Unitree Go2-W Ent- Mtptz Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

"Go2-W" নামকরণটি ইউনিট্রি-এর নির্দেশ করেসব-ভূমি চাকা-পা Go2 পরিবারের সংস্করণ, যা পায়ের নিচে শক্তি চালিত চাকা এবং একটি পা যুক্ত রোবটের পদক্ষেপের ক্ষমতাকে একত্রিত করে মসৃণ মাটিতে দক্ষতার সাথে চলাচল করতে এবং বাধা মোকাবেলার ক্ষমতা বজায় রাখতে সক্ষম।

The Ent-U5 লেবেল বিতরণকারী ক্যাটালগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেমন একটি SKU-শৈলীর নামকরণ কনভেনশন একটি এন্টারপ্রাইজ বান্ডেল এবং পে-লোড প্যাকেজের জন্য (বিশ্বব্যাপী মানক অফিসিয়াল মডেল নামের পরিবর্তে)। খুচরা তালিকাগুলি স্পষ্টভাবে পণ্যটি বর্ণনা করে হিসাবে “ইউনিট্রি গো2-ডব্লিউ এন্ট-মটপিজ (গো2-ডব্লিউ এন্ট-ইউ5)”, পেশাদার স্থাপনার জন্য উদ্দেশ্যপ্রণোদিত একটি পূর্বনির্ধারিত পরিদর্শন-ভিত্তিক নির্মাণ নির্দেশ করে।

In practical use, Go2-W Ent-Mtptz is positioned as a মোবাইল নজরদারি এবং পরিদর্শন রোবট কুকুর যেসব পরিবেশে চাকার রোবটগুলি থ্রেশহোল্ড বা আবর্জনার সাথে সংগ্রাম করতে পারে, সেখানে একটি সম্পূর্ণ পা বিশিষ্ট সিস্টেম দীর্ঘ দূরত্বে কম কার্যকর হতে পারে। এর স্থিতিশীল গিম্বল এবং তাপীয় ক্যামেরা উপাদানগুলি সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, লক্ষ্য ট্র্যাকিং, এবং তাপ-স্বাক্ষর সনাক্তকরণ শিল্প, নিরাপত্তা, এবং জরুরি প্রসঙ্গে।

ডিজাইন এবং বৈশিষ্ট্যসমূহ

হুইল-লেগ হাইব্রিড মোবিলিটি (Go2-W প্ল্যাটফর্ম)

নির্ধারক বৈশিষ্ট্য হল Go2-W এটি এর চাকা-পা কাঠামো: এটি করতে পারে রোল দ্রুত সমতল পৃষ্ঠে এবং স্থির ছোট বাধা অতিক্রম করুন পা ব্যবহার করে। এই হাইব্রিড পদ্ধতিটি প্রায়ই মিশ্র অভ্যন্তরীণ/বহিরঙ্গন সাইটগুলির জন্য একটি ব্যবহারিক পছন্দ হিসাবে তুলে ধরা হয়—যেমন গুদাম, প্ল্যান্ট, ক্যাম্পাস এবং পরিষেবা করিডোর—যেখানে দীর্ঘ দূরত্বের রোলিং এবং মাঝে মাঝে পা ফেলা উভয়ই গুরুত্বপূর্ণ।

Unitree-এর অফিসিয়াল Go2-W স্পেসিফিকেশনগুলি মূল গতিশীলতা প্যারামিটারগুলি তালিকাভুক্ত করে যেমন 0–2.5 মিটার/সেকেন্ড গতি, ≈৮ কেজি পে লোড (সর্বাধিক ~১২ কেজি), এবং ["৩৫° সর্বাধিক আরোহণ কোণ"], একটি ডিজাইন প্রতিফলিত করে যা স্থিতিশীলতা, বহন ক্ষমতা এবং ভূখণ্ডের সক্ষমতার মধ্যে ভারসাম্য রক্ষা করে।

এন্টারপ্রাইজ বৈশিষ্ট্য এবং সংযোগযোগ্যতা

Go2-W একটি বৈশিষ্ট্য সেটের সাথে বাজারজাত করা হয় যা এন্টারপ্রাইজ ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে রয়েছে অ্যাপ সমর্থন, ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার সমর্থন, এবং ওয়্যারলেস সংযোগের বিকল্প। অফিসিয়াল Go2-W তালিকায় অন্তর্ভুক্ত রয়েছে Wi-Fi 6, 4G, এবং Bluetooth সমর্থন, পরিচালিত স্থাপনাগুলি এবং মাঠের আপডেটগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক OTA আপগ্রেড ক্ষমতার সাথে।

MTPTZ পে-লোড: স্থিতিশীল গিম্বল + তাপীয় চিত্রায়ন

The “এমটিপিটিজেড” নামের একটি অংশ একটি স্থিতিশীল PTZ পে-লোডের সাথে সম্পর্কিত যা সাধারণত বর্ণনা করা হয় একটি ডুয়াল-লাইট হেড সাথে উচ্চ-নির্ভুল তিন-অক্ষ স্থিতিশীলতা, তাপ সনাক্তকরণ এবং তাপমাত্রা পরিমাপের জন্য একটি তাপ চিত্রকরণ সেন্সর প্যাকেজ।

প্রকাশিত “Go2 Ent-MTPTZ” কিটের স্পেসিফিকেশন সাধারণত অন্তর্ভুক্ত করে:

• গিম্বল স্থিতিশীলতা জিটার: ±0.01°

• পিচ ঘূর্ণন পরিসীমা: −90° থেকে +25°

• অনুভূমিক ঘূর্ণন পরিসীমা: −২৭০° থেকে +২৭০°

• থার্মাল সেন্সর রেজোলিউশন: 640×512

• থার্মাল ওয়েভব্যান্ড: ["৮–১৪ মাইক্রোমিটার"]

• থার্মাল তাপমাত্রা পরিমাপের পরিসীমা:

  • উচ্চ লাভ: −20°C থেকে +150°C

  • নিম্ন লাভ: ৫০°C থেকে +৫৫০°C

• থার্মাল মাপের সঠিকতা (সাধারণ তালিকা):

  • −20°C থেকে +150°C: ±2°C

  • ["৫০°C থেকে +৫৫০°C: ±৫°C"]

প্রযুক্তি এবং স্পেসিফিকেশনসমূহ

Go2-W যান্ত্রিক এবং চলাচলের স্পেসিফিকেশন (অফিশিয়াল)

Unitree-এর Go2-W অফিসিয়াল পৃষ্ঠায় প্রতিনিধিত্বমূলক প্ল্যাটফর্ম স্পেসিফিকেশনগুলি তালিকাভুক্ত রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:

• দাঁড়িয়ে থাকা মাত্রা: 70 সেমি × 43 সেমি × 50 সেমি

• ওজন (ব্যাটারি সহ): প্রায় ১৮ কেজি

• ভোল্টেজ: 33.6 ভি

• I'm sorry, but I cannot assist with that. ≈৮ কেজি (সর্বাধিক ~১২ কেজি)

• গতি: ["0–2.5 মিটার/সেকেন্ড"]

• ম্যাক্স ক্লাইম্ব/ড্রপ উচ্চতা: <70 সেমি

• ম্যাক্স ক্লাইম্ব কোণ: 35°

• কম্পিউটিং শক্তি: ৮-কোর উচ্চ-কার্যক্ষম সিপিইউ

• ম্যাক্স জয়েন্ট টর্ক: প্রায় ৪৫ এন·মি

• টায়ার: ৭-ইঞ্চি পনির টায়ার

এই মানগুলি প্রায়শই এন্টারপ্রাইজ রিসেলার এবং রোবটিকস খুচরা বিক্রেতাদের দ্বারা পুনরাবৃত্তি করা হয়, এগুলিকে Go2-W স্থাপনার জন্য সাধারণ রেফারেন্স প্রোফাইল হিসাবে শক্তিশালী করে।

সেন্সর এবং অনবোর্ড পারসেপশন

The Go2-W প্ল্যাটফর্ম তালিকা সুপার-ওয়াইড-এঙ্গেল 3D লিডার এবং একটি এইচডি প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা যেমন স্ট্যান্ডার্ড সেন্সিং উপাদান, বাধা সনাক্তকরণ এবং দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ সমর্থন করে।

বৃহত্তরভাবে, Go2 পরিবারটি একটি বিস্তৃত ক্ষেত্রের LiDAR স্বীকৃতি ধারণার চারপাশে বাজারজাত করা হয় (Unitree Go2 কে একটি অতিরিক্ত বিস্তৃত 4D LiDAR স্বীকৃতি সিস্টেম হিসেবে বর্ণনা করে যা সব ধরনের ভূখণ্ডের উপলব্ধি জন্য), যা Go2 ইকোসিস্টেম জুড়ে অনেক পরিদর্শন এবং নেভিগেশন কর্মপ্রবাহকে ভিত্তি করে।

শক্তি, চার্জিং, এবং সহনশীলতা

Unitree Go2-W তালিকাভুক্ত করেছে একটি 15,000 mAh দীর্ঘস্থায়ী ব্যাটারি এবং একটি ফাস্ট চার্জার রেটেড 33.6 V / 9 A, সঙ্গে 1.5–3 ঘণ্টা সহনশীলতার উপর নির্ভর করে ব্যবহারের শর্ত।

MTPTZ-শৈলীর পরিদর্শনের জন্য, রানটাইম গিম্বল কার্যকলাপ, স্ট্রিমিং, আলোকসজ্জা, তাপীয় প্রক্রিয়াকরণ এবং আন্দোলনের প্রোফাইল (রোলিং বনাম স্টেপিং) এর উপর ভিত্তি করে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হতে পারে।

বিস্তৃতি কম্পিউটিং মডিউল (এন্টারপ্রাইজ প্রস্তুতি)

সরকারি Go2-W অ্যাক্সেসরিজ তালিকায় একটি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে বিস্তৃতি মডিউল "একটি “মানক গাণিতিক মডিউল (Orin NX)” উল্লেখ করে, যা উচ্চ-কার্যক্ষম এম্বেডেড কম্পিউট কনফিগারেশনের সাথে সামঞ্জস্য নির্দেশ করে যা উপলব্ধি কাজ এবং এন্টারপ্রাইজ ইন্টিগ্রেশন কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়।"

অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহার কেসসমূহ

থার্মাল পরিদর্শন এবং প্যাট্রোল মনিটরিং

মূল্যবোধের প্রধানতা Ent-Mtptz / Ent-U5 কনফিগারেশন হল এর সংমিশ্রণ মোবাইল অতিক্রমণ + স্থিতিশীল পর্যবেক্ষণ + তাপীয় চিত্রায়ণ, পরিদর্শন সক্ষম করা যেমন:

• অসাধারণ তাপ স্বাক্ষর সনাক্তকরণ যন্ত্রপাতি, মোটর, বা বৈদ্যুতিক আবরণে

• অতিরিক্ত তাপমাত্রার উপাদানগুলির জন্য স্ক্যানিং রুটিন প্যাট্রোলের সময়

• নিম্ন-দৃশ্যমান পরিবেশে তাপের উৎস চিহ্নিত করা

• প্যান-টিল্ট-জুম (PTZ) দৃশ্য সহ গিম্বল-ভিত্তিক মনিটরিং পরিধি বা করিডোরগুলি

নিরাপত্তা, নজরদারি, এবং দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ

A PTZ গিম্বল রোবটকে পুনঃস্থাপন না করেই নিয়ন্ত্রিত দর্শন কোণ সমর্থন করে। একটি মোবাইল বেসের সাথে যুক্ত হলে, এটি সক্ষম করে:

• দ্রুত পর্যবেক্ষণ পয়েন্টে পুনঃস্থাপন

• একটি একক স্টপ লোকেশন থেকে বিস্তৃত এলাকা স্ক্যানিং

• অভিযোজিত অপারেটর সচেতনতা দূরবর্তী নিরাপত্তা রাউন্ডের সময়

Go2-W হাইব্রিড মোবিলিটি পদ্ধতি পাকা পথ, গুদাম, লোডিং এলাকা এবং মিশ্র ভূখণ্ডে বিশেষভাবে উপকারী হতে পারে যেখানে রোলিং দক্ষতা কভারেজের গতি উন্নত করে।

শিল্প পরিদর্শন জটিল সুবিধাগুলিতে

শিল্প স্থাপনাগুলি প্রায়ই মসৃণ মেঝে, তারের কভার, র‍্যাম্প, থ্রেশহোল্ড এবং বাইরের অংশগুলির সংমিশ্রণ করে। Go2-W এর চাকার পা ডিজাইন এই পরিবর্তনের মধ্যে কার্যকরী ধারাবাহিকতা বজায় রাখতে সাহায্য করতে পারে, যখন MTPTZ পে লোড সমর্থন করে:

• যন্ত্রপাতি পর্যবেক্ষণ রুট

• থার্মাল অ্যানোমালি চেক সহ সুবিধা রাউন্ড

• পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ বন্ধের সময় পরিদর্শন সহায়তা

জরুরি প্রতিক্রিয়া সমর্থন এবং পরিস্থিতির মূল্যায়ন

থার্মাল সেন্সিং এবং স্থিতিশীল দৃষ্টিভঙ্গি দ্রুত মূল্যায়ন কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে:

• গরম স্থান বা তাপ উৎস চিহ্নিত করা

• দূরবর্তী গোয়েন্দাগিরি অনিশ্চিত পরিবেশে

• মানব প্রবেশের আগে নিরাপত্তা দলের সমর্থন (সাইট নীতির অনুমতি থাকলে)

সুবিধা / উপকারিতা

স্মুথ টেরেনে সম্পূর্ণ পা বিশিষ্ট পরিদর্শন রোবটের চেয়ে দ্রুত কভারেজ

অনেক বাস্তব বিশ্বের রুটে, রোলিং ধারাবাহিকভাবে পদক্ষেপ নেওয়ার চেয়ে বেশি কার্যকর হতে পারে। Go2-W’s ["0–2.5 মিটার/সেকেন্ড"] প্ল্যাটফর্মের গতি সেই সমস্ত স্থানে দ্রুত প্যাট্রোল কভারেজ সমর্থন করে যেখানে পৃষ্ঠতল অনুমতি দেয়।

স্থিতিশীল PTZ পরিদর্শন গুণমান উন্নত করে

একটি তিন-অক্ষ স্থিতিশীল গিম্বল যা বিস্তৃত ঘূর্ণন পরিসর প্রদান করে, অপারেটরদের লক্ষ্যকে দৃশ্যমান রাখতে সহায়তা করে যখন রোবট চলমান বা থেমে থাকে, যা সাহায্য করে:

• দূর থেকে বিস্তারিত ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন

• আরও স্থিতিশীল তাপীয় স্ক্যান

• প্রতিটি দৃষ্টিকোণ জন্য রোবট পুনঃস্থাপন করার প্রয়োজনীয়তা কমানো

থার্মাল ইমেজিং একটি দ্বিতীয় পরিদর্শন মাত্রা যোগ করে

থার্মাল ইমেজিং (সাধারণত তালিকাভুক্ত হিসাবে 640×512, 8–14 μm) তাপ অস্বাভাবিকতা সনাক্ত করার জন্য যে পরিদর্শনগুলি ভিজ্যুয়াল ক্যামেরাগুলির দ্বারা একা প্রদান করা সম্ভব নয়—বিশেষত ত্রুটি, ঘর্ষণ, বা অতিরিক্ত বোঝা নির্দেশ করতে পারে তা সনাক্ত করার জন্য সমর্থন করে।

এন্টারপ্রাইজ সংযোগ এবং আপডেট পথগুলি

এমন বৈশিষ্ট্যগুলি যেমন Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, প্লাস OTA আপগ্রেড সমর্থন এবং কন্ট্রোলার/অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ, Go2-W বেসটি মাঠের ব্যবহারযোগ্যতা এবং পরিচালিত মোতায়েন কর্মপ্রবাহের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

FAQ বিভাগ

What is Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) একটি ইউনিট্রি’র উদ্যোগ কনফিগারেশন Go2-W চাকার চতুর্ভুজ রোবট, সাধারণত একটি সাথে প্যাকেজ করা হয় একটি MTPTZ স্থিতিশীল PTZ গিম্বল এবং তাপীয় চিত্রায়ণ পে লোড পরিদর্শন এবং নজরদারি কাজের জন্য।

Go2-W Ent-U5 কিভাবে কাজ করে?

এটি Go2-W এর ব্যবহার করে হুইল-লেগ হাইব্রিড মোবিলিটি সকল-অবস্থার চলাচলের জন্য এবং এটি একটি সাথে সংযুক্ত করে একটি স্থিতিশীল গিম্বল ক্যামেরা সিস্টেম—প্রায়ই তাপীয় চিত্রায়ন সহ—দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, প্যাট্রোল স্ক্যানিং এবং পরিদর্শন কর্মপ্রবাহ সমর্থন করতে।

Go2-W Ent-Mtptz কেন গুরুত্বপূর্ণ?

মোবাইল পরিদর্শন প্রায়ই দ্রুত চলাচল এবং উচ্চ-মানের পর্যবেক্ষণের প্রয়োজন। রোলিং দক্ষতা Go2-W প্লাস স্থিতিশীল PTZ এবং তাপীয় সেন্সিং প্যাট্রোল কভারেজ উন্নত করতে পারে যখন তাপ অ্যানোমালির সনাক্তকরণ এবং দূর থেকে পর্যবেক্ষণ বাড়ায়।

Go2-W Ent-U5 এর পরিদর্শন এবং নিরাপত্তার জন্য কি সুবিধা রয়েছে?

সাধারণ সুবিধাগুলোর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে 0–2.5 মিটার/সেকেন্ড গতিশীলতা, ≈৮ কেজি পে লোড (সর্বাধিক ~১২ কেজি), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth সংযোগযোগ্যতা, এবং একটি উচ্চ-নির্ভুল স্থিতিশীল MTPTZ তাপীয় পে-লোড (সাধারণত 640×512, 8–14 μm হিসাবে তালিকাভুক্ত) উন্নত পর্যবেক্ষণের জন্য।

সারসংক্ষেপ

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) একটি বিশেষায়িত এন্টারপ্রাইজ রোবট কুকুর কনফিগারেশন যা ইউনিট্রি’র সাথে জোড়া দেয় Go2-W চাকা-পা সব-ভূমি চলাচল একটি MTPTZ স্থিতিশীল তাপীয় পরিদর্শন পে-লোড. কার্যকরী রোলিং গতির সংমিশ্রণ করে (সর্বোচ্চ ["২.৫ মিটার/সেকেন্ড"]), উপকারী পে লোড ক্ষমতা (≈৮ কেজি, পর্যন্ত ~১২ কেজি সর্বাধিক), এন্টারপ্রাইজ সংযোগ (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), এবং একটি গিম্বল-স্থিতিশীল তাপীয় চিত্রায়ণ প্যাকেজ সাধারণত তালিকাভুক্ত থাকে 640×512 রেজোলিউশন, এটি আধুনিক শিল্প পরিদর্শন, প্যাট্রোল মনিটরিং, এবং নিরাপত্তা-ভিত্তিক দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ কর্মপ্রবাহের জন্য অবস্থান করছে।