Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

រាងរាង និងការរៀបចំម៉ាស៊ីន

The Unitree R1 ត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា compact humanoid ជាមួយនឹងទំហំឈរដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងLaboratory និងថ្នាក់រៀន។ ការបោះពុម្ពដោយអ្នកផ្គត់ផ្គង់បញ្ជាក់ពីទំហំឈរមួយគឺ 1210 × 357 × 190 មម និងទម្ងន់នៃ ប្រហែល 25 គីឡូក្រាម, បង្ហាញពីការផ្តោតលើការយកទៅប្រើប្រាស់ និងការប្រតិបត្តិក្នុងផ្ទះ។

សមត្ថភាពនៃសេរីភាព និងសមត្ថភាពចលនា

គ្រួសារប្រាក់ R1 ត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងអ្វីដែលមានភាពខុសគ្នា។ ប្រហែល 24–40 អង្វរ​នៃសេរីភាព (DOF), អាស្រ័យលើការកំណត់។ វ៉ាន់នេះគាំទ្រការសិក្សានិងការបង្កើតគំរូនៅក្នុងវិស័យកីនេម៉ាទិច ការដើរ ការគ្រប់គ្រងសមតុល្យ ការធ្វើផែនការចលនាទាំងមូល និងអាកប្បកិច្ចច្រើនចំណុច។

ដៃ និងការស្គាល់តាមចំណុចទំនាក់ទំនង (U4 ផ្នែកខុសគ្នា)

លក្ខណៈកំណត់នៃ R1 EDU U4 {"0":"ប្រព័ន្ធដៃរបស់វា៖ U4 ត្រូវបានពិពណ៌នាថា​ជា"} U3 ការកំណត់ "ប៉ុន្តែជាមួយការស្គាល់អារម្មណ៍ក្នុងដៃ។" ក្នុងការពិពណ៌នាម៉ូដែលដូចគ្នា U3 ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយ ដៃដ៏ឆ្លាតវៃពីរដៃដែលមានម្រាមដៃបី (Dex3-1) ដែលមានន័យថា U4 រក្សាទ្រង់ទ្រាយដៃបីដែលមានភាពចំណាស់ ខណៈពេលដែលបន្ថែមការបញ្ចេញអារម្មណ៍សម្រាប់ការទទួលបានការប៉ះពាល់។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

គណនានិងការបង្កើតទិសដៅ

ស៊េរី R1 “Edu” ត្រូវបានណែនាំថាជាអាចអនុញ្ញាត កូដកម្មកម្រិតខ្ពស់ និងកម្រិតទាប, ជាមួយនឹងការគាំទ្រសម្រាប់ដំណើរការសមាសភាព (ឧទាហរណ៍ដែលបានផ្តល់: ["អ៊ីសាក ស៊ីម"]). សមត្ថភាពគណនាដែលមាននៅក្នុងបញ្ជីត្រូវបានពិពណ៌នាថាជាការកើនឡើងដល់ 100 TOPS (and up to 100 TOPS គឺបានភ្ជាប់យ៉ាងច្បាស់ទៅនឹងជួរអប់រំមួយនៅក្នុងទិដ្ឋភាពម៉ូដែល) ដែលបង្ហាញពីគោលបំណងរចនាដើម្បីដំណើរការការយល់ដឹងនិងការសិក្សាដែលទូទៅក្នុងការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត។

សេនស័រ និងការតភ្ជាប់

"ชุดសេនស័រ​ពេញលេញ" ត្រូវបានយោងដល់ រួមមានមួយ "កាមេរ៉ាស្តេរ៉ូមនុស្ស" សម្រាប់ការទទួលស្គាល់បរិស្ថាន។ ជម្រើសការតភ្ជាប់ដែលបានបញ្ជាក់រួមមាន Wi-Fi 6 និង Bluetooth 5.2, គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍ការងារឥតខ្សែ, ទិន្នន័យ, និងការបញ្ចូលជាមួយប្រព័ន្ធនិងអ្នកគ្រប់គ្រងខាងក្រៅ។

ប្រព័ន្ធអគ្គិសនី និងពេលវេលាដំណើរការ

The R1 platform is described as using a លីថីអាគុយ with ស្វែងរកឱ្យឆាប់ សមត្ថភាព និងមួយ ម៉ោងប្រតិបត្តិការម៉ោងប្រហែល ១ ម៉ោង, សម្របសម្រួលជាមួយនឹងលំនាំការប្រើប្រាស់សម័យមន្ទីរពិសោធន៍ធម្មតា (ការពិសោធន៍, ការបង្ហាញ, និងការប្រតិបត្តិខ្លីៗជាច្រើន)។ តាមអាកាស (OTA) ការអាប់ដេតក៏ត្រូវបានរាយនាមថាជាការគាំទ្រ។

ផ្ទុក និងរចនាសម្ព័ន្ធ (ដៃ និងជើង)

ទិន្នន័យបច្ចេកទេសសំខាន់រួមមានមួយ អតិបរិមាអាវខ្លួន 2 គីឡូក្រាម, បូករួមព័ត៌មានអំពីគុណវិបត្តិដូចជា ["ប្រវែងជើង (0.675 ម)"] និង ["ដៃប្រហែល (~0.435 ម)"]. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការប៉ាន់ស្មានអាចធ្វើបាននៃភារកិច្ចសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំ ការសិក្សាអំពីការចូលដំណើរការ និងការធ្វើផែនការការផ្លាស់ទីដែលមានកំណត់។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំ និងមុខវិជ្ជារបស់រ៉ូបូតិក

នៅក្នុងបរិយាកាសសិក្សា វេទិកាមនុស្សដូចជា R1 EDU U4 អាចប្រើប្រាស់ដើម្បីបង្រៀន:

• កម្រិតនិងឌីណាមិចរបស់រ៉ូបូត (ទាំងមូល-រាង DOF, កន្លែងចង្វាក់ ប្រៀបធៀបនឹង ការត្រួតពិនិត្យកិច្ចការទីកន្លែង)

• ការយល់ដឹង និងការរួមបញ្ចូលសេនស័រ ["វិស័យស្តេរ៉ូ, ការបង្កើតផែនទី, ការតាមដាន"]

• មូលដ្ឋាននៃការប្រព្រឹត្តិ (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• ការសិក្សាដោយការបង្កើន និងការសិក្សាដោយការចម្លង (ការបណ្តុះបណ្តាលគោលនយោបាយក្នុងការសម្តែងនិងផ្ទេរ)

សមត្ថភាពប៉ះពាល់របស់ U4 មានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់ការសិក្សានិងមន្ទីរពិសោធន៍ដែលផ្តោតលើ ការប្រមូលផ្តុំដែលមានទំនាក់ទំនងច្រើន—ឧទាហរណ៍ ការត្រួតពិនិត្យការប្រមូល និងដាក់កន្លែង ការចាប់យកដែលអាចបត់បែនបាន និងការសង្កេតឃើញការលេចធ្លាយ។

ការស្រាវជ្រាវ និងការបង្កើតគំរូនៅក្នុងរ៉ូបូតិក AI

R1 EDU U4 ត្រូវបានដាក់នៅសម្រាប់ មន្ទីរអភិវឌ្ឍន៍ AI កំពុងធ្វើការលើ:

• ការស្រាវជ្រាវអំពីការផ្លាស់ទី និងសមតុល្យ (ការគ្រប់គ្រងរាងកាយទាំងមូល, ស្ថិរភាព, ការបដិសេធការរំខាន)

• ការប្រមូលផ្តុំដែលមានជំនាញ (យុទ្ធសាស្ត្រចាប់ដោយដៃបី, ការរួមបញ្ចូលការស្គាល់តាមស្បែក)

• ការស្រាវជ្រាវអន្តរកម្មមនុស្ស-រ៉ូបូត (អាកប្បកិរិយាសម្រាប់ទំនាក់ទំនងសុវត្ថិភាព, ចលនានិងការផ្ទេរទំនិញ)

• ការអភិវឌ្ឍន៍ដែលមានការសម្តែងជាមុន ប្រើប្រាស់បរិយាកាសដូចជា Isaac Sim បន្ទាប់មកធ្វើតេស្តលើឧបករណ៍

ការបង្ហាញ និងព្រឹត្តិការណ៍បច្ចេកវិទ្យា

មនុស្សរាងក្រឡាច្រកដែលមានដៃអាចទាក់ទងបានអាចគាំទ្រ អន្តរកម្មឌេមូ where reliable object handling and contact response matter—e.g., handing lightweight objects to visitors, pressing buttons, or demonstrating compliant grasping.

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការស្គាល់អារម្មណ៍សម្រាប់ការប្រព្រឹត្តិការណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់

ការស្គាល់ចំណុចប៉ះ U4 (ប្រៀបធៀបជាមួយកំណែដៃដែលមិនមានចំណុចប៉ះ) គាំទ្រ:

• ការចាប់យកដែលមានស្ថិរភាពជាងនេះតាមរយៈ ទំនាក់ទំនងមតិយោបល់

• ការគ្រប់គ្រងវត្ថុអថេរ (រាង, ការប៉ះពាល់) ឲ្យប្រសើរឡើងតាមរយៈ touch-informed control

• ការស្រាវជ្រាវអំពី ["ការរកឃើញការលិច, ការកំណត់ទីតាំងទំនាក់ទំនង, និងការចាប់យកដែលមានការយកចិត្តទុកដាក់ពីកម្លាំង"]

គ្រួសារវេទិកាដែលអាចពង្រីកបានសម្រាប់ការទទួលយកដោយជំហាន

គ្រួសារផលិតផល R1 ត្រូវបានណែនាំថា មានជួរពហុជាន់ចាប់ពីម៉ូដែលមូលដ្ឋានរហូតដល់ការកំណត់ប្រាំដៃដែលអាចប៉ះពាល់បាន—អនុញ្ញាតឱ្យអង្គភាពចាប់ផ្តើមជាមួយកំណែថ្លៃថ្នូរទាប និងពង្រីកទៅកាន់ឧបករណ៍ប manipul ទំនើបនៅពេលដែលមេរៀនឬតម្រូវការស្រាវជ្រាវបានអភិវឌ្ឍ។

ស្តុកដែលមានមិត្តភាពនឹងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងដំណើរការសមាសភាព

គាំទ្រសម្រាប់កម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់/ទាប និងឧបករណ៍សមាសភាពត្រូវបានលេចឡើង ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ក្រុមរ៉ូបូតសម័យថ្មីដែលធ្វើការបង្រ្កាបយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងសមាសភាពមុនពេលបញ្ចូលឧបករណ៍។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) គឺជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអប់រំ និងស្រាវជ្រាវនៃគ្រួសាររូបរាងមនុស្ស Unitree R1 ដែលរួមមាន ដៃដែលមានចំណេះដឹងបីដៃជាមួយការស្គាល់តាក់តិក, បានរចនាសម្រាប់ការប្រតិបត្តិការប manipul និងការអភិវឌ្ឍន៍រ៉ូបូត AI។

តើ R1 EDU U4 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

[ "R1 EDU U4 បញ្ចូលរាងកាយមនុស្សពីរដើម (24–40 DOF អាស្រ័យលើការកំណត់) ជាមួយកុំព្យូទ័រនៅលើក្បាល (Edu tiers បានពិពណ៌នាថាជាការកើនឡើងដល់ 100 TOPS), ឧបករណ៍ចាប់អារម្មណ៍ដូចជា កាមេរ៉ាស្ទេរ៉ូ និងដៃដែលមានសមត្ថភាពប៉ះ។ អ្នកអភិវឌ្ឍកម្មវិធីកំណត់អាកប្បកិរិយាដោយប្រើវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់ និងទាបដែលគាំទ្រ ហើយធម្មតាបញ្ជាក់នៅក្នុងការសម្តែងមុនពេលដំណើរការនៅលើឧបករណ៍។" ]

មូលហេតុអ្វីបានជា ការស្គាល់អារម្មណ៍តាមស្បែកមានសារៈសំខាន់នៅលើដៃរ៉ូបូតមនុស្ស?

ការស្គាល់តាមចំណុចជួយឱ្យរ៉ូបូតមនុស្សអាចរកឃើញការទាក់ទង, ប្រមាណស្ថិរភាពនៃការចាប់, និងឆ្លើយតបនឹងការលេចឬកម្លាំងមិនគិតស beforehand។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការចាប់យ៉ាងទំនាក់ទំនងដែលមានសុវត្ថិភាព, ការប interacted ដែលមានសុវត្ថិភាព, និងការស្រាវជ្រាវអំពីការប manipul ដែលមានការទាក់ទងច្រើន—សមត្ថភាពដែលពិបាកសម្រេចបានដោយការមើលតែប៉ុណ្ណោះ។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃ Unitree R1 Edu Pro B (U4)?

គុណសម្បត្តិសំខាន់ៗរួមមានរាងកាយមនុស្សតូច (~25 គីឡូក្រាម) ការកំណត់ Edu ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដែលមានកម្រិតកុំព្យូទ័រនៅលើក្បាលខ្លាំង និង—ដែលគួរឱ្យចំណាំ—ការបន្ថែមនៃ សញ្ញាដែលអាចចាប់អារម្មណ៍ ទៅកាន់ដៃដែលមានចំណេះដឹងបីដៃ ដែលគាំទ្រការប៉ះពាល់ដឹងនិងការប្រឡងដែលមានគុណភាពស្រាវជ្រាវ។

សង្ខេប

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) គឺជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដៃដែលមានសមត្ថភាពប៉ះពាល់ និងមានមុខងារចំនួនបីនៅក្នុងគ្រួសារមនុស្ស Unitree R1 ដែលត្រូវបានដាក់នៅសម្រាប់ ការអប់រំ, ការស្រាវជ្រាវរ៉ូបូត, និងការអភិវឌ្ឍ AI. ដោយការរួមបញ្ចូលវេទិកាបីជើងដែលមានទំហំតូចជាមួយនឹងការគណនាដែលមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និង ការស្គាល់តាមចំណុចក្នុងដៃ, U4 គាំទ្រការប្រតិបត្តិការពិតក្នុង ការប្រមូលផ្តុំដែលមានទំនាក់ទំនងច្រើន, ការងារប្រព្រឹត្តទៅក្នុងការស模拟ទៅក្នុងពិភពលោក និងមុខវិជ្ជារបស់រ៉ូបូតសម័យថ្មី។

ដៃដែលមានជំនាញមានសេរីភាព ៧ ដឺក្រេក្នុងមួយដៃ (ដៃក្រមុំ ៣, ដៃបង្ហាញ ២, ដៃកណ្តាល ២)

កម្រិតនៃសេរីភាព (ចំណុចសរុប): 40 (26 + 7 + 7).
កម្រិតសេរីភាពក្នុងជើង: ៦
កម្រិតសេរីភាពសម្រាប់ខ្សែចង្កេះ: ២
អត្រាសេរីភាពក្នុងមួយដៃ: 5
កម្រិតសេរីភាពក្នុងមួយក្បាល: 2
អតិបរិមាផ្ទៃខ្លួនដៃតែមួយ: 2គីឡូក្រាម
កូនសត្វ + ប្រវែងសាច់ដុំ: ០.៦៧៥ម
ប្រវែងដៃតែមួយ: ប្រហែល ០.៤៣៥ម
អត្រាអាក្រាតនៃចលនាដៃជើង:
កណ្តាលខ្លួន: Y ±150°, R ±30°
ក្បាលជើង: -10° ដល់ +148°
ហ៊ីប: Y ±157°, P -168° ទៅ +146°, R -60° ទៅ +100°
ចំណុចទទេជាមួយការបញ្ជូនខ្សែខាងក្នុង: បាទ
Joint Encoders: Dual + Single
ប្រព័ន្ធត្រជាក់: ការត្រជាក់ខ្យល់ក្នុងតំបន់
អគ្គិសនី: ថ្មលីថូម
កម្លាំងកុំព្យូទ័រ​មូលដ្ឋាន: CPU ប្រភេទខ្ពស់ ៨ កូរ
ស្តង់ដារស្ដាប់និងមីក្រូហ្វូន
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: បាទ
ឧបករណ៍អារម្មណ៍: កាមេរ៉ាប៊ីណូកុលារដែលមានរាងមនុស្ស
Charger (1), សាកថ្មឆ្លាត (ការបញ្ចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស) (1)
ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃដោយដៃ (1)
Battery Life: ប្រហែល ១ ម៉ោង
សមត្ថភាព Smart OTA Upgrade: គាំទ្រ
ការអភិវឌ្ឍន៍រង: បាទ

កម្លាំងកុំព្យូទ័រដែលបានបង្កើតឡើងមានការកែលម្អទៅជាការពង្រីក 100 Tops dock ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍ទីពីរ និងរួមបញ្ចូលការគាំទ្រកម្មវិធីអាល់ហ្គូរីធម៍ AI។

គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍រងកម្រិតខ្ពស់ និងទាប ផ្តល់ម៉ូដែលរ៉ូបូត និងចំណុចប្រទាក់សមាសភាព និងគាំទ្របរិយាកាសសមាសភាពដូចជា Isaac SIM។

ផ្តល់ការគាំទ្របច្ចេកទេសដ៏អស្ចារ្យ សៀវភៅណែនាំអភិវឌ្ឍន៍គ្រប់គ្រាន់ និងការគាំទ្របរិស្ថាន

អេកសេសសូរីដែលបានបញ្ចូល:
[ "ការគ្រប់គ្រងឆ្ងាយ" ]
[ "2. ម៉ាស៊ីនសាកថ្ម" ]
3. ករណីដឹកជញ្ជូនរ៉ូបូត
ស៊ុមការពារមិនបានរួមបញ្ចូលដោយលំនាំដើម