Unitree R1 Edu Pro C Humanoid Robot (R1 EDU U5)

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

ស្ថាបត្យកម្មវេទិកាបីជើង

R1 ត្រូវបានរចនាឡើងដូចជាមនុស្សយន្តខ្នាតតូចមួយដែលមានប្រព័ន្ធចលនាដោយជើងដែលមានគោលបំណងដើម្បីបង្ហាញនិងអនុញ្ញាត:

• ការដើរដោយសកម្ម និងការគ្រប់គ្រងសមត្ថភាពតុល្យភាព (រួមមានការបង្កើតជំហាន ការបង្ការនិងអាកប្បកិច្ចស្ដារឡើងវិញ)

• សមត្ថភាពសម្របសម្រួលទាំងមូល សម្រាប់ភារកិច្ចដែលបញ្ចូលការផ្លាស់ទីជាមួយការប manipulat ដោយខាងលើ

• ការសាកល្បងដែលអាចធ្វើឡើងវិញ តាមរយៈ API ដែលអាចកម្មវិធីកំណត់ និងឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍

Reuters បានរាយការណ៍អំពី R1 ជា ផ្ទាំងស្រាល លើសពី G1 របស់ Unitree ដែលបានរាយការណ៍ R1 ប្រហែល ~25 គីឡូក្រាម ក្នុងការក覆覆នេះ)។

“ការអប់រំ” កញ្ចប់គំនិត (អ្វីដែល “Edu Pro C / U5” ជាទូទៅមានន័យ)

នៅក្នុងបន្ទាត់ផលិតផលរ៉ូបូតជាច្រើន កម្រិតអប់រំធម្មតាបន្ថែមឬស្តង់ដារប្រភេទធាតុដូចជា:

• ឧបករណ៍ចុងបញ្ចប់ដែលមានសមត្ថភាពបណ្តុះបណ្តាល (hands/grippers suited to classroom demos)

• កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសេនស័រ (កាមេរ៉ាដែលមានជ្រៅ, ម៉ូឌុលមើលឃើញ, ឬឧបករណ៍ជំនួយការយល់ដឹងបន្ថែម)

• ការចូលប្រើកម្មវិធី (SDKs, គម្រោងឧទាហរណ៍, ការបណ្តុះបណ្តាល, ធាតុសម simulation)

• គាំទ្រ និងផ្នែកបន្ថែម (warranty tier, replacement parts, onboarding)

[ "ប្រសិនបើបញ្ជី \"R1 EDU U5\" របស់អ្នកមាន \"Pro C\" វាតែងតែប្រើសញ្ញាដើម្បីសញ្ញាថាជាកម្រិតកញ្ចប់ខ្ពស់ជាងកញ្ចប់ EDU មូលដ្ឋាន (ឧទាហរណ៍ ជាជម្រើសដៃដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ជាងមុន, សេនស័រ​បន្ថែម, ឬកុំព្យូទ័រ​ដែលបានកែលម្អ)។ ទោះយ៉ាងណា, កំណត់លក្ខណៈពិសេសដែល正確គួរត្រូវបានចាត់ទុកថាជា" ] bundle-specific, មិនមែនជាសកលទេ។

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

ការបើកដំណើរការ និងអត្រាសេរីភាព

រ៉ូបូតមនុស្សធម៌ត្រូវបានពិពណ៌នាដោយទូទៅដោយពួកគេ ["កម្រិតសេរីភាព (DoF)"] ["(ចំនួនចង្ក្រានដែលអាចដំណើរការបានដោយឯករាជ្យ)។ DoF ខ្ពស់អាចបង្កើនជួរប្រតិបត្តិការនៃចលនាដោយមានភាពច្បាស់លាស់ និងអាកប្បកិរិយាសម្រួល ប៉ុន្តែវាក៏បង្កើនភាពស្មុគស្មាញ និងថ្លៃថ្នូរ។ ការរាយការណ៍សាធារណៈអំពី Unitree humanoids ជាញឹកញាប់បង្ហាញពីចំនួន DoF ជាការសមត្ថភាពសំខាន់ (ឧទាហរណ៍ ការបង្ហាញមុននេះ)"] G1 គេបានពិភាក្សាអំពីវាជាធម្មតាថាមានសមត្ថភាពចលនាដែលផ្តោតទៅលើអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងការរចនាជាច្រើនចំណុច។

{"0":"សម្រាប់"} R1, លេខ DoF, កំណត់កម្លាំងច្រវ៉ាក់, និងសេចក្តីអនុញ្ញាតផ្ទុកអាចខុសគ្នាដោយការកំណត់ និងគួរត្រូវបានយកពីសន្លឹកទិន្នន័យរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់កញ្ចប់ “U5” ដែលច្បាស់លាស់។

ការយល់ដឹង និង AI

មនុស្សយន្តសម័យទំនើបភាគច្រើនរួមបញ្ចូល:

• ការមើលឃើញវិស្វកម្ម (RGB កាមេរ៉ា, កាមេរ៉ាដែលមានជម្រៅ, ឬ LiDAR/ការស្គាល់ជម្រៅ)

• សមាសភាពអចិន្រ្តៃយ៍ (IMU សម្រាប់ការប៉ាន់ស្មានសមតុល្យ និងចលនាដែលបានប៉ាន់ស្មាន)

• ការយល់ដឹងពីរាងកាយ (ឧបករណ៍ចុចរួម, កម្លាំង/បច្ចុរភាពសង្កេត)

Reuters បានពិពណ៌នាអំពី R1 ថាវាមានលក្ខណៈជា សមត្ថភាពម៉ូដែលធំច្រើនមុខ អង្គភាព ការប្រតិបត្តិការនៅលើសូម្បីនិងរូបភាព, បង្ហាញពីទិសដៅកំពុងកើនឡើងក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សរាង: ការប្រើប្រាស់ AI កម្រិតខ្ពស់ជួយគាំទ្រការប interacted ជាមួយភាសាធម្មជាតិ និងអាកប្បកិរិយាដែលបើកចំហដោយការយល់ដឹង។

សូហ្វវែរប្រព័ន្ធ និងដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍

ការអប់រំបណ្ដុំទូទៅផ្តោតលើដំណើរការដែលរួមមាន៖

• SDK / API access សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនាដោយប្រើអំពើ, ស្ទ្រីមសេនស័រ, និងការប៉ាន់ស្មានស្ថានភាព

• សមាសភាព សម្រាប់ការបង្វិលដែលមានសុវត្ថិភាពជាង (ធម្មតាសម្រាប់ការកំណត់ចលនានិងការធ្វើផែនការប manipul)

• កូដឧទាហរណ៍ សម្រាប់ភារកិច្ចមូលដ្ឋាន (ឈរ, ដើរ, យ៉ាងណាដើម្បីដំណើរការទីតាំង, បង្ហាញការចាប់)

• កំណត់សុវត្ថិភាព (កំណត់ទ软, យុទ្ធសាស្ត្រការរកឃើញការធ្លាក់, កម្មវិធី "មូដសុវត្ថិភាព")

នៅ enquanto ឧបករណ៍ត្រឹមត្រូវខុសគ្នា បណ្ដុំ R1 EDU Pro ទូទៅមួយនឹងត្រូវបានដាក់នៅជាកន្លែងជា ក្រុមហ៊ុនរៀន ដូចជាការធ្វើការជាមួយអ្នកធ្វើការនៅផ្ទះដែលមានស្រាប់ មិនមែនជាអ្នកធ្វើការនៅផ្ទះដែលមានស្រាប់ទេ ដូចដែលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តដំបូងត្រូវការការបណ្តុះបណ្តាល ការរួមបញ្ចូល និងការបង្កើតជាក់លាក់សម្រាប់ភារកិច្ច។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍មេរៀន

គំនិត R1 EDU U5 ត្រូវបានសមស្របជាមួយ:

• កម្រិតនិងឌីណាមិចមនុស្សរាងសម្រាប់ការណែនាំ

• ការប្រឡងគ្រប់គ្រងសមតុល្យ (គំនិតស្ថិរភាពស្តីពី ZMP, ការគ្រប់គ្រងរាងកាយទាំងមូល)

• ការប្រមូលផ្តុំពីការយល់ដឹងទៅសកម្មភាព (រកឃើញ → កំណត់ទីតាំង → គ្រោង → អនុវត្ត)

• ការបង្ហាញអន្តរកម្មមនុស្ស-រ៉ូប (ការបញ្ជាអូសសំឡេង, ការបង្ហាញចលនាផ្តល់សញ្ញា, សញ្ញាផ្ទាំងមើល)

ការស្រាវជ្រាវ និងការបង្កើតគំរូ

សម្រាប់ក្រុមសាកលវិទ្យា និង R&D ក្រុមការងារ វេទិកាមនុស្សដែលមានតម្លៃទាបអាចអនុញ្ញាតឱ្យ:

• ការស្រាវជ្រាវអំពីការដើរ (ផ្ទៃដីមិនស្មើ, អាកប្បកិរិយានៅលើជណ្តើរ, យុទ្ធសាស្ត្រការស្ដារឡើងវិញ)

• ការស្រាវជ្រាវអំពីការប្រព្រឹត្ត (ការដោះស្រាយវត្ថុជាមួយដៃឬក្បាលដៃដែលបានសម្រួល)

• ការប្រមូលទិន្នន័យសម្រាប់ការសិក្សាដោយការចម្លងឬការសិក្សាដោយការបង្កើន (ការបណ្តុះគោលនយោបាយ)

សកម្មភាពឧស្សាហកម្មដែលមានទំងន់ស្រាល

ក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្តត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់ជា ដំណោះស្រាយបង្ហាញ—បង្ហាញពីសមត្ថភាពនៃ:

• ការជ្រើសរើសនិងដាក់នៅក្នុងបរិយាកាសដែលគ្រប់គ្រង

• teleoperation pilots

• អាកប្បកិរិយា​ស្ទីល​ពិនិត្យ (មើល/ចង្អុល/សង្កេត) នៅក្នុងមន្ទីរ

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

• ចំណាយចូលដំណើរការតិចជាង (ប្រៀបធៀបជាមួយមនុស្សរាងមួយចំនួន) Reuters បានរាយការណ៍ថា Unitree បានកំណត់តម្លៃ R1 នៅក្នុង 39,900 យ៉ាន់ (អំពី US$5.6k ក្នុងរបាយការណ៍នោះ) បង្ហាញពីការចុះបញ្ជូនអាចទិញបានយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់រាងកាយមនុស្ស។

• សារពើភ័ណ្ឌមនុស្សសម្រាប់ការបង្រៀន: ការគ្រប់គ្រងពីរប្រភេទ, ស្ថិរភាព, និងចលនារបស់រាងកាយទាំងមូលគឺជាគន្លងសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីរ៉ូបូតមនុស្ស។

• មុខងារពិសេសចម្រុះ: ការរាយការណ៍សាធារណៈបង្ហាញពីការផ្តោតលើ វិស័យ + សម្តែង ស្ទីលអន្តរាគមន៍ ដែលគាំទ្រការបង្ហាញក្នុងថ្នាក់រៀន និងការស្រាវជ្រាវអន្តរាគមន៍។

• ការប្រើប្រាស់វេទិកា: កញ្ចប់អប់រំធម្មតាបានស្តង់ដារពាណិជ្ជកម្ម, ការចូលរួម, និងគម្រោងឧទាហរណ៍, បន្ថយការកំណត់ការកំណត់សម្រាប់អ្នកបង្រៀន និងមន្ទីរពិសោធន៍។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

អ្វីទៅជា Unitree R1 Edu Pro C Humanoid Robot (R1 EDU U5)?

វាជាការកំណត់ដែលផ្តោតលើការអប់រំរបស់ Unitree's R1 រ៉ូបូតមនុស្សរាង, ដែល “Edu Pro C / U5” ជាទូទៅបង្ហាញពីមួយ បណ្ដុំថ្នាក់ (ជាញឹកញាប់ខុសគ្នានៅក្នុងដៃ, សេនស័រ, ការគណនា, មេរៀន, ឬការគាំទ្រ) មិនមែនជាស្តង់ដារផលិតកម្មសកលតែមួយទេ។

តើវេទិកា Unitree R1 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វេទិកានេះបញ្ចូលគ្នា ការគ្រប់គ្រងចលនាបីជើង (សមតុល្យ, ការបង្កើតជំហាន, ការបង្កើនស្ថិរភាព) ជាមួយ សម្រង់ការយល់ដឹងដោយឧបករណ៍សេនស័រ (វិស័យ/ជ្រៅ/IMU) និងសូហ្វវែរដែលអាចកម្មវិធីបាន។ ការរាយការណ៍សាធារណៈពិពណ៌នាអំពី R1 ថាជាសមាសធាតុដែលរួមបញ្ចូលគំនិត AI ពហុមុខងារដែលបញ្ចូលគ្នា ការប្រតិបត្តិការនៅលើសូម្បីនិងរូបភាព.

មូលហេតុអ្វីបានជា 로봇មនុស្សសិក្សា មានសារៈសំខាន់?

ការអប់រំ humanoids អនុញ្ញាតឱ្យសិស្សនិងអ្នកស្រាវជ្រាវធ្វើការងារដោយដៃជាមួយប្រធានបទរ៉ូបូតមូលដ្ឋាន—kinematics, dynamics, perception, planning, និង human–robot interaction—នៅលើប្រព័ន្ធដែលមានរាងសម גוףតែមួយ ប្រៀបធៀបនឹងការសម្តែងតែប៉ុណ្ណោះ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃវិធីសាស្ត្រ R1 EDU U5 គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗគឺ រាងកាយមនុស្សសម្រាប់ការបង្រៀន, a តម្លៃដែលអាចចូលដំណើរការបានកាន់តែងាយស្រួល សម្រាប់វេទិកាមូលដ្ឋាន (ដូចដែលបានរាយការណ៍សាធារណៈ) និងជម្រើសកញ្ចប់ដែលអាចស្តង់ដារបាន សម្ភារៈបណ្តុះបណ្តាល, ផ្នែកបន្ថែម, និងការគាំទ្រ សម្រាប់ការប្រើប្រាស់នៅក្នុងថ្នាក់រៀន ឬមន្ទីរពិសោធន៍។

សង្ខេប

The Unitree R1 Edu Pro C Humanoid Robot (R1 EDU U5) គឺត្រូវបានយល់ដឹងល្អបំផុតថាជា一个 ["កញ្ចប់កម្រិតអប់រំ"] សាងសង់ជុំវិញ Unitree’s R1 មនុស្សរាងកាយ, មានគោលបំណងធ្វើឱ្យរ៉ូបូតពីបីជើងមានស្រាប់សម្រាប់ការបង្រៀន និងការអភិវឌ្ឍ។ ការរាយការណ៍សាធារណៈបានបង្ហាញពី R1’s អត្រាប្រាក់ដែលមានភាពខឹង និងការផ្តោតលើ សមត្ថភាពចម្រុះ, ខណៈពេលដែលព័ត៌មានលម្អិតអំពីកញ្ចប់ “U5” គួរត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់តាមរយៈសន្លឹកទិន្នន័យរបស់អ្នកលក់ដើម្បីបញ្ជាក់អំពីឧបករណ៍ស៊េរី, ដៃ, ការគណនា, និងការគាំទ្រដែលបានរួមបញ្ចូល។

មានឧបករណ៍ជាមួយដៃប្រាយកូរ Revo 2 Basic ប្រាំដៃដែលមានសមត្ថភាពចលនាដោយឆ្លាត.

ដៃដែលមានជំនាញមាន ៦ ដឺក្រេនៃសេរីភាពសម្រាប់ដៃមួយ។

កម្រិតនៃសេរីភាព (ចំណុចសរុប): ៣៨ (26 + 6 + 6).
កម្រិតសេរីភាពក្នុងជើង: 6
អត្រាសេរីភាពសម្រាប់ខ្សែពោះ: 2
អត្រាសេរីភាពក្នុងមួយដៃ: 5
កម្រិតសេរីភាពក្នុងមួយក្បាល: 2
Maximum single arm payload: 2kg
កូនគោ + ប្រវែងសាច់ដុំ: ០.៦៧៥ម
ប្រវែងដៃតែមួយ: ប្រហែល ០.៤៣៥ម
អត្រាចលនាដែលមានចន្លោះខ្ពស់:
កណ្តាលខ្លួន: Y ±150°, R ±30°
["ក្បាលជើង: -10° ទៅ +148°"]
ហិព: Y ±157°, P -168° ទៅ +146°, R -60° ទៅ +100°
ចំណុចទទេជាមួយការបញ្ជូនខ្សែខាងក្នុង: បាទ
Joint Encoders: Dual + Single
ប្រព័ន្ធត្រជាក់: ការត្រជាក់ខ្យល់ក្នុងតំបន់
អគ្គិសនី: សាកថ្មលីថូម
កម្លាំងកុំព្យូទ័រ​មូលដ្ឋាន: CPU ប្រភេទខ្ពស់ ៨ កូរ
ស្តង់ដារស្ដាប់និងមីក្រូហ្វូន
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: បាទ
សេនស័រ​អារម្មណ៍: កាមេរ៉ាប៊ីណូកុលារដែលមានរាងមនុស្ស
Charger (1), សាកថ្មឆាប់ (Quick Release) (1)
ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃដោយដៃ (1)
Battery Life: ប្រហែល ១ ម៉ោង
Smart OTA Upgrade: គាំទ្រ
ការអភិវឌ្ឍន៍រង: បាទ

កម្លាំងកុំព្យូទ័រដែលបានបង្កើតឡើងមានការកែលម្អទៅកាន់ 100 Tops expansion dock ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍ទីពីរ និងរួមបញ្ចូលការគាំទ្រកម្មវិធី AI។

គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍កម្រិតខ្ពស់ និងកម្រិតទាបផ្នែកទីពីរ ផ្តល់នូវម៉ូដែលរ៉ូបូត និងចំណុចប្រទាក់សមាសភាព ហើយគាំទ្របរិយាកាសសមាសភាពដូចជា Isaac SIM។

ផ្តល់ការគាំទ្របច្ចេកទេសដ៏អស្ចារ្យ សៀវភៅណែនាំអភិវឌ្ឍន៍គ្រប់គ្រាន់ និងការគាំទ្របរិស្ថាន

អេកសេសសូរីដែលបានបញ្ចូល:
[ "ការគ្រប់គ្រងឆ្ងាយ" ]
[ "2. ម៉ាស៊ីនសាកថ្ម" ]
3. ករណីដឹកជញ្ជូនរ៉ូបូត
ស៊ុមការពារមិនបានរួមបញ្ចូលដោយលំនាំដើម