Unitree Go2 Edu Plus AI Quadruped Robot Dog

 Unitree Go2 Edu Plus Dördayaqlı Robot

Go2 seriyasında EDU variantları inkişaf mərkəzli səviyyə kimi yerləşdirilib, laboratoriyalar və mühəndislik komandaları üçün daha geniş proqram təminatı giriş və inteqrasiya seçimlərinə ehtiyacı olan istehlakçı mərkəzli modellərdən fərqli olaraq. Go2 ailəsinin ictimai müqayisələri, EDU versiyasını “açılan” inkişaf girişini təmin edən konfiqurasiya kimi təsvir edir, məsələn, xüsusi müstəqillik və tədqiqat layihələri üçün SDK və ROS 2 iş axınları.

Əsas Go2 platforması çeviklik və bütün ərazilərdə naviqasiyaya vurğu etsə də, EDU Plus konfiqurasiyası adətən inkişaf etmiş qavrayış və tədqiqat hazırkı ilə bazara təqdim edilir, xüsusiləLiDAR əsaslı sensor və xəritələşdirmə, naviqasiya və aralıq proqram təminatı inteqrasiyası üçün inkişaf etdirici sənədləri vurğulayaraq.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Dördayaqlı forma faktoru və hərəkətlilik

Go2 EDU Plus, təkərli robotların çətinlik çəkə biləcəyi səthlərdə, məsələn, bərabər olmayan yer, pillələr, tullantılar və dəyişkən sürüşkən döşəmələrdə hərəkət edə bilən dörd ayaqlı dizayn istifadə edir. Go2 platforması, dəyişən ərazilərdə sabitliyi artırmaq məqsədilə adaptiv hərəkət nümunələri də daxil olmaqla, təlim və onboard idarəetmə ilə mümkün olan irəliləmiş addım davranışlarını vurğulayır.

Bir çox EDU/EDU Plus məhsul siyahılarında, Go2 sinfi çevik lokomosiya davranışlarına (məsələn, meyl idarəetməsi və maneə müzakirəsi) malik olduğu təsvir edilir, bu da onu qavrayış, manipulyasiya tədqiqatları (yük ilə birləşdirildikdə) və yoxlama tapşırıqları üçün mobil baza kimi uyğun edir.

Qavrayış yığını və sensor əsaslı müstəqillik

Go2 modellərinin mərkəzi xüsusiyyəti LiDAR əsaslı mühit qavrayışınındaxil edilməsidir, bu, naviqasiya, xəritələşdirmə və maneə aşkarlanması üçün istifadə olunur. Unitree’nin Go2 materialları platformanın “4D ultra-geniş bucaqlı LiDAR” ilə təchiz olunduğunu, 3D LiDAR xəritələşdirmə.

kimi rejimlər ilə yanaşı təqdim edir. Go2 EDU Plus üçün pərakəndə təsvirlər adətən geniş görünüş sahəsi ilə

4D LiDAR sistemini

vurğulayır ki, bu da bütün ərazilərdə tanıma və hərəkət planlaşdırılması zamanı kor nöqtələri azaltmaq üçün nəzərdə tutulub.

Ünsiyyət, uzaqdan idarəetmə və monitorinq

Go2 platforması uzaqdan idarəetmə və monitorinq iş axınlarını dəstəklədiyi təqdim edilir, o cümlədən tətbiq yönümlü idarəetmə və əlaqə xüsusiyyətləri. Unitree’nin ictimai materialları HD ötürmə/monitorinq və mobil əlaqə elementlərini (bəzi kontekstlərdə daxili 4G/eSIM daxil olmaqla) Go2 ekosisteminin bir hissəsi kimi qeyd edir.

Akademik və laboratoriya mühitləri üçün bu cür əlaqə, təhlükəsizlik nəzarətini qoruyarkən, nəzarət olunan teleidarəetmə, məlumat toplama işləri və müstəqillik alqoritmlərinin iterativ testləri üçün istifadə oluna bilər.

Texnologiya və Spesifikasiyalar Əsas platforma imkanları Go2 platforması bir sıra əməliyyat rejimlərini (AI davranışları və LiDAR xəritələşdirməsi daxil olmaqla) dəstəklədiyi təsvir edilir. Unitree’nin inkişaf etdirici sənədləri, Go2 inkişaf kontekstində onboard

yüksək performanslı CPU

ilə də əlaqələndirilir. LiDAR xidmətləri və nöqtə buludu giriş Unitree’nin inkişaf etdirici sənədləri, Go2 üçün nöqtə buludu dərc etmə iş axınları da daxil olmaqla, LiDAR ilə əlaqəli xidmətlərə istinad edir. Bu, tədqiqat üçün əhəmiyyətlidir, çünki

xam nöqtə buludları

SLAM (eyni zamanda lokalizasiya və xəritələşdirmə), maneə aşkarlanması, ərazi təsnifatı və səhnə yenidənqurması boru xətləri üçün ümumi girişdir.

• ROS 2 və SDK ekosistemləri EDU səviyyəli dördayaqlıların universitetlərdə və R&D komandalarında istifadə edilməsinin əsas səbəblərindən biri aralıq proqram təminatı uyğunluğu və idarəetmə girişidir. Unitree,

• ROS 2 ilə əlaqəli interfeysləri

• və ünsiyyət və idarəetmə üçün xidmətləri daxil edən bir inkişaf etdirici portalı və sənədləri saxlayır.

Unitree, həmçinin açıq mənbə və ROS 2 inkişaf resurslarını, SDK interfeysləri ilə uyğun olan ROS 2 paketlərini vurğulayır.

• Daha geniş Unitree GitHub mövcudluğu Go2 sinfi robotlar üçün SDK-lar və inkişaf alətləri ilə əlaqələndirilir.

• Praktik robotika təhsili sahəsində, bu, aşağıdakı layihələrə imkan tanıyır:

• naviqasiya yığınları (SLAM + planlaşdırma),

• vəziyyət qiymətləndirməsi və sensor birləşməsi,

gücləndirici öyrənmə transferi (simulyasiyadan gerçəyə),

müstəqillik qiymətləndirməsi təkrarlanan mühitlərdə. Nümunə performans rəqəmləri (siyahılarda tez-tez qeyd olunur), Go2 EDU Plus üçün bəzi ictimai pərakəndə siyahılar təxminən rəqəmləri təsvir edir, məsələn,~15 kg robot kütləsi tipik yük dəyərləri və
pik birləşmə torku ilə yanaşı hərəkətlilik performansı iddiaları. Bu rəqəmlər konfiqurasiyaya görə dəyişə biləcəyindən (və hər rəqəmin rəsmi mənbələrdə ardıcıl olaraq dərc olunmadığından), alıcılar onları

göstərici

kimi qəbul edirlər, istehsalçının məlumat vərəqəsində təsdiqlənmədiyi təqdirdə.

Tətbiqlər və İstifadə Halları Robotika tədqiqatı və universitet laboratoriyaları Go2 EDU Plus üçün

• əsas auditoriya

• adətən ali təhsil və R&D-dir. İnkişaf etdirici giriş və sensor əsaslı naviqasiya dəstəyi ilə platforma aşağıdakılar üçün istifadə olunur:

• müstəqil naviqasiya eksperimentləri,

• ayaqlı lokomosiya idarəetmə tədqiqatları,

• çoxsensorlu qavrayış və xəritələşdirmə,

bədənli AI modelləri üçün məlumat dəstinin toplanması,

real mühitlərdə SLAM və planlaşdırma alqoritmlərinin qiymətləndirilməsi.

Go2 seriyası üçün dərc olunan robot müqayisələri tez-tez EDU-nu SDK/ROS giriş və genişləndirilmiş inteqrasiya imkanlarına ehtiyacı olan laboratoriyalar üçün nəzərdə tutulmuş versiya kimi yerləşdirir.

• Yoxlama, patrul və monitorinq prototipləri

• Dördayaqlı robotlar, hərəkətliliyin vacib olduğu yoxlama tipli tapşırıqlar üçün tez-tez qiymətləndirilir:

• obyektlərin monitorinqi və patrul konsepsiyaları,

nəzarət olunan sahələrdə sərhəd yoxlamaları,

infrastruktur müşahidəsi (təmassız sensor).

LiDAR və xəritələşdirmə rejimləri yarı-strukturlaşdırılmış mühitlərdə marşrutun təkrarı və əsas maneə qarşısını almağı dəstəkləyə bilər.

• STEM təhsili və irəliləmiş təlim

• Mühəndislik proqramlarında, Go2 EDU Plus sinfi robotlar aşağıdakılar üçün istifadə olunur:

• ROS 2 inkişafının əsasları,

• robot kinematikası/dinamikası və idarəetmə,

qavrayış boru xətləri (LiDAR + görmə),

inteqrasiya olunmuş şəbəkə və real vaxt mesajlaşma.

Go2-nin aktiv inkişaf etdirici ekosistemi və sənədləri olduğundan, simulyasiya ilə məhdudlaşmayan robotikadan irəliləyən tələbələr üçün “kapston platforması” kimi fəaliyyət göstərə bilər.

Üstünlüklər / Faydalar

Tədqiqat dərəcəli inkişaf etdirici girişi

EDU səviyyəli dördayaqlıların əsas üstünlüklərindən biri inkişaf etdirici imkanlara yönəlməsidir. Unitree’nin rəsmi inkişaf etdirici resursları və açıq mənbə istinadları, tədqiqat komandalarının real robot inteqrasiyası üçün etibar etdiyi iş axınlarını dəstəkləyir.

• LiDAR mərkəzli qavrayış xəritələşdirmə üçün

• LiDAR əsaslı sensor və nöqtə buludu girişinin dəyəri var:

• müxtəlif işıqlandırma altında ardıcıl xəritələşdirmə,

toqquşma xəbərdar hərəkət planlaşdırması,

qismən strukturlaşdırılmış mühitlərdə ərazi anlayışı.

• Fleksibil eksperiment platforması

• Məqsədli sənaye maşınları ilə müqayisədə, tədqiqat dördayaqlısı tez bir zamanda aşağıdakılar arasında yenidən istifadə oluna bilər:

• qavrayış eksperimentləri,

• müstəqillik nümayişləri,
  sensor yük testləri,

teleidarəetmə pilotları,

hər dəfə əsas sistemi yenidən qurmağı tələb etmədən.

Tətbiqlər və İstifadə Halları FAQ Bölməsi  Unitree Go2 EDU Plus nədir?

Unitree Go2 EDU Plus

robotika inkişafı, müstəqillik testi və sensor əsaslı naviqasiya üçün nəzərdə tutulmuş, Unitree’nin Go2 dördayaqlı robotunun təhsil və tədqiqat yönümlü versiyasıdır, adətən LiDAR əsaslı qavrayış və inkişaf etdirici iş axınlarına vurğu edir.

Unitree Go2 EDU Plus necə işləyir?

Bu, onboard idarəetməni sensor giriş ilə birləşdirən mobil dördayaqlı platforma kimi işləyir—xüsusilə LiDAR—naviqasiya davranışlarını, məsələn, xəritələşdirmə və maneə qarşısını almağı dəstəkləmək üçün. İnkişaf etdiricilər, tədqiqat və inteqrasiya üçün Unitree’nin sənədləri və ROS 2 ilə əlaqəli interfeyslərdən istifadə edərək proqram təminatı qura bilərlər. Unitree Go2 EDU Plus niyə vacibdir?Bu, bədənli AI və robotika R&D üçün praktik real dünya platforması təqdim etdiyi üçün vacibdir

, laboratoriyalara və universitetlərə sensor məlumatları, real lokomosiya və ROS 2 inkişaf boru xətləri istifadə edərək alqoritmləri simulyasiyadan kənarda təsdiqləməyə imkan tanıyır.

Unitree Go2 EDU Plus-un üstünlükləri nələrdir?

Ümumi üstünlüklərə bütün ərazilərdə hərəkətlilik üçün dördayaqlı forma faktoru, xəritələşdirmə və naviqasiya üçün LiDAR əsaslı qavrayış və tədqiqat və təhsil istifadə halları üçün dəstəkləyən inkişaf etdirici alətlərin (ROS 2 ilə əlaqəli resurslar daxil olmaqla) əldə edilməsi daxildir.

Tətbiqlər və İstifadə Halları FAQ Bölməsi  Xülasə tədqiqat, robotika tədqiqatı və bədənli AI eksperimentləri üçün nəzərdə tutulmuş inkişaf etdirici yönümlü dördayaqlı robot platformasıdır, çevik ayaqlı hərəkətlilik ilə LiDAR mərkəzli qavrayışı birləşdirir və ROS 2 inteqrasiyası kimi müasir robotika iş axınlarını dəstəkləyən proqram ekosistemini təqdim edir.

 Əsas Xüsusiyyətlər:

• 1. Go2 EDU Standartı ilə bütün konfiqurasiyalar, 100Tops (NVIDIA Orin NX) mega-kompüter gücünə yüksəldilmiş hesablama gücü
  AI alqoritmləri və texniki dəstəklə
  2. Güc təchizatı gərginliyi aralığı: 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C və 2 Gigabit Ethernet portu (standart RJ45),
  həmçinin 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) və 1 M8 hava plaqı interfeysi ilə.
  3. İstəyə bağlı servo qol
  Zəmanət: bir il