তি-নিয়ন্ত্রিত তিন আঙুলের দক্ষ হাত (Dex3-1), একত্রিত দ্বিনেত্র দৃষ্টি, আধুনিক ওয়্যারলেস সংযোগ (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), এবং আইজ্যাক সিমের মতো সিমুলেশন ওয়ার্কফ্লো সমর্থন।

সারসংক্ষেপ

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) একটি ডেভেলপার-কেন্দ্রিক মানবাকৃতি প্ল্যাটফর্ম হিসেবে শিক্ষা এবং গবেষণার জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে, যা 40-ডিওএফ দ্বিপদ শরীর, শক্তি-নিয়ন্ত্রিত তিন-আঙুলের হাত, অনবোর্ড কম্পিউটিং, দ্বিনেত্রীয় দৃষ্টি এবং সিমুলেশন-বান্ধব উন্নয়ন পথগুলিকে একত্রিত করে। কনফিগারযোগ্য ক্রয় বিকল্প এবং অঞ্চল-নির্ভর মূল্য নির্ধারণের সাথে, এটি সাধারণত দেহাবদ্ধ এআই, চলাচল এবং প্রাথমিক ম্যানিপুলেশন পরীক্ষার জন্য একটি ব্যবহারিক ল্যাব-স্কেল সিস্টেম হিসেবে মূল্যায়ন করা হয়।

দুটি Dex3-1 শক্তি-নিয়ন্ত্রিত তিন-আঙুলের দক্ষ হাত (স্পর্শ সেন্সর ছাড়া) দিয়ে সজ্জিত।

দক্ষ হাতের প্রতি হাতের ৭টি স্বাধীনতা আছে (আঙুল ৩, সূচী আঙুল ২, মধ্যম আঙুল ২)।

ডিগ্রি অফ ফ্রিডম(মোট জয়েন্টস): ৪০
পা প্রতি স্বাধীনতার ডিগ্রি: ৬
মাথার জন্য স্বাধীনতার ডিগ্রি: ২
অস্ত্র প্রতি স্বাধীনতার ডিগ্রি: ৫
মাথাপিছু স্বাধীনতার ডিগ্রি: ২
সর্বাধিক একক বাহু পে-লোড: ২কেজি
Calf + Thigh Length: ০.৬৭৫ম
একক বাহুর দৈর্ঘ্য: প্রায় 0.435m
অত্যধিক জয়েন্ট মোশন রেঞ্জ:
কোমর: Y ±150°, R ±30°
কনুই: -10° থেকে +148°
হিপ: Y ±157°, P -168° থেকে +146°, R -60° থেকে +100°
হলো জয়েন্টস উইথ ইন্টারনাল কেবল রাউটিং: হ্যাঁ
জয়েন্ট এনকোডার: ডুয়াল + সিঙ্গেল
কুলিং সিস্টেম: স্থানীয় বায়ু কুলিং
Power Supply: লিথিয়াম ব্যাটারি
বেস কম্পিউটিং পাওয়ার: ৮-কোর উচ্চ-কার্যক্ষম সিপিইউ
স্পিকার এবং মাইক্রোফোন অ্যারে স্ট্যান্ডার্ড
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: হ্যাঁ
ধারণা সেন্সর: মানবাকৃতির দ্বন্দ্ব ক্যামেরা
চার্জার (1), স্মার্ট ব্যাটারি (কুইক রিলিজ) (1)
হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল (1)
ব্যাটারি লাইফ: প্রায় ১ ঘণ্টা
স্মার্ট OTA আপগ্রেড: সমর্থিত
গৌণ উন্নয়ন: হ্যাঁ

নির্মিত কম্পিউটিং ক্ষমতা 100 টপস সম্প্রসারণ ডকে আপগ্রেড করা হয়েছে, যা দ্বিতীয়ক উন্নয়ন সক্ষম করে এবং AI অ্যালগরিদম সমর্থন অন্তর্ভুক্ত করে।

সমর্থন করে উচ্চ এবং নিম্ন স্তরের গৌণ উন্নয়ন, রোবট মডেল এবং সিমুলেশন ইন্টারফেস প্রদান করে, এবং আইজ্যাক সিমের মতো সিমুলেশন পরিবেশ সমর্থন করে।

অসাধারণ প্রযুক্তিগত সহায়তা, ব্যাপক উন্নয়ন ম্যানুয়াল এবং ইকোসিস্টেম সহায়তা প্রদান করে

সন্নিবেশিত আনুষাঙ্গিক:
1. রিমোট কন্ট্রোল
[ "২. ব্যাটারি চার্জার" ]
3. রোবট পরিবহন কেস
ডিফল্টভাবে সুরক্ষামূলক ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত নয়