Unitree R1 Edu Standard Humanoid Robot (R1 EDU U1)

The R1 line is positioned as a compact, lightweight humanoid intended to lower the barrier to entry for institutions and teams that need a real robot—rather than a simulation-only workflow—to validate perception, locomotion, and manipulation algorithms. On Unitree’s own product page, the R1 is presented as an “ultra-lightweight” humanoid with “អ៊ិនធឺហ្វេសគ្រប់គ្រងដែលបើកទូលាយសម្រាប់ចង្ក្រាននិងឧបករណ៍អារម្មណ៍” និងគាំទ្រសម្រាប់វេទិកាស៊ីមុលស៊ីយ៉ូសធម្មតា ដែលផ្តោតលើការបន្តបន្ទាប់រវាងស៊ីមុលស៊ីយ៉ូ និងការដាក់ឧបករណ៍។

ខណៈពេលដែល Unitree ផ្តល់ជូននូវអ្វីៗជាច្រើន R1 ប្រភេទ (រួមមាន R1 AIR និង R1) , the R1 EDU tier ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយថាជាជម្រើសដែលផ្តោតលើការអភិវឌ្ឍន៍ ដែលភាគច្រើនត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងការប្ដូរបន្ថែម ការគាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍រង និងម៉ូឌុលគណនាឬការយល់ឃើញដែលអាចកំណត់បាន។ ក្នុងកាតាឡុកអ្នកលក់មួយ, “R1 EDU ស្តង់ដារ (U1)” ស្លាកធម្មតាបង្ហាញពីកញ្ចប់អប់រំមូលដ្ឋានដែលតុល្យភាពសមត្ថភាព (ឧ. កាយវិការម៉ូឌែលច្រើន-DOF, ទស្សនវិស័យពីរទិស, ការគណនាដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ជាជម្រើស) ជាមួយនឹងភាពស្មុគស្មាញនៃការរួមបញ្ចូលទាបសម្រាប់ថ្នាក់រៀន និងមន្ទីរពិសោធន៍។

ការរចនានិងលក្ខណៈពិសេស

រាងកាយមនុស្សដែលមានទំហំត compacto

Unitree បញ្ជាក់ពីវិមាត្រនៃការប្រកួត R1 នៅក្នុង ["1230 × 357 × 190 មម"] (ប្រហែល 123 សង់ទីម៉ែត្រ កម្ពស់) ដែលមានគោលបំណងដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានការដឹកជញ្ជូនងាយស្រួលតាមទ្វារស្តង់ដារ និងការប្រើប្រាស់ដែលមានប្រយោជន៍នៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍, បន្ទប់សិក្សា និងកន្លែងបង្ហាញ។ វេទិកានេះក៏ត្រូវបានរចនាឡើងជុំវិញរចនាសម្ព័ន្ធដែលមានទម្ងន់ស្រាល; ទម្ងន់របស់ Unitree’s R1 EDU ត្រូវបានបញ្ជាក់ថា ប្រហែល 29 គីឡូក្រាម (with battery), កម្រិតមាសដែលភាគច្រើនងាយស្រួលក្នុងការរៀបចំ, កំណត់ឡើងវិញ, និងត្រួតពិនិត្យជាងមនុស្សធំៗ។

សមត្ថភាពនិងការផ្លាស់ប្តូរពិសេស

ការបង្ហាញមនុស្សសាស្ត្រត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងខ្លាំងទៅនឹងចំនួនចង្កូត និងចន្លោះចង្កូត។ តារាងសេចក្តីបញ្ជាក់របស់ Unitree បង្ហាញពី R1 EDU សម្របសម្រួល 26–40 សិទ្ធិទាំងមូល (DOF) អាស្រ័យលើការកំណត់, ជាមួយ 6 DOF ក្នុងជើង, 5 DOF ក្នុងដៃមួយ, បូកជាមួយនឹង 2-DOF ក្បាល និង 2-DOF កណ្តាល (as part of the listed EDU capabilities). ទំព័រផលិតផលក៏បង្ហាញពី “ចលនាដែលមានភាពឆាប់រហ័ស” និងការប្រែប្រួលទៅនឹងស្ថានភាពស្មុគស្មាញជាធាតុសំខាន់ក្នុងការកំណត់ទីតាំង។

លក្ខណៈស៊ុម EDU U1

ក្នុងបញ្ជីពាណិជ្ជកម្មសម្រាប់ក្រុមហ៊ុន R1 EDU ស្តង់ដារ (U1), ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតែងតែត្រូវបានសង្ខេបជាមួយនឹងស្តុក “ចាប់ផ្តើម” ដែលអាចប្រើប្រាស់បាន៖ រាងកាយមួយដែលមាន DOF ច្រើនសមស្របសម្រាប់ការប្រឡងដើរ និងចលនាដែលមានការសង្កេតឬសម្រាប់ការប្រតិបត្តិការទូរស័ព្ទឬឯករាជ្យ និងក្រឡាចុះសម្រាប់ការប្រព្រឹត្តន៍រ៉ូបូត និងការបង្កើត AI។ ឧទាហរណ៍ ការពិពណ៌នារបស់អ្នកលក់មួយបានយោងទៅកាន់一个 24-DOF កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងបង្ហាញលក្ខណៈពិសេសដែលជាជម្រើសសម្រាប់កុំព្យូទ័រ និងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍។ (មាតិកាបណ្ណសារពិតអាចខុសគ្នាតាមតំបន់ និងអ្នកបញ្ចូល; ស្លាក “U1” ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅដើម្បីបំបែកជួរបញ្ចូលប៉ុស្តិ៍ជាងដើម្បីបង្ហាញពីវិស័យមួយនៃសម្ភារៈសកល។)

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

ការបើកដំណើរការ គ្រឿងម៉ាស៊ីន និងស្ថាបត្យកម្មចំណុច

Unitree ពិពណ៌នាអំពីចំណុច R1 ដោយប្រើ ម៉ូទ័រ PMSM ខាងក្នុងដែលមានល្បឿនខ្ពស់ និងមានអ៊ីនធឺរ៉ាស៊ីតាបានទាប (ម៉ូទ័រ ស៊ីនក្រូនូស ដោយម៉ាញេទិក ធន់) និងកំណត់អត្តសញ្ញាណធាតុស្ថាបត្យកម្មដូចជា កង់រ៉ូឡ័រ​ដែលឆ្លងកាត់ [ "និងការបញ្ជូនខាងក្នុង (ទឹកដោះ + ខាងក្នុង) សម្រាប់ខ្សែអគ្គិសនី។ ជម្រើសទាំងនេះគឺជាទម្រង់ទូទៅនៅក្នុងមនុស្សយន្តក្រឡាចត្រង្គព្រោះវាអាចបង្កើនល្បឿននៃការឆ្លើយតប និងជួយគ្រប់គ្រងការបាក់បែកខ្សែ ខណៈពេលដែលអាចអនុញ្ញាតឱ្យមានការវេចខ្ចប់តឹងតែង។" ]

Unitree ក៏បង្ហោះចន្លោះចលនាសមាសធាតុសម្រាប់សមាសធាតុសំខាន់ៗដូចជា ក្បាលជើង និងក្បាលកណ្តាល ដែលបង្ហាញពីការផ្តោតលើការដើរពិត និងការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។ ដូចជាជាច្រើននៃមនុស្សយន្ត ការបង្ហាញពិតប្រាកដអាស្រ័យលើការកំណត់គ្រប់គ្រង ការគំរូទំនាក់ទំនង និងកំណត់សុវត្ថិភាព មិនមែនគ្រាន់តែជាចន្លោះម៉ាស៊ីនទេ។

ការយល់ដឹង និង I/O នៅលើកប៉ាល់

Unitree’s R1 lineup lists a កាមេរ៉ា សម្រាប់កម្រិតនីមួយៗ: មេរោគ នៅលើ R1 AIR និង កញ្ចក់ទូរស័ព្ទ on R1 and R1 EDU. សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់អប់រំ និងស្រាវជ្រាវ ការមើលតាមភ្នែកពីរអាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការប៉ាន់ស្មានជម្រៅ ការបញ្ជូនរូបភាពវិចិត្រសាស្ត្រ ការសាងសង់ឈុត និងការប្រឡងការប manipul ទៅលើវត្ថុ (នៅពេលដែលមានការគាំទ្រដោយកម្មវិធី)

វេទិកាអាចរួមបញ្ចូលមួយនៃ 4-មីក្រូហ្វូនអារ៉ាយ, ការបញ្ចេញសំឡេង, និងការតភ្ជាប់សម័យថ្មី (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2), គាំទ្រការបង្ហាញអន្តរកម្ម, ចំណុចប្រទាក់សំឡេង, និងដំណើរការទូរស័ព្ទតាមបណ្តាញ។

គណនាជម្រើសសម្រាប់ AI ដែលមានរាងកាយ

Unitree បានបញ្ជីមួយអំពី 8-កូរ CPU ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ដូចជាការគណនាប្រភេទ R1។ សម្រាប់ R1 EDU, Unitree ក៏បានចំណាំថា មានជម្រើស ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រដែលមានថាមពលខ្ពស់ ដូចជា NVIDIA Jetson Orin ជាមួយនឹងការបញ្ជាក់ 40–100 TOPS ជួរ (អាស្រ័យលើម៉ូឌុល Orin និងការកំណត់)។ នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលកំពុងកសាងស្តុកការយល់ដឹងនៅលើឧបករណ៍ (ឧ. ការរកឃើញ ការតាមដាន បណ្ដាញពហុម៉ូដ) ដែលនៅពេលដែលការប៉ាន់ស្មានមានពេលវេលាបន្ថយអាចមានសារៈសំខាន់។

អំណាច ការប្រើប្រាស់ និងកំណត់ប្រតិបត្តិការ

Unitree បង្ហាញថា បន្ទាត់ R1 ប្រើប្រាស់មួយ លីថីបាតារី ជាមួយ ប្រហែល ១ ម៉ោង នៃអាយុកាលថ្ម (ដែលបានបញ្ជាក់ដូចគ្នានៅក្នុងកំណែផ្សេងៗ)។ ក្នុងការអនុវត្តន៍ អាយុកាលរត់ខុសគ្នាដោយអាស្រ័យលើកម្រិតភាពតឹងរឹងនៃការដើរ ទម្ងន់ ការទាញយកគណនី និងថាតើឧបករណ៍បន្ថែមខាងក្រៅត្រូវបានអំណាចឬអត់។ សម្រាប់មន្ទីរ សំណុំអាយុកាលនេះភាគច្រើនត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយការប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស ឬវគ្គសាកថ្មដែលបានកំណត់ក្នុងអំឡុងពេលសិក្សា។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំ និងការបង្រៀនក្នុង Lab

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ R1 EDU U1 តែងតែត្រូវបានដាក់នៅសម្រាប់ រ៉ូបូតិកសិក្សា, ដែលអ្នកបង្រៀនចង់បានវេទិកាដែលមានសុវត្ថិភាព(ish) និងអាចធ្វើឡើងវិញបានសម្រាប់:

• កម្រិតនិងឌីណាមិចរបស់មនុស្សយន្តដែលជាដំបូង

• មូលដ្ឋាននៃការដើរ (ការនៅឈរ, ការធ្វើផែនការដើរ, ការគ្រប់គ្រងសមតុល្យ)

• ការបង្ហាញពីការយល់ដឹងទៅសកម្មភាព (ការនាំមុខដោយការមើល)

• អនុស្សាវរីយ៍រ៉ូបូតបណ្តាញឬមហាសេនាដែលមានច្រើន (សម័យមន្ទីរពិសោធន៍ក្រុមហ៊ុន)

ការស្រាវជ្រាវ និងការបង្កើតគំរូ

សម្រាប់ក្រុមស្រាវជ្រាវ មនុស្សយន្តខ្នាតតូចអាចប្រើប្រាស់ជាកន្លែងសាកល្បងសម្រាប់:

• ការសិក្សាដែលមានការបន្ថែម និងការផ្ទេរពីសមុទ្រទៅពិត

• ការគ្រប់គ្រងរាងកាយទាំងមូល និងការធ្វើផែនការចលនាដែលមានការទាក់ទងច្រើន

• ការសាកល្បង HRI ពហុមុខងារ (សំឡេង + ទស្សនៈ + ចលនា) ដែលសមស្របជាមួយការផ្តោតលើការរួមបញ្ចូលម៉ូដែលពហុមុខងាររបស់ Unitree នៅលើទំព័រ R1

• សិក្សាអំពីការប្រើប្រាស់នៅដំណាក់កាលដំបូង (ជាពិសេសនៅពេលដែលមានការតភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ចុងក្រោយឬដៃដែលគាំទ្រ)

ការបង្ហាញ និងការទាក់ទងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ដោយសារតែ R1 ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យអាចយកទៅកន្លែងផ្សេងៗបាន និងអាចអានបានយ៉ាងច្បាស់ជាផ្លាតហូម៉ាណូយដ៍ ដូច្នេះវាត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់ក្នុងការបង្ហាញសម្រាប់សន្និសីទ, ថ្ងៃបើកទ្វារ និងសិក្ខាសាលាអតិថិជន។ ទំហំតូចអាចកាត់បន្ថយការចំណាយផ្នែកលូតលាស់ ខណៈពេលដែលនៅតែអាចអនុញ្ញាតឱ្យមានរឿងរ៉ាវ “រាងកាយពេញ” ជាផ្លាតហូម៉ាណូយដ៍ (ដើរ, បង្វិល, ការប៉ះពាល់មូលដ្ឋាន)។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

• កម្រិតទំហំ និងទំងន់ទាបសម្រាប់វេទិកាមនុស្ស: Unitree បញ្ជាក់ ~29 គីឡូក្រាមសម្រាប់ R1 EDU ដែលធ្វើឱ្យមានការដឹកជញ្ជូន និងល្បឿនក្នុងការតំឡើងកាន់តែប្រសើរឡើងសម្រាប់គ្រូបង្រៀន និងអ្នកស្រាវជ្រាវ។

• Developer-oriented positioning: Unitree បញ្ជាក់ពីអ៊ីនធឺហ្វេសបញ្ជាការបើក និងការគាំទ្រសម simulation ដែលសមស្របជាមួយនឹងដំណើរការស្រាវជ្រាវទូទៅ។

• សមត្ថភាពដែលអាចកំណត់បាន: The R1 EDU’s DOF range (26–40 listed) and optional compute module allow teams to scale up from basic motion to more advanced onboard AI.

• វិស័យទស្សន៍ពីចម្ងាយ និងការតភ្ជាប់សម័យទំនើប: មានប្រយោជន៍សម្រាប់បណ្តាញការពិចារណា និងការសាកល្បងរ៉ូបូតដែលមានបណ្តាញ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើរ៉ូបូតមនុស្ស Unitree R1 EDU Standard (R1 EDU U1) គឺជាអ្វី?

The R1 EDU U1 គឺជាការកំណត់ដែលផ្តោតលើការអប់រំស្តង់ដាររបស់ Unitree's R1 មូលដ្ឋានមនុស្ស, ដែលត្រូវបានបញ្ចូលជាទូទៅសម្រាប់ការសិក្សា, ការស្រាវជ្រាវ, និងការបង្កើតគំរូសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដែលមានលក្ខណៈសមស្របទៅនឹងការអភិវឌ្ឍន៍រង និងការដាក់បញ្ចូលក្នុងLaboratory.

តើ R1 EDU U1 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការជាអូបជូតជាមួយរ៉ូបូតមនុស្សដែលមានចំណុចភ្ជាប់ដែលដំណើរការដោយម៉ូទ័រអគ្គិសនី និងគ្រប់គ្រងតាមរយៈកម្មវិធីដែលអាចបញ្ចូលការយល់ដឹង (ឧ. ការមើលពីរទិស) ការគ្រប់គ្រងចលនានិងការគណនាអេអាយនៅលើកញ្ចក់។ Unitree បានលើកឡើងអំពីចំណុចចូលគ្រប់គ្រងបើក និងការគាំទ្រការសម្តែងដើម្បីជួយអាល់ហ្គូរីតមួយចេញពីការសម្តែងទៅកាន់រ៉ូបូតរាងកាយ។

មូលហេតុអ្វីបានជា R1 EDU U1 មានសារៈសំខាន់?

ការបណ្តុះបណ្តាលដែលមានគោលបំណងផ្តល់ឱ្យនូវស្ពានប្រើប្រាស់រវាងទ្រឹស្តីនិងរ៉ូបូតពិតប្រាកដដោយអនុញ្ញាតឱ្យសិស្សនិងអ្នកស្រាវជ្រាវសាកល្បងការដើរ ការយល់ឃើញ និង AI ដែលមានរាងនៅលើឧបករណ៍ផ្ទាល់។ ការកំណត់ទីតាំង R1 របស់ Unitree ផ្តោតលើការរចនាដែលមានទម្ងន់ស្រាល និងការចូលដំណើរការរបស់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ដែលអាចកាត់បន្ថយការប៉ះពាល់សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានការចូលរួមដោយដៃ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃ R1 EDU U1 គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍ទូទៅរួមមានរាងមនុស្សខ្នាតតូច (~123 សង់ទីម៉ែត្រ), ទំងន់ទាបស្រួល (~29 គីឡូក្រាមសម្រាប់ R1 EDU), ការមើលពីរទិស, និងកុំព្យូទ័រ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ជាជម្រើស (ឧ. Jetson Orin) សម្រាប់ការសាកល្បង AI ដែលមានរាង—ធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់Laboratories, ការបង្រៀន, និងការបង្កើតគំរូ។

សង្ខេប

The Unitree R1 EDU ស្តង់ដារ 로봇មនុស្ស (R1 EDU U1) [ "តំណាងឱ្យវេទិកាមនុស្សដែលមានទំហំតូច និងមានគោលបំណងអប់រំ ដែលបានកសាងឡើងដើម្បីគាំទ្រការសិក្សាអំពីរ៉ូបូត និងការប្រឡង AI ដែលមានរាងនៅលើឧបករណ៍ពិត។ ជាមួយនឹងលក្ខណៈដែលបានបញ្ជីនៅ Unitree ដូចជា" ] ~123 សង់ទីម៉ែត្រ កម្ពស់, ~29 គីឡូក្រាម ទម្ងន់ (R1 EDU), វិស័យទស្សន៍ពីចំហៀង, អាចកំណត់បាន DOF (26–40) ["ជម្រើស","និង","ជម្រើស"] Jetson Orin គណនា, កម្រិត R1 EDU ត្រូវបានដាក់នៅជាការតភ្ជាប់ប្រើប្រាស់រវាងដំណើរការសមាសភាព និងការស្រាវជ្រាវមនុស្សរាងកាយ។