Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Dizayn və Xüsusiyyətlər

İnsan formasında struktur və birləşmə konfiqurasiyası

R1 Edu Pro A, tədqiqatlara imkan verən, hərəkət edən ayaqları, bel, qollar və başı olan kompakt bir insan formasında şassidən ibarətdir ikiayaqlı yürüyüşün yaradılması və tam bədən hərəkət planlaşdırılması. R1 Edu Pro A üçün məhsul siyahıları 40 dərəcə azadlıq (DOF), ayaq, bel, qol və baş birləşmələrini əhatə edir.

Konfiqurasiya üçün ümumiyyətlə vurğulanan əsas struktur elementləri bunlardır:

• Ayaq DOF: 6 hər ayaqda (çox oxlu bud və daban davranışlarını və diz hərəkətini dəstəkləyir)

• Bel DOF: 2 (üst bədən stabilizasiyası və döndürmə üçün faydalıdır)

• Qol DOF: 5 hər qol üçün (əsas çatma və manipulyasiya tapşırıqlarını dəstəkləyir)

• Baş DOF: 2 (sensor istiqamətləndirmə və interaktiv davranışlar üçün)

Bacarıqlı əllər (üç barmaq, güc ilə idarə olunan)

“Pro A” konfiqurasiyasının diqqətəlayiq bir xüsusiyyəti iki Dex3-1 güc ilə idarə olunan üç barmaq əlinin daxil edilməsidir. Siyahıda hər əl üçün 7 dərəcə azadlıq (baş barmaq 3 DOF, göstərici barmaq 2 DOF, orta barmaq 2 DOF) olduğu qeyd edilir və bu versiyanın əllərdə toxunma sensorları olmadığını göstərir.

Praktikada, üç barmaq əlləri tez-tez giriş manipulyasiyası tədqiqatları və tutma planlaşdırma nümayişləri üçün istifadə olunur, burada güc idarəsi daha təhlükəsiz kontakt qarşılıqlı əlaqələrini və təkrarlana bilən tutma strategiyalarını dəstəkləyə bilər.

Mexaniki və xidmət yönümlü dizayn detalları

Məhsul səhifəsi daxili kabel yönləndirməsi olan boş birləşmələritəsvir edir, bu, kabelin ilişməsini azaltmaq və təkrarlanan laboratoriya istifadəsi üçün baxımı sadələşdirmək üçün geniş istifadə olunan bir dizayn yanaşmasıdır. Həmçinin birləşmə kodlayıcı düzülüşlərini (ikili + tək) və lokal hava-soyutma yanaşmasını qeyd edir.

Fiziki ölçülər və yük

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) üçün, siyahı təxminən fiziki xüsusiyyətləri təqdim edir: hündürlük 1210 mm və çəki ~25 kg. Həmçinin maksimum tək qol yükü 2 kg.

olaraq qeyd edilir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Daxili hesablama və əlaqə R1 Edu Pro A 8 nüvəli yüksək performanslı CPU daxildir, eyni zamanda və Wi-Fi 6.
Bluetooth 5.2 . Eyni siyahı, genişləndirmə dokunu vasitəsilə bir yüksəltmə yolu təqdim edir ki, bu da daxili hesablama qabiliyyətini

“100 TOPS”

səviyyəsinə qaldıra bilər və ikincil inkişaf üçün AI alqoritm dəstəyi olduğunu qeyd edir. Qavrayış və audio I/OQavrayış üçün, konfiqurasiya
antropomorfik binokulyar kamera , maneə aşkar etmə, vizual izləmə və əsas səhnə anlama kimi dərinliklə bağlı tapşırıqlar üçün ümumi sensor seçimi təqdim edir. Həmçinin standart olaraq

dinamik və mikrofon array

qeyd olunur, səsli göstərişləri, sadə audio qarşılıqlı əlaqəni və ya HRI eksperimentləri üçün məlumat toplamağı dəstəkləyir. Güc sistemi və batareya ömrü R1 Edu Pro A litium batareyaenerji təchizatı istifadə edir və

təxminən 1 saat batareya ömrü

təqdim edir, “ağıllı batareya” tez buraxma olaraq təsvir edilir. İnkişaf etdirici imkanları və simulyasiya Məhsul siyahısı açıq şəkildə ikincil inkişaf.
dəstəyini vurğulayır və robot modelləri və simulyasiya mühitləri ilə uyğun simulyasiya interfeysləri təqdim etdiyini bildirir NVIDIA Isaac Sim. Həmçinin

ağıllı OTA yüksəltmələri

qeyd olunur, bu da bir neçə robotun ardıcıl firmware/software əsaslarına ehtiyacı olduğu təhsil mühitlərində əhəmiyyətli ola bilər.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

• Robotika təhsili və STEM laboratoriyaları R1 Edu Pro A, öyrənənlərin

• İkiayaqlı hərəkət əsasları (dayanma, swing, yürüyüş keçidləri)

• Robot kinematikası və dinamikası (birlikdə sahə vs. tapşırıq sahəsi nəzarəti)

• Sensor birləşməsi və qavrayış boru xətləri (stereo görmə, əsas naviqasiya)

Giriş manipulyasiyası

(çatma, tutma cəhdləri, təhlükəsiz kontakt davranışları)

• Tədqiqat və inkişaf prototipləri Tədqiqat kontekstlərində, orta ölçülü insan formasında platforma

• Gücləndirici öyrənmə hərəkət siyasətləri simulyasiyada təsdiqlənmiş və avadanlığa köçürülmüşdür

• Tam bədən nəzarəti (WBC) və tarazlıq bərpası eksperimentləri

İnsan-robot qarşılıqlı əlaqəsi

nümayişləri, daxili audio və baş/bədən hərəkətindən istifadə edərək

Nümayişlər və interaktiv sərgilər

Daxil edilmiş audio I/O və binokulyar görmə ilə, platforma da idarə olunan nümayişlər üçün uyğunlaşdırıla bilər—məsələn, rəhbər turlar, laboratoriya açıq günləri və ya interaktiv robotika sərgiləri—stabil davranış və təhlükəsiz əməliyyat məhdudiyyətlərinin prioritet olduğu yerlərdə.

Üstünlüklər / Faydalar İnkişaf etdirici imkanları və simulyasiyaİnkişaf etdirici yönümlü konfiqurasiya

Açıq dəstək

, OTA yeniləmələri və simulyasiya inteqrasiyası (Isaac Sim daxil olmaqla) universitet laboratoriyalarında və sürətlə proqram versiyaları arasında iterasiya edən R&D komandalarında ümumi tələblərlə uyğun gəlir. İç mühitlər üçün praktik insan forması Təxminən 1.21 mhündürlükdə və

~25 kg

çəki ilə, sistem insan dinamikasını nümayiş etdirmək üçün kifayət qədər böyükdür, eyni zamanda iç mühitlərdə saxlama, daşınma və təhlükəsizlik planlaşdırması baxımından idarə edilə biləndir. Tam toxunma alətləri olmadan manipulyasiya qabiliyyəti Güc ilə idarə olunan üç barmaq əlləri

tam toxunma çox barmaq əlləri ilə adətən əlaqəli mürəkkəblik (və xərclər) olmadan giriş bacarıqlı manipulyasiya eksperimentlərini dəstəkləyir, eyni zamanda mənalı tutma tədqiqat tapşırıqlarını da mümkün edir.

FAQ Bölməsi

çəki ilə, sistem insan dinamikasını nümayiş etdirmək üçün kifayət qədər böyükdür, eyni zamanda iç mühitlərdə saxlama, daşınma və təhlükəsizlik planlaşdırması baxımından idarə edilə biləndir. Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) nədir? Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)

AI hərəkət eksperimentləri, robotika öyrənmə və proqramlaşdırıla bilən müstəqil davranışlar üçün nəzərdə tutulmuş təhsil və tədqiqat yönümlü insan formasında robot konfiqurasiyasıdır.

R1 EDU U3 necə işləyir?

O, daxili hesablama, qavrayış üçün binokulyar kamera və həm öncədən hazırlanmış davranışları, həm də ikincil inkişafı (xüsusi proqramlaşdırma) dəstəkləyən nəzarət proqramı istifadə edərək, hərəkət edən ayaqları, qolları, bel və başı olan ikiayaqlı insan sistemi kimi fəaliyyət göstərir.

R1 EDU U3 kimi bir insan formasında robot niyə vacibdir?

İnsan formasında tədqiqat platformaları komandaların insan mühitlərinə daha yaxın bir bədən planında hərəkət, tarazlıq, qavrayış və qarşılıqlı əlaqəni öyrənməsinə kömək edir—pilləkənlər, dəhlizlər və alətlər—təhsil və bədənli AI-nin erkən mərhələlərində R&D-ni dəstəkləyir.

R1 Edu Pro A konfiqurasiyasının faydaları nələrdir? Əsas faydalar arasında40 DOF , güc ilə idarə olunan üç barmaq bacarıqlı əllər

(Dex3-1), inteqrasiya olunmuş binokulyar görmə, müasir simsiz əlaqə (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2) və Isaac Sim kimi simulyasiya iş axınlarını dəstəkləmək daxildir.

çəki ilə, sistem insan dinamikasını nümayiş etdirmək üçün kifayət qədər böyükdür, eyni zamanda iç mühitlərdə saxlama, daşınma və təhlükəsizlik planlaşdırması baxımından idarə edilə biləndir. Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) Xülasə

inkişaf etdirici yönümlü insan formasında platforma olaraq təqdim olunur, 40-DOF ikiayaqlı bədən, güc ilə idarə olunan üç barmaq əlləri, daxili hesablama, binokulyar görmə və simulyasiya dostu inkişaf yollarını birləşdirir. Konfiqurasiya edilə bilən satınalma seçimləri və bölgəyə bağlı qiymətləndirmə ilə, bədənli AI, hərəkət və giriş manipulyasiyası eksperimentləri üçün praktik laboratoriya ölçülü sistem olaraq qiymətləndirilir.

İki Dex3-1 güc ilə idarə olunan üç barmaq bacarıqlı əllərlə təchiz olunmuşdur (toxunma sensoru olmadan).

Bacarıqlı əllər hər əl üçün 7 dərəcə azadlıq (baş barmaq 3, göstərici barmaq 2, orta barmaq 2) var.
Azadlıq Dərəcəsi (Cəmi Birləşmələr): 40
Hər ayaq üçün Azadlıq Dərəcələri: 6
Bel üçün Azadlıq Dərəcələri: 2
Hər qol üçün Azadlıq Dərəcələri: 5
Hər Baş üçün Azadlıq Dərəcələri: 2
Maksimum tək qol yükü: 2kg
Daban + Bud uzunluğu: 0.675m
Tək qol uzunluğu: təxminən 0.435m
Ekstrem Birləşmə Hərəkət Aralığı:
Bel: Y ±150°, R ±30°
Diz: -10°-dən +148°-ə
Bud: Y ±157°, P -168°-dən +146°-ya, R -60°-dan +100°-ə
Daxili Kabel Yönləndirməsi olan Boş Birləşmələr: Bəli
Birləşmə Kodlayıcıları: İkili + Tək
Soyutma Sistemi: Lokalizasiya edilmiş Hava Soyutma
Enerji Təchizatı: Litium Batareya
Əsas Hesablama Gücü: 8 nüvəli Yüksək Performanslı CPU
Dinamik və Mikrofon Array Standart
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Bəli Qavrayış Sensoru:
Antropomorfik binokulyar kamera
Yükleyici (1), Ağıllı Batareya (Tez Buraxma) (1)
Əl ilə Uzaqdan İdarəetmə (1)
Batareya Ömrü: Təxminən 1 saat
Ağıllı OTA Yüksəltmə: Dəstəklənir

İkincil İnkişaf: Bəli

Daxili hesablama gücü 100 Tops genişləndirmə dokuna yüksəldilir, ikincil inkişafı mümkün edir və AI alqoritm dəstəyi daxildir.

Yüksək və aşağı səviyyəli ikincil inkişafı dəstəkləyir, robot modelləri və simulyasiya interfeysləri təqdim edir və Isaac SIM kimi simulyasiya mühitlərini dəstəkləyir.

Əla texniki dəstək, əhatəli inkişaf təlimatları və ekosistem dəstəyi təqdim edir
Daxil edilmiş Aksesuarlar:
1. Uzaqdan İdarəetmə
2. Batareya Yükleyici
3. Robot Daşınma Qutusu [1-2-