Unitree R1 Edu Smart Humanoid Robot (R1 EDU U2)

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

រាងកាយមនុស្ស និងចលនាដែលអាចធ្វើទៅបាន

The R1 platform uses a bipedal humanoid structure designed to support ដើរ, ការគ្រប់គ្រងសមតុល្យ, និងចលនាដែលបង្ហាញពីរាងកាយទាំងមូល. ការពិពណ៌នាសាធារណៈអំពី R1 បង្ហាញពីចលនាអាចលឿន (រួមទាំងការបង្ហាញអាក្រក់ក្នុងសម្ភារៈផ្សព្វផ្សាយ) ដែលនៅក្នុងអនុវត្តន៍អាស្រ័យលើការបង្កើតជំហានដែលបានកំណត់យ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពអ៊ីនធើស្យាល់ និងការត្រួតពិនិត្យកម្លាំង/ទីតាំងនៅកម្រិតចង្ក្រាន។

ការកំណត់ដែលមានគោលបំណងអប់រំ (R1 EDU U2)

[ "អ្នកលក់ពិពណ៌នាអំពី" ] R1 EDU U2 (“ឆ្លាត”) ជា​កញ្ចប់​ដែលមាន​គោលបំណង​សម្រាប់​ការបណ្តុះបណ្តាល និង​ការអភិវឌ្ឍន៍​ការងារ—ធម្មតា​រំលឹក​ពី:

• អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ចូលដំណើរការ (APIs/SDKs) និងការគ្រប់គ្រងតាមកម្មវិធី

• វិស័យ/ការយល់ឃើញ គាំទ្រដែលសមស្របសម្រាប់មុខវិជ្ជារបស់រ៉ូបូត

• ការតភ្ជាប់ សមស្របសម្រាប់បរិយាកាសមន្ទីរ (ឥតខ្សែ + ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍)

ព្រោះកញ្ចប់ “Edu” អាចខុសគ្នាតាមអ្នកលក់ និងតំបន់ ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍បន្ថែមដែលបានបញ្ចូល (ឧបករណ៍សាកថ្ម, ផ្នែកបន្ថែម, សិទ្ធិកម្មវិធី, ទ្រព្យសម្បត្តិការបណ្តុះបណ្តាល) ជាទូទៅត្រូវបានបញ្ជាក់នៅពេលចុះតម្លៃ។

បច្ចេកវិទ្យា និង បញ្ជាក់

សិទ្ធិ និងការបញ្ជូន

R1 ត្រូវបានបញ្ជីយ៉ាងទូលំទូលាយជាមួយ 26 ដឺក្រេននៃសេរីភាព (DoF)—កម្រិតមួយដែលគាំទ្រការដើរទៅមុខនិងការបង្ហាញរាងកាយខាងលើសម្រាប់ការបង្ហាញស្រាវជ្រាវ និងសិក្សាការប Manipulation មូលដ្ឋាន (អាស្រ័យលើការកំណត់ដៃ/ឧបករណ៍ចុង)

ការសង្កេត និងការយល់ឃើញ

ការបញ្ជីអប់រំសម្រាប់ R1 ជាញឹកញាប់យោង到 វិស័យភ្នែកពីរ (កាមេរ៉ាស្តេរ៉ូ) ជា​អ្នក​ស្គាល់​អារម្មណ៍​មូលដ្ឋាន មួយ ដែលគាំទ្រ​ការងារ​ដែល​មាន​ចំណេះដឹង​អំពីជម្រៅ ដូចជា៖

• ការប្រឡង Visual SLAM / ការបង្កើតផែនទី

• កម្រិតកំណត់មនុស្ស/វត្ថុ

• ការប្រមូលទិន្នន័យសម្រាប់គម្រោង AI ដែលមានរាងកាយ

ការបណ្តាញ និង I/O

ឯកសារលក់សម្រាប់អ៊ិនធឺណិត EDU ជាទូទៅបង្ហាញពីការតភ្ជាប់ខ្សែឥតខ្សែសម័យថ្មីដូចជា Wi-Fi 6 និង Bluetooth 5.2, ដែលមានប្រយោជន៍សម្រាប់:

• អន្តរាគមន៍ Teleoperation

• ការបញ្ចូលឧបករណ៍បន្ថែម (អ្នកគ្រប់គ្រង, អ្នកសង្កេត, ឧបករណ៍មន្ទីរ)

• ការគ្រប់គ្រងបណ្តាញក្រុមហ៊ុន/មន្ទីរ

លក្ខណៈរាងកាយ (យោងកម្រិតវេទិកា)

សេចក្តីសង្ខេបសាធារណៈនៃវេទិកា R1 តែងតែពិពណ៌នាអំពីវាថា是一种 មនុស្សស្តើងពេញទំហំ class product និងយោងការរចនាដែលមានទម្ងន់ស្រាលប្រៀបធៀបជាមួយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាច្រើន។ ការបោះពុម្ពចេញដែលត្រូវបានចែករំលែកយ៉ាងទូលំទូលាយមួយបានដាក់ R1 នៅក្នុងតម្លៃដែលមានការប្រកួតប្រជែង និងពិពណ៌នាអំពីប្រព័ន្ធតូច និងប្រៀបធៀបមានទម្ងន់ស្រាលសម្រាប់ថ្នាក់របស់វា (ព័ត៌មានលម្អិតខុសគ្នាដោយប្រភព និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ)។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍មេរៀន

R1 EDU U2 ត្រូវបានកំណត់សម្រាប់ការអប់រំកម្រិតខ្ពស់ និងការបណ្តុះបណ្តាលបច្ចេកទេសកម្រិតខ្ពស់ ដែលរួមមាន៖

• មន្ទីរពិសោធន៍ចលនាដោយជើងពីរ (gait tuning, ZMP/whole-body control concepts)

• ការប៉ាន់ស្មានរដ្ឋ (IMU ការរួមបញ្ចូល, ការប៉ាន់ស្មានទីតាំង, ការរកឃើញការទំនាក់ទំនង)

• គ្រប់គ្រងការសិក្សា (PID ប្រៀបធៀបនឹងការគ្រប់គ្រងដោយគំរូ, កំណត់សុវត្ថិភាព, ការគ្រប់គ្រងកម្លាំង)

• វិស្វកម្មប្រព័ន្ធ (robot bring-up, calibration, networked robotics)

ការយល់ដឹងពី AI និងបញ្ញាសម Körper

Platforms មនុស្សសាស្ត្រកំពុងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងកើនឡើងដើម្បីភ្ជាប់ការយល់ដឹងទៅនឹងសកម្មភាព—ជាពិសេសនៅក្នុងគម្រោងដែលសិស្សត្រូវការតំណាងដែលអាច:

• ["មើល និងបកស្រាយឈុតភាព (មើលឃើញស្តេរ៉ូ)"]

• ចលនាតាមបរិស្ថាន (ការដើរដោយជើងពីរ)

• អនុវត្តន៍អាកប្បកិរិយាស្ថាបត្យកម្ម (ការគ្រប់គ្រងគោលនយោបាយ, ដើមឈើអាកប្បកិរិយា, ការសិក្សាដោយការចម្លង)

ការស្រាវជ្រាវ prototyping (មិនមែនឧស្សាហកម្ម)

["សម្រាប់មន្ទីរពិសោធន៍ជាច្រើន មនុស្សយន្ត \"Edu\" គឺជា"] យានយន្តគំរូវាធ្វើឱ្យមានការបង្កើនល្បឿនក្នុងការប្រតិបត្តិការនៅក្នុងការនាវីហ្គេស្យុន ការរួមបញ្ចូលសេនស័រ​ច្រើន ឬការប взаимодействиеរវាងមនុស្សនិងរ៉ូបូតដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការក្រុមដើម្បីកសាងមនុស្សយន្តពីសូន្យ។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការបន្ថយអត្រាប្រកបដោយការចូលរួមសម្រាប់ការសាកល្បងមនុស្សរាងកាយ

មួយនៃរឿងរ៉ាវសំខាន់អំពីវេទិកា R1 គឺការចំណាយដែលអាចទិញបានប្រៀបធៀបនឹងមនុស្សយន្តស្រាវជ្រាវជាច្រើន។ ការការពារបង្ហោះសាធារណៈបានពិពណ៌នាអំពីតម្លៃ R1 ប្រហែល US$5,900 [ "សម្រាប់ការកំណត់ចូល—នៅខាងក្រោមតម្លៃប្រវត្តិសាស្ត្រយ៉ាងមានន័យនៃមនុស្សស្រស់ពេញទំហំជាច្រើន—ទោះបីជា EDU bundles និងការចែកចាយអន្តរជាតិធម្មតាប្រែប្រួលតម្លៃចុងក្រោយ។" ]

ក្រុមហ៊ុនដែលមានគោលបំណងអភិវឌ្ឍន៍

ការបញ្ជីអប់រំផ្តោតលើ "programmability" : "សមត្ថភាពក្នុងការបញ្ជូនកម្មវិធី" (SDK/API access) និងមុខងារលើវេទិកា—មានប្រយោជន៍សម្រាប់វគ្គសិក្សានិងមន្ទីរពិសោធន៍ដែលត្រូវការចូលដំណើរការតាមដានចលនាដោយផ្ទាល់ ការយល់ឃើញ និងការធ្វើវិនិច្ឆ័យ ជាងការប្រើប្រាស់ “ឧបករណ៍” ដែលបានបិទ។

ការតភ្ជាប់សម័យសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលមន្ទីរ

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 ស្ទីលការតភ្ជាប់គាំទ្រការងារលាបដែលអាចអនុវត្តបាន៖ ទូរស័ព្ទឥតខ្សែ, ការតភ្ជាប់ឧបករណ៍, និងការតំឡើងតេស្តដែលអាចបត់បែនបាន។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree R1 Edu Smart Humanoid Robot (R1 EDU U2)?

The R1 EDU U2 គឺជាការកំណត់ដែលផ្តោតលើការអប់រំរបស់ Unitree’s R1 រ៉ូបូតមនុស្សរាង, បានរចនាឡើងសម្រាប់ការបង្រៀន និងការអភិវឌ្ឍន៍ក្នុងការដើរដោយជើងពីរ, ការយល់ឃើញ, និងការងារសូហ្វវែររបស់រ៉ូបូត។

របៀបដែល R1 EDU U2 ធ្វើការបានយ៉ាងដូចម្តេច?

រ៉ូបូតបញ្ចូល មុខងារចលនាច្រើនចំណុច (commonly listed at 26 DoF) ជាមួយការសង្កេតនៅលើកប៉ាល់ (ភាគច្រើនរួមមាន វិស័យស្តេរ៉ូ/វិស័យភ្នែកពីរ) និងអន្តរកម្មអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ (ឧបករណ៍ SDK/API)។ សិស្សនិងវិស្វករ អនុវត្តន៍អាកប្បកិរិយា—ដូចជា ការធ្វើដំណើរ ឬ បណ្ដាញការយល់ដឹង—តាមរយៈកម្មវិធី និងការសាកល្បង។

មូលហេតុអ្វីបានជា R1 EDU U2 មានសារៈសំខាន់?

វាផ្តល់នូវវិធីដែលអាចចូលដំណើរការបានប្រៀបធៀបសម្រាប់សាលា និងមន្ទីរពិសោធន៍ដើម្បីបង្រៀន គំនិតរ៉ូបូតមនុស្ស—ជាពិសេសសមតុល្យ ការគ្រប់គ្រងជំហាន និង AI ដែលមានរាងកាយ—ដោយប្រើវេទិកាបីពេជ្រពិតមួយ ជាងការសមាធិឬរ៉ូបកង់តូចតែប៉ុណ្ណោះ។

អត្ថប្រយោជន៍អ្វីខ្លះនៃ R1 EDU U2?

អត្ថប្រយោជន៍ដែលត្រូវបានយោងជាញឹកញាប់រួមមាន developer access, ការវេចខ្ចប់ដែលមានគោលបំណងអប់រំ, និងការបង្ហាញរបស់វេទិកា R1 ទៅកាន់ កម្រិតចំណាយចូលទាប សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវនិងការបង្រៀនមនុស្សសាស្ត្រ និងការតភ្ជាប់គ្មានខ្សែសម្រាប់ប្រើប្រាស់នៅក្នុងការតំឡើងមន្ទីរ។

សង្ខេប

The Unitree R1 Edu Smart Humanoid Robot (R1 EDU U2) [ "តំណាងឱ្យការបញ្ចូលដែលមានគោលបំណងអប់រំទៅក្នុងរ៉ូបូតមនុស្សពីរប្រាំ, បញ្ចូលវេទិកា 26-DoF, ការយល់ឃើញស្ទីរ៉ូ-ស្ទាយ, និងឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការសិក្សា និងការស្រាវជ្រាវ។ ជាមួយនឹងការផ្តោតលើការកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃការចូលដំណើរការទៅកាន់ការសាកល្បងមនុស្សពេញទំហំ, ការកំណត់ EDU ដូចជា U2 ត្រូវបានដាក់នៅជាផ្លាតហ្គោលសម្រាប់ការបង្រៀន និងវេទិកLaboratory សម្រាប់ការដើរ, ការយល់ឃើញ, និងការអភិវឌ្ឍ AI ដែលមានរាង។" ]

កម្រិតនៃសេរីភាព(ចំណុចសរុប): 26
កម្រិតសេរីភាពក្នុងជើង: 6
អត្រាសេរីភាពសម្រាប់ក្រចក: 2
អត្រាសេរីភាពក្នុងមួយដៃ: 5
កម្រិតសេរីភាពក្នុងមុខមាត់: 2
Maximum single arm payload: 2kg
កូនសេះ + ប្រវែងសាច់ដុំ: ០.៦៧៥ម
ប្រវែងដៃតែមួយ: ប្រហែល ០.៤៣៥ម
កម្រិតចលនាដៃជើងខ្ពស់:
កណ្តាលខ្លួន: Y ±150°, R ±30°
["កណ្តាល: -10° ទៅ +148°"]
ហ៊ីប: Y ±157°, P -168° ទៅ +146°, R -60° ទៅ +100°
ជើងទទឹងទទេដែលមានការបញ្ជូនខ្សែខាងក្នុង: បាទ
Joint Encoders: Dual + Single
ប្រព័ន្ធត្រជាក់: ការត្រជាក់ខ្យល់ក្នុងតំបន់
អគ្គិសនី: សាកថ្មលីថ្យូម
Base Computing Power: 8-កូរ CPU មានសមត្ថភាពខ្ពស់
ស្តង់ដារស្ដាប់និងមីក្រូហ្វូន
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: បាទ
សេនស័រ ការយល់ឃើញ: កាមេរ៉ាប៊ីណូកុលមនុស្ស
Charger (1), សាកថ្មឆ្លាតវៃ (ចេញឆាប់) (1)
ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃដោយដៃ (1)
Battery Life: ប្រហែល 1 ម៉ោង
Smart OTA Upgrade: គាំទ្រ
ការអភិវឌ្ឍន៍រង: បាទ

កម្លាំងកុំព្យូទ័រដែលបានបង្កើតឡើងមានការកែលម្អទៅជាការពង្រីក 100 Tops dock ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍ទីពីរ និងរួមបញ្ចូលការគាំទ្រកម្មវិធីអាល់ហ្គូរីធម៍ AI។

គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍មធ្យម និងទាប, ផ្តល់ម៉ូដែលរ៉ូបូត និងចំណុចចម្លងសមាសភាព, និងគាំទ្របរិយាកាសចម្លងដូចជា Isaac SIM.

ផ្តល់ការគាំទ្របច្ចេកទេសដ៏អស្ចារ្យ សៀវភៅណែនាំអភិវឌ្ឍន៍គ្រប់គ្រាន់ និងការគាំទ្របរិស្ថាន

អេកសេសសូរដែលបានបញ្ចូល:
["ការគ្រប់គ្រងឆ្ងាយ"]
[ "2. ការបញ្ចូលថ្ម" ]
3. ករណីដឹកជញ្ជូនរ៉ូបូត
ស៊ុមការពារមិនបានរួមបញ្ចូលដោយលំនាំដើម