Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot with Revo 2 Basic Hands (G1EDU-U7)

Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot (G1EDU-U7)

Satıcı siyahılarında, U7 variantı üçüncü tərəf üçün yerləşdirilmişdiryüngül sənaye, xidmət, ev, və tədqiqat/təhsil istifadə halları, "ikincil inkişaf" dəstəyi laboratoriyalar və robotun qabiliyyətlərini proqramlaşdırmaq və genişləndirmək niyyətində olan qabaqcıl istifadəçilər üçün vurğulanmışdır.

G1 platforması, tam bədən idarəsi, qavrayış və insan-robot qarşılıqlı əlaqəsini sürətləndirmək məqsədini güdən daha aşağı qiymətli humanoid robotların geniş bir dalğasının bir hissəsidir. İctimai əhatədə, Unitree G1 xəttini bir çox yüksək səviyyəli humanoidlərə nisbətən nisbətən əlçatan humanoid proqramı kimi vurğulamışdır ki, bu da universitetlər və tətbiqi Tədqiqat və İnkişaf komandaları üçün giriş imkanlarını genişləndirməyə kömək edir.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

İnsana bənzər forma faktoru və konfiqurasiya

G1 platforması dinamik hərəkət və tam bədən koordinasiyası üçün nəzərdə tutulmuş kompakt ikiayaqlı humanoid dizaynıdır. Unitree-nin rəsmi materialı G1-i hərəkətə yönəlmiş qabiliyyətlərə və birləşmə konfiqurasiyalarına malik “agent” kimi təsvir edir ki, bunlar birləşmə sayı və xüsusiyyət dəstinə görə dəyişə bilər.

In the G1 Edu Ultimate E (U7) satıcı konfiqurasiyası, robot təxminən göstərilir 1270 mm hündürlükdə, 450 mm en genişlikdə, və 200 mm dərinlikdə, siyahıda çəkisi ilə ~35 kg batareya ilə birlikdə.

Artqı bədən və qollar üçün azadlıq dərəcələrinin artırılması

U7 siyahısının müəyyənedici xüsusiyyəti "standart" təhsil variantı ilə müqayisədə artırılmış ifadəyə vurğu etməsidir:

• Bel yüksəldilmişdir 1-dən 3 dərəcə azadlıq (DoF)

• Silahlar yüksəldilmişdir 5-dən 7-ə qədər DoF hər qol üçün (both arms)

• Yuxarıda 29 DoF bütün robot üçün (siyahıda təqdim edildiyi kimi)

Bu yeniləmələr tədqiqat komandaları üçün əhəmiyyətlidir, çünki əlavə DoF adətən robotun çatma iş sahəsini genişləndirir, bütün bədən balans strategiyalarını (məsələn, gövdə kompensasiyası) yaxşılaşdırır və daha ifadəli manipulyasiya trayektoriyalarını mümkün edir—xüsusilə gövdə, çiyin, dirsək və bilək hərəkətlərini koordinasiya edərkən.

"İkincil inkişaf üçün mövqeləşdirmə"

U7 siyahısı açıq şəkildə qeyd edir ikincil inkişaf dəstəyi, robotların satışında SDK-lar/APİ-lərdən istifadə edərək robotu proqramlaşdırma, xüsusi proqram yığınlarını inteqrasiya etmə və demo rutinlərindən kənar yeni davranışlar inkişaf etdirmə qabiliyyətini təsvir etmək üçün geniş istifadə olunan bir termindir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Aktivləşdirmə və birləşmə arxitekturası

Unitree-nin G1 üçün rəsmi icmalı konfiqurasiya əsasında geniş çeşidli birgə mühərriklərə malik konfiqurasiya edilə bilən birgə arxitekturalarını təsvir edir, platformanın modulunu vurğulayır.

For the G1EDU-U7 konfiqurasiya xüsusilə, bir satıcı siyahısı hesabatları qədər 29 DoF, əlavə bel və qol DoF ilə əsas təhsil modelinə nisbətən.

İdarəetmə, müstəqillik və inkişaf iş axını

Bu sinifdə humanoid inkişaf iş axınları adətən aşağıdakileri birləşdirir:

• aşağı səviyyəli birgə idarəetmə (mövqe/sürət/torque interfeysləri),

• orta səviyyəli davranışlar (gəzinti primitivləri, tarazlıq bərpası, çatma/qavrama ardıcıllıqları), və

• yüksək səviyyəli müstəqillik modulları (naviqasiya, vəzifə planlaşdırma, teleidarəetmə və ya öyrənmə əsaslı idarəetmə).

Unitree-nin G1-i “agent” platforması kimi rəsmi mövqeyi, eyni avadanlığın nümayişlər, teleidarəetmə və öyrənilmiş siyasətlər və tam bədən idarəsi üzrə irəliləmiş tədqiqatlar üçün istifadə oluna biləcəyi bu qatlı yanaşma ilə uyğun gəlir.

Nüvə fiziki spesifikasiyaları (U7 siyahısı)

Aşağıdakı spesifikasiyalar açıq şəkildə təqdim edilir: G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) in a reseller listing: --- Əlavə Təlimatlar: - HTML strukturunu dəyişdirməyin. - Heç nəyi silməyin və ya əlavə etməyin, yalnız mətnin tə

• Robot növü: Humanoid ---

• İstifadə məqsədi: Təhsil

• Hündürlük: 1270 mm

• En: Width: Az: En: En: En: 450 mm

• Dərinlik: 200 mm

• Çəki: ~35 kg batareyla

Çünki humanoid konfiqurasiyalar müxtəlif ola bilər, platformanı qiymətləndirən komandalar adətən dəqiq aktuator saylarını, son effektor növünü, gəmi içi hesablama və sensor dəstini spesifik paketləri üçün son təklifdə və məlumat vərəqəsində təsdiqləyirlər.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Təhsil və robototexnika kurikulumu

G1EDU-U7 konfiqurasiyası açıq şəkildə hədəflənmişdir təhsil, burada kurs işlərini və laboratoriyaları dəstəkləyə bilər:

• bipedal gediş və balans nəzarəti,

• tamil kinematikası/dinamikası bütün bədən hərəkəti üçün,

• manipulyasiya planlaşdırma (çatdırma, götürmə-və-yerləşdirmə, təhvil vermələr),

• persepsiya və sensor birləşməsi, və

• insanla üzləşən robotlar üçün təhlükəsizlik mühəndisliyi.

Tədqiqat və prototipləşdirmə

Humanoid laboratoriyaları tez-tez G1 kimi sistemlərdən prototip hazırlamaq üçün istifadə edirlər:

• model proqnozlaşdırıcı idarəetmə (MPC) və tam bədən idarəediciləri,

• gəzinti və bərpa üçün gücləndirmə öyrənmə siyasətləri,

• teleoperation çərçivələri manipulyasiya və naviqasiya üçün, və

• tapşırıqlar üzrə müqayisə (pilləkənlər, qeyri-bərabər yer, obyekt götürmə).

U7-nin artırılmış yük yerinin və qolun DoF-u, koordinasiyalı gövdə kompensasiyasını, iki əllə yerinə yetirilən tapşırıqları və insanabənzər uzanma duruşlarını tələb edən eksperimentlər üçün xüsusilə əhəmiyyətli ola bilər.

Yüngül sənaye və xidmət nümayişləri

U7 üçün satıcı mövqeyi də istinad edir yüngül sənaye, xidmətlər və ev istifadəsi, adətən nümayişlər və ya pilot iş axınlarını əhatə edir, məsələn:

• bələdçi yoxlama rutinləri,

• yüngül əşyaların köməkçi material daşınması,

• qəbul/konsejer üslublu qarşılıqlı əlaqələr, və

• yarı-quruluşlu mühitlərdə HRI (insan-robot qarşılıqlı əlaqəsi) üzrə tədqiqat.

Üstünlüklər / Faydalar

Genişləndirilmiş hərəkət qabiliyyəti əlavə DoF-dan

Bel bölgəsi və qol DoF-nin yüksəldilməsi əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər:

• çatdırma aralığı və manipulyasiya üçün çeviklik,

• dinamik çatma zamanı sabitlik (trunk kompensasiya), və

• insan kimi hərəkətlərin reallığı qarşılıqlı əlaqə tədqiqatları üçün.

"Əlçatan humanoidlərə uyğun bir platforma"

İctimai hesabatlar Unitree-nin yanaşmasını sektordakı bir çox öncül proqramlarla müqayisədə daha sərfəli humanoid robotlara doğru bir irəliləyişin bir hissəsi kimi təsvir edib, əl ilə humanoid eksperimentlər aparmaq üçün təşkilatlar dəstəsini genişləndirir.

"İkincil inkişaf üçün uyğunluq"

Mühəndislik komandaları üçün açıq “ikincil inkişaf” mövqeyi vacibdir, çünki bu, satın alınmanın yalnız bir demo robotu olmaqdan daha çox bir şey olduğunu bildirir: bu, xüsusi layihələr və tədqiqat nəticələri üçün proqramlaşdırıla bilən və genişləndirilə bilən bir şeydir.

FAQ Bölməsi

Unitree G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) nədir?

The G1EDU-U7 təhsil mərkəzli konfiqurasiyasıdır Unitree-nin G1 humanoid robot, “ikincil inkişaf” dəstəyi ilə bazara təqdim edilən və əsas təhsil paketinə nisbətən təkmilləşdirilmiş artikulyasiya (bel və qollar) ilə.

G1EDU-U7 necə işləyir?

Kimi humanoid robotlar kimi, o, yürüyüş və manipulyasiya davranışlarını yaratmaq üçün hərəkət etdirilən birləşmələri, yerindəki idarəetmə proqram təminatını və inkişaf etdirici interfeyslərini birləşdirir. U7 siyahısı genişləndirilmiş artikulyasiyanı vurğulayır—ədəd qədər 29 DoF—bu daha mürəkkəb bütün bədən hərəkətlərini və proqramlaşdırma təcrübələrini dəstəkləyir.

G1EDU-U7 niyə vacibdir?

Daha yüksək DoF təhsilli humanoidlər universitetlərə və R&D komandalarına real dünya ikiayaqlı idarəetmə, tarazlıq və manipulyasiya ilə eksperiment aparmağa kömək edir - bu sahələr simulyasiyada tək başına təkrarlamaq çətindir. U7-nin təkmilləşdirilmiş bel və qol DoF-ləri koordinasiyalı hərəkət və manipulyasiya tapşırıqları üzrə tədqiqatlar üçün xüsusilə əhəmiyyətlidir.

G1EDU-U7-nin faydaları nələrdir?

Açar faydalar, distribyutor materiallarında vurğulanan, təhsilə yönəlmiş mövqedır, ikincil inkişaf dəstəyi, və təkmilləşdirilmiş ifadə—3-Dof bel, 7-DoF hər qol üçün, və 29 DoF-a qədər ümumi—manipulyasiya və bütün bədən hərəkətinin idarə olunmasında daha zəngin təcrübələri dəstəkləmək.

Xülasə

The Unitree G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) daha yüksək səviyyəli təhsil paketi olan Unitree-in G1 humanoid platformasına əsaslanır, vurğulayır ikincil inkişaf və inkişaf etdirilmiş bel/qol dərəcələri azadlığı, irəliləyişli lokomotiv və manipulyasiya tədqiqatlarını dəstəkləmək üçün. Kompakt humanoid forma faktoru və konfiqurasiya ilə idarə olunan spesifikasiyalarla, müasir humanoid robotikasını araşdıran universitetlər və tətbiqi Tədqiqat və İnkişaf (R&D) komandaları üçün praktik bir platforma kimi yerləşdirilir.