Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

ការរចនា និងលក្ខណៈពិសេស

សំណុំរចនាសម្ព័ន្ធមនុស្ស និងការកំណត់ចំណុច

R1 Edu Pro A ត្រូវបានកសាងឡើងនៅជុំវិញខ្សែស្រឡាយមនុស្សដែលមានទំហំតូចមួយដែលមានជើងចល័ត, កណ្តាល, ដៃ, និងក្បាល, ធ្វើឲ្យអាចស្រាវជ្រាវអំពី ការបង្កើតចលនាដោយជើងពីរ និង គម្រោងចលនាសរុប. បញ្ជីផលិតផលសម្រាប់ R1 Edu Pro A បានកំណត់មួយ សរុប 40 អង្វរ សេរីភាព (DOF), រួមមាន ចង្កេះ កណ្តាល ដៃ និង ចង្កេះ។

គ្រឿងសំណង់សំខាន់ៗដែលត្រូវបានលេចឡើងជាញឹកញាប់សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរួមមាន:

• Leg DOF: 6 ក្នុងជើង (គាំទ្រការប្រព្រឹត្តន៍ក្បាល និងកណ្តាលជើងច្រើន និងការបើកដៃជើង)

• កម្រិតខ្សែពោះ: 2 (មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការតាំងស្ថិតនៅផ្នែកខាងលើនិងការបង្វិល)

• ដៃ DOF: 5 ក្នុងដៃ (គាំទ្រការចូលដំណើរការនិងការប្រតិបត្តិមូលដ្ឋាន)

• ក្បាល DOF: 2 (សម្រាប់ការបង្ហាញសេនស័រ និងអាកប្បកិរិយាអន្តរកម្ម)

["ដៃដែលមានជំនាញ (បីម្រាម, ត្រួតពិនិត្យកម្លាំង)"]

អត្តសញ្ញាណដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នៃកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ “Pro A” គឺការរួមបញ្ចូលនៃ ពីរ Dex3-1 ដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំងដៃបីដៃ. បញ្ជីនេះកំណត់ 7 ដឺក្រេនៃសេរីភាពក្នុងមួយដៃ (ដៃក្រចក 3 DOF, นิ้วបង្ហាញ 2 DOF, นิ้วកណ្តាល 2 DOF), ហើយបង្ហាញថា កំណែនេះគឺ គ្មានសេនស័រតាក់តិក នៅលើដៃ។

ក្នុងអនុវត្តន៍ ដៃបីជើងត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាញឹកញាប់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវការបManipulate និងការបង្ហាញផែនការចាប់យក ដែលកន្លែងគ្រប់គ្រងកម្លាំងអាចគាំទ្រការប៉ះពាល់ដែលមានសុវត្ថិភាព និងយុទ្ធសាស្ត្រចាប់យកដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន។

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការរចនាម៉ាស៊ីន និងសេវាកម្ម

ទំព័រផលិតផលពិពណ៌នាអំពី ជើងទទេដែលមានការបញ្ជូនខ្សែខាងក្នុង, វិធីសាស្ត្ររចនាដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយដើម្បីកាត់បន្ថយការចាប់ខ្សែ និងដើម្បីធ្វើឱ្យការថែទាំសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងLaboratory ឲ្យសាមញ្ញ។ វាក៏បានចំណាំអំពីការរៀបចំឧបករណ៍កូដ (ពីរទាំង + មួយ) និងវិធីសាស្ត្រការត្រួតពិនិត្យខ្យល់នៅក្នុងតំបន់។

វិមាត្រពីរនិងទម្រង់ផ្ទុក

សម្រាប់ R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) ការបញ្ជីផ្តល់អំពីលក្ខណៈរាងកាយប្រហែល៖ height 1210 mm និង weight ~25 គីឡូក្រាម. វានៅតែបញ្ជាក់ពីមួយ។ maximum single-arm payload of 2 kg.

បច្ចេកវិទ្យា និងសេចក្តីលម្អិត

កុំព្យូទ័រ និងការតភ្ជាប់នៅលើកប៉ាល់

R1 Edu Pro A ត្រូវបានពិពណ៌នាថា មានការលាយឡំជាមួយនឹង 8-កូរ CPU ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ជា​ការគណនា​មូលដ្ឋាន​, ជាមួយ​នឹង Wi-Fi 6 និង Bluetooth 5.2.
ការបញ្ជីដូចគ្នានេះក៏យោងទៅកាន់一个 ផ្លូវកំណែឡើងតាមរយៈឌុកពង្រីក ដែលអាចបង្កើនសមត្ថភាពកុំព្យូទ័រដែលបានបង្កើតឡើងទៅកម្រិតដែលបានកំណត់ “100 TOPS” និងមានការបញ្ជាក់ពីការគាំទ្រកម្មវិធីអាល់ហ្គូរីតម៍ AI សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍រង។

ការយល់ដឹង និងអូឌីយ៉ូ I/O

សម្រាប់ការយល់ដឹង ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបញ្ជាក់ពី... អង្គភាពថតរូបពីរដងដែលមានរាងដូចមនុស្ស, ជាជម្រើសសេនស័រទូទៅសម្រាប់ភារកិច្ចដែលពាក់ព័ន្ធនឹងជម្រៅដូចជា ការរកឃើញអ obstacle, ការតាមដានទស្សនវិស័យ, និងការយល់ដឹងអំពីឈុតមូលដ្ឋាន។
វាអាចកត់សម្គាល់ថា a ស្ពីករនិងអារ៉ាយមីក្រូហ្វូន ជា​ស្តង់ដារ ការគាំទ្រ​សំឡេង​បញ្ជូន ការប interacted audio ងាយស្រួល ឬការប្រមូលទិន្នន័យសម្រាប់ការសាកល្បង HRI។

ប្រព័ន្ធអគ្គិសនី និងអាយុថ្ម

The R1 Edu Pro A ប្រើប្រាស់មួយ។ លីថីអេឡិចត្រូនិច អគ្គិសនី និងបញ្ជីមួយ ប្រហែល ១ ម៉ោងអាយុថ្ម, ជាមួយនឹង “ថ្មឆ្លាត” ដែលបានពិពណ៌នាថាជាការបញ្ចេញយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ការអនុញ្ញាតអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងការសម模拟

ការបញ្ជាក់ផលិតផលបានដាក់អារម្មណ៍យ៉ាងច្បាស់ អភិវឌ្ឍន៍រង គាំទ្រ និងប្រកាសថាវាបានផ្តល់ម៉ូដែលរ៉ូបូត និងចំណុចប្រទាក់សមាសភាពដែលសមស្របជាមួយបរិយាកាសសមាសភាពដូចជា NVIDIA Isaac Sim.
វាអាចកត់សម្គាល់ថា សមត្ថភាព OTA ធ្វើឱ្យទាន់សម័យ, ដែលអាចមានសារៈសំខាន់នៅក្នុងការសិក្សាដែលរ៉ូបជាច្រើនត្រូវការមូលដ្ឋានកម្មវិធី/កម្មវិធីដែលមានស្ថិរភាព។

កម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់

ការអប់រំរ៉ូបូត និងមន្ទីរពិសោធន៍ STEM

R1 Edu Pro A ត្រូវបានទីផ្សារសម្រាប់សកម្មភាពដែលមានគោលបំណងអប់រំ ដែលអ្នករៀនអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការប៉ះពាល់ដោយដៃទៅកាន់:

• មូលដ្ឋាននៃការដើរដោយជើងពីរ ["(ចំណុច, ការបង្វិល, ការផ្លាស់ប្តូរទម្រង់)"]

• កម្រិតនិងឌីណាមិចរបស់រ៉ូបូត (ការគ្រប់គ្រងក្នុងចន្លោះរួមបញ្ចូល និងការគ្រប់គ្រងក្នុងចន្លោះភារកិច្ច)

• សេនស័រ ហ្វ្យូសិន និង បំពង់ ការយល់ដឹង (stereo vision, basic navigation)

• ការប្រតិបត្តិការបើកបរ (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

ការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ការបង្កើតគំរូ

ក្នុងបរិបទស្រាវជ្រាវ វេទិកាមនុស្សមធ្យមមួយអាចបម្រើជាកន្លែងសាកល្បងសម្រាប់:

• គោលនយោបាយចលនាដែលមានការបង្កើនការសិក្សា បានបញ្ជាក់ក្នុងការសម្តែងនិងបានផ្ទេរទៅឧបករណ៍ hardware

• គ្រប់គ្រងរាងកាយទាំងមូល (WBC) និងការសាកល្បងសមតុល្យស្ដារឡើងវិញ

• អន្តរកម្មមនុស្ស-រ៉ូប ការបង្ហាញដែលប្រើសម្លេងនៅលើកប៉ាល់ និងចលនាអង្គចង្ក្រាន/រាងកាយ

ការបង្ហាញ និងការបង្ហាញអន្តរកម្ម

ជាមួយនឹងសំឡេង I/O ដែលបានបញ្ចូល និងទស្សនវិស័យពីរទិស, វេទិកានេះអាចត្រូវបានកែប្រែសម្រាប់ការបង្ហាញដែលគ្រប់គ្រងបាន—ដូចជា ការធ្វើដំណើរដោយមានមគ្គុទេសក៍, ថ្ងៃបើកផ្ទះមន្ទីរ, ឬការបង្ហាញរ៉ូបូតអន្តរកម្ម—ដែលមានអាទិភាពលើអាកប្បកិរិយាស្ថិតស្ថេរ និងកំណត់ការប្រតិបត្តិដែលសុវត្ថិភាព។

អត្ថប្រយោជន៍ / អត្ថប្រយោជន៍

ការកំណត់ដែលមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ការគាំទ្រដែលច្បាស់លាស់សម្រាប់ អភិវឌ្ឍន៍រង, ការអាប់ដេត OTA និងការបញ្ចូលស៊ីមុយឡេសិន (រួមទាំង Isaac Sim) សមស្របជាមួយតម្រូវការទូទៅនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ និងក្រុម R&D ដែលធ្វើការបង្រ្កាបយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅលើកំណែសូហ្វវែរនានា។

ស្កេឡ៍មនុស្សប្រើប្រាស់បានសម្រាប់បរិយាកាសក្នុងផ្ទះ

នៅប្រហែល 1.21 ម កំពស់ និង ~25 គីឡូក្រាម, ប្រព័ន្ធនេះមានទំហំធំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបង្ហាញពីឌីណាមិចមនុស្សស្រដៀង ខណៈពេលដែលនៅតែគ្រប់គ្រងបានសម្រាប់Laboratories ក្នុងផ្ទះក្នុងការពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្ទុក ការដឹកជញ្ជូន និងការធ្វើផែនការសុវត្ថិភាព។

សមត្ថភាពបញ្ជាពីចម្ងាយដោយគ្មានឧបករណ៍ប៉ះពាល់ពេញលេញ

The ដៃបីដៃដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំង គាំទ្រការសាកល្បងការប manipul ទំនាក់ទំនងដ៏ច្បាស់លាស់ដោយគ្មានភាពស្មុគស្មាញ (និងថ្លៃ) ដែលទូទៅត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងដៃច្រើនដៃដែលមានការប៉ះពាល់ពេញលេញ ខណៈពេលដែលនៅតែអនុញ្ញាតឱ្យមានការស្រាវជ្រាវការចាប់យកដែលមានអត្ថន័យ។

```json [ "ផ្នែកសំណួរ និងចម្លើយ" ] ```

តើ Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) គឺជាអ្វី?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) គឺជាការកំណត់រ៉ូបូតមនុស្សដែលផ្តោតលើការអប់រំ និងការស្រាវជ្រាវ ដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់ការប្រឡងចលនាអេអាយ ការសិក្សារនិងការបង្កើតអាកប្បកិច្ចឯករាជ្យដែលអាចកម្មវិធីបាន។

តើ R1 EDU U3 ធ្វើការយ៉ាងដូចម្តេច?

វាធ្វើការជាឧបករណ៍មនុស្សដែលមានជើងពីរដែលមានសមាសភាពជើង ដៃ កណ្តាល និងក្បាល ប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រនៅលើក្បាល កាមេរ៉ាបីមុខសម្រាប់ការយល់ដឹង និងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងដែលគាំទ្រទាំងអាកប្បកិច្ចដែលបានបង្កើតរួចហើយ និងការអភិវឌ្ឍន៍រង (កម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន)។

មូលហេតុអ្វីបានជា 로봇មនុស្សដូចជា R1 EDU U3 មានសារៈសំខាន់?

Platforms ស្រាវជ្រាវមនុស្សជំនាន់ជួយក្រុមអនុវត្តន៍សិក្សាអំពីការដើរ ការប្រកួតប្រជែង ការយល់ដឹង និងការប interacted ក្នុងផែនការដែលជិតស្និទ្ធនឹងបរិយាកាសមនុស្ស—ជណ្តើរ ផ្លូវ និងឧបករណ៍—គាំទ្រការអប់រំ និងការស្រាវជ្រាវដំបូងនៅក្នុង AI ដែលមានរាង។

អត្ថប្រយោជន៍នៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ R1 Edu Pro A គឺអ្វី?

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗដែលត្រូវបានយោងជាញឹកញាប់រួមមាន 40 DOF, ត្រួតពិនិត្យដោយកម្លាំង ដៃដែលមានស្រទាប់បី (Dex3-1), ការមើលពីរដងដែលបានបញ្ចូល, ការតភ្ជាប់ឥតខ្សែសម័យថ្មី (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), និងការគាំទ្រសម្រាប់ដំណើរការសមាសភាពដូចជា Isaac Sim.

សង្ខេប

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) ត្រូវបានបង្ហាញជាផ្លាតហ្វូមមនុស្សដែលមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់ការអប់រំ និងការស្រាវជ្រាវ ដែលបញ្ចូលរាងកាយបីជើង 40-DOF, ដៃបីដៃដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំង, កុំព្យូទ័រនៅលើក្បាល, ទស្សនវិស័យពីរទិស, និងផ្លូវអភិវឌ្ឍន៍ដែលងាយស្រួលសម្រាប់ការសមុទ្រ។ ជាមួយជម្រើសការទិញដែលអាចកំណត់ និងតម្លៃដែលអាស្រ័យលើតំបន់ វាត្រូវបានវាយតម្លៃជាទូទៅថាជាប្រព័ន្ធសាកល្បងដែលមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ AI ដែលមានរាង, ការធ្វើដំណើរ, និងការសាកល្បងការប manipul។

{"0":"មានឧបករណ៍ដែលមានដៃបីដៃដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំង Dex3-1 ពីរដៃ (គ្មានឧបករណ៍សំគាល់សកម្មភាព)"}

ដៃដែលមានជំនាញមានសេរីភាព ៧ ដឺក្រេក្នុងមួយដៃ (ម្រាមដៃ ៣, ម្រាមបង្ហាញ ២, ម្រាមកណ្តាល ២)

កម្រិតនៃសេរីភាព(ចំនួនចង្កូតសរុប): 40
កម្រិតសេរីភាពក្នុងជើង: 6
កម្រិតសេរីភាពសម្រាប់ខ្សែពោះ: ២
អត្រាសេរីភាពក្នុងមួយដៃ: 5
កម្រិតសេរីភាពក្នុងមួយក្បាល: ២
Maximum single arm payload: 2kg
កូនសេះ + ប្រវែងសាច់ដុំ: ០.៦៧៥ម
ប្រវែងដៃតែមួយ: ប្រហែល ០.៤៣៥ម
អត្រាចលនាដ joints យ៉ាងខ្លាំង:
កណ្តាលខ្លួន: Y ±150°, R ±30°
ក្បាលជើង: -10° ដល់ +148°
ហ៊ីប: Y ±157°, P -168° ទៅ +146°, R -60° ទៅ +100°
ជើងទទេដែលមានការបញ្ជូនខ្សែខាងក្នុង: បាទ
Joint Encoders: Dual + Single
ប្រព័ន្ធត្រជាក់: ការត្រជាក់ខ្យល់ក្នុងតំបន់
អគ្គិសនី: សាក Lithium
កម្លាំងកុំព្យូទ័រ​មូលដ្ឋាន: CPU ប្រភេទខ្ពស់ ៨ កូរ
ស្តង់ដារស្ដាប់និងមីក្រូហ្វូន
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: បាទ
ឧបករណ៍អារម្មណ៍: កាមេរ៉ាប៊ីណូកុលារដែលមានរាងមនុស្ស
Charger (1), សាកថ្មឆ្លាត (ចេញឆាប់) (1)
ការគ្រប់គ្រងចម្ងាយដែលមានដៃ (1)
Battery Life: ប្រហែល ១ ម៉ោង
Smart OTA Upgrade: Supported
ការអភិវឌ្ឍន៍រង: បាទ

កម្លាំងកុំព្យូទ័រដែលបានបង្កើតឡើងមានការកែលម្អទៅជាការពង្រីក 100 Tops dock ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍រង និងរួមបញ្ចូលការគាំទ្រកម្មវិធីអាល់ហ្គូរីធម៍ AI។

គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍រងកម្រិតខ្ពស់ និងទាប ផ្តល់ម៉ូដែលរ៉ូបូត និងចំណុចប្រទាក់សមាសភាព ហើយគាំទ្របរិយាកាសសមាសភាពដូចជា Isaac SIM។

ផ្តល់ការគាំទ្របច្ចេកទេសដ៏អស្ចារ្យ សៀវភៅណែនាំអភិវឌ្ឍន៍គ្រប់គ្រាន់ និងការគាំទ្របរិស្ថាន

អេកសេសសូរីដែលបានបញ្ចូល:
[ "ការគ្រប់គ្រងឆ្ងាយ" ]
[ "2. ការបញ្ចូលថ្ម" ]
3. ករណីដឹកជញ្ជូនរ៉ូបូត
ស៊ុមការពារមិនបានរួមបញ្ចូលដោយលំនាំដើម