Unitree Go2-W Ent- Mtptz Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

“Go2-W” təyinatı Unitree-ninbütün ərazilərdə istifadə oluna bilən təkər-qol Go2 ailəsinin versiyası, ayaqlardakı güclü təkərləri, hamar torpaqda səmərəli hərəkət etmək üçün ayaqlı robotun addım atma qabiliyyəti ilə birləşdirir, eyni zamanda maneələri idarə etmə qabiliyyətini qoruyur.

The Ent-U5 etiket distribyutor kataloqlarında geniş istifadə olunur kimi bir SKU üslubunda adlandırma konvensiyası bir müəssisə paketi və yük paketi üçün (ümumiyyətlə standartlaşdırılmış rəsmi model adı əvəzinə). Pərakəndə siyahılar məhsulu açıq şəkildə belə təsvir edir “Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)”, peşəkar yerləşdirmələr üçün nəzərdə tutulmuş əvvəlcədən konfiqurasiya edilmiş yoxlama yönümlü quruluşu göstərir.

Praktiki istifadədə, Go2-W Ent-Mtptz aşağıdakı kimi yerləşdirilir mobil nəzarət və yoxlama robot it for environments where wheeled robots may struggle with thresholds or debris, but a fully legged system may be less efficient over long distances. Its stabilized gimbal and thermal camera components are designed to support uzaqdan müşahidə, hədəf izləmə və istilik imzasının aşkar edilməsi sənaye, təhlükəsizlik və təcili vəziyyətlərdə.

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Təkər-qol hibrid hərəkətlilik (Go2-W platforması)

Təyin edici xüsusiyyəti Go2-W təkər-qol strukturu: o edə bilər tez yuvarlan düz səthlərdə və hələ kiçik maneələri aşmaq ayaqları ilə istifadə edir. Bu hibrid yanaşma, uzun məsafəli yuvarlanma və ara-sıra addımlamağın hər ikisinin əhəmiyyətli olduğu qarışıq daxili/xarici sahələr—məsələn, anbarlar, zavodlar, kampuslar və xidmət dəhlizləri—üçün praktik bir seçim kimi tez-tez vurğulanır.

Unitree-nin rəsmi Go2-W spesifikasiyaları əsas hərəkətlilik parametrlərini siyahıya alır, məsələn 0–2.5 m/s sürət, ≈8 kg yük (maksimum ~12 kg-a qədər), və ["35° maksimum dırma açısı"], sabitlik, daşıma qabiliyyəti və relyef bacarığını tarazlayan bir dizaynı əks etdirir.

Təşkilat xüsusiyyətləri və əlaqə

Go2-W korporativ istifadə üçün uyğun xüsusiyyətlər toplusu ilə bazara təqdim olunur, o cümlədən APP dəstəyi, manual controller support, və simsiz əlaqə seçimləri. Rəsmi Go2-W siyahısı aşağıdakılardır Wi-Fi 6, 4G və Bluetooth dəstək, idarə olunan yerləşdirmələr və sahə yeniləmələri üçün müvafiq olan OTA yeniləmə qabiliyyəti ilə birlikdə.

MTPTZ yükü: sabitləşdirilmiş gimbal + termal görüntüləmə

The “MTPTZ” adının bir hissəsi, adətən bir stabil PTZ yükü ilə əlaqələndirilir, bu da bir şəkildə təsvir edilir. ikili işıq başı ilə yüksek dəqiqlikli üç oxlu sabitləşdirmə, istilik aşkarlanması və temperatur ölçməsi üçün termal görüntü sensoru paketi.

"Go2 Ent-MTPTZ" dəstinin spesifikasiyaları adətən aşağıdakılardır:

• Gimbal stabilizasiyası titrəməsi: ±0.01°

• Dönmə diapazonu: −90°-dən +25°-ə

• Üfüqi fırlanma aralığı: −270°-dən +270°-ə

• İstilik sensorunun həlli: 640×512

• İstilik dalğa bantı: ["8–14 μm"]

• İstilik temperaturunu ölçmə aralıqları:

  • Yüksək qazanc: −20°C-dan +150°C-a qədər

  • Aşağı qazanc: 50°C-dən +550°C-ə

• İstilik ölçmə dəqiqliyi (tipik siyahı):

  • −20°C-dən +150°C-ə: ±2°C

  • 50°C-dən +550°C-ə: ±5°C

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Go2-W mexaniki və hərəkətlilik spesifikasiyaları (rəsmi)

Unitree’nin Go2-W rəsmi səhifəsi nümayəndə platforma spesifikasiyalarını siyahıya alır, o cümlədən:

• Dayanıqlı ölçülər: 70 sm × 43 sm × 50 sm

• Çəki (akkumulyatorla): təxminən 18 kq

• Gərginlik: 33.6 V

• Yük: ≈8 kg (MAX ~12 kg)

• Sürət: 0–2.5 m/s

• Maksimum dırmaşma/düşmə hündürlüyü: <70 sm

• Maksimal dırmaş bucağı: 35°

• Hesablama gücü: 8-nüvəli yüksək performanslı CPU

• Maksimal birgə tork: təxminən 45 N·m

• Təkərlər: 7 düymlük pnevmatik təkərlər

Bu dəyərlər tez-tez müəssisə satıcıları və robotika pərakəndə satışçıları tərəfindən təkrarlanır, onları Go2-W yerləşdirmələri üçün ümumi istinad profili kimi gücləndirir.

Sensorlar və gəmi içi qavrayış

Go2-W platformu siyahıları super-geniş bucaqlı 3D LiDAR və bir HD geniş bucaqlı kamera standart hissedici elementlər kimi, maneə aşkarlanmasını və uzaqdan monitorinqi dəstəkləyir.

Daha geniş mənada, Go2 ailəsi geniş sahəli LiDAR tanıma konsepsiyası ətrafında bazara təqdim olunur (Unitree Go2-ni bütün ərazi tanıma üçün ultra-geniş 4D LiDAR tanıma sistemi ilə təchiz olunmuş kimi təsvir edir), bu da Go2 ekosistemində bir çox yoxlama və naviqasiya iş axınlarını dəstəkləyir.

Güc, şarj etmə və dözümlülük

Unitree Go2-W modelini siyahıya alır. 15,000 mAh uzunmüddətli batareya və a sürətli şarj cihazı 33.6 V / 9 A qiymətləndirilmiş, ilə 1.5–3 saat davamlılıq istifadə şərtlərindən asılıdır.

MTPTZ üslubunda yoxlama üçün, işləmə müddəti gimbal fəaliyyəti, axın, işıqlandırma, termal emal və hərəkət profili (dönmə vs addım) əsasında əhəmiyyətli dərəcədə dəyişə bilər.

Genişləndirilmiş hesablama modulu (korporativ hazır vəziyyət)

Rəsmi Go2-W aksesuar siyahısı aşağıdakılardır: genişlənmə modulu "standart arifmetik modulu (Orin NX)" istinad edərək, qavrayış iş yükü və müəssisə inteqrasiya tapşırıqları üçün istifadə olunan daha yüksək performanslı inteqrasiya olunmuş hesablama konfiqurasiyaları ilə uyğunluğu göstərir.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

İstilik müayinəsi və patrul monitorinqi

Əsas dəyəri Ent-Mtptz / Ent-U5 konfiqurasiya onun birləşməsidir mobil keçid + sabitləşdirilmiş müşahidə + termal görüntüləmə, yoxlamalara imkan tanıyan:

• anomal istilik imzalarını avadanlıqlarda, motorlarda və elektrik qutularında aşkar etmək

• qaynar komponentləri müntəzəm patrul zamanı skan etmək

• aşağı görünürlük mühitlərində istilik mənbələrinin müəyyən edilməsi

• gimbal əsaslı PTZ görünüşü ilə perimetrləri və ya dəhlizləri izləmək

Təhlükəsizlik, nəzarət və uzaqdan müşahidə

PTZ gimbal, robotu yeniden yerləşdirmədən idarə olunan baxış bucaqlarını dəstəkləyir. Mobil baza ilə birləşdirildikdə, bu, aşağıdakılara imkan tanıyır:

• tez yenidən yerləşdirmə müşahidə nöqtələrinə

• geniş sahə skaneri tək dayanacaq yerindən

• təkmilləşdirilmiş operator məlumatlılığı uzaqdan təhlükəsizlik turlarında

Go2-W hibrid hərəkətlilik yanaşması, asfalt örtüklü yollar, anbarlar, yükləmə sahələri və yuvarlanma səmərəliliyinin əhatə sürətini artırdığı qarışıq ərazilərdə xüsusilə faydalı ola bilər.

Sahəvi komplekslərdə sənaye yoxlaması

Sənaye sahələri tez-tez hamar döşəmələri kabel örtükləri, rampalar, eşiklər və açıq hissələrlə birləşdirir. Go2-W-nin təkərli ayaq dizaynı bu keçidlərdə əməliyyat davamlılığını saxlamağa kömək edə bilər, MTPTZ yükü isə dəstəkləyir:

• avadanlıq monitorinq marşrutları

• istilik anomaliyası yoxlamaları ilə obyektlərdə dövriyyələr

• planlaşdırılmış texniki xidmət dayandırmaları zamanı yoxlama dəstəyi

Təcili yardım dəstəyi və vəziyyətin qiymətləndirilməsi

İstilik sensorları və sabitləşdirilmiş görüntü sürətli qiymətləndirmə tapşırıqları üçün istifadə oluna bilər, o cümlədən:

• isti yerləri və ya istilik mənbələrini müəyyənləşdirmək

• uzaqdan kəşfiyyat qeyri-müəyyən mühitlərdə

• sahə siyasəti icazə verərsə, insan girişi öncəsi təhlükəsizlik komandalarını dəstəkləmək

Üstünlüklər / Faydalar

Düz ərazidə tam ayaqlı yoxlama robotlarından daha sürətli əhatə

Bir çox real dünya marşrutlarında, yuvarlanma davamlı addımlamaqdan daha səmərəli ola bilər. Go2-W-nin 0–2.5 m/s platform sürəti, səthlərin icazə verdiyi yerlərdə daha sürətli patrul əhatəsini dəstəkləyir.

Stabilizasiya edilmiş PTZ yoxlama keyfiyyətini artırır

Üç oxlu sabitləşdirilmiş gimbal geniş dövriyyə aralığı ilə operatorlara robot hərəkət edərkən və ya dayandıqda hədəfi görməyə imkan tanıyır, bu da kömək edir:

• təfərrüatlı vizual yoxlama məsafədən

• daha sabit termal skanlar

• robotu hər bir baxış nöqtəsi üçün yenidən yerləşdirmək ehtiyacının azalması

İstilik görüntüləmə ikinci yoxlama ölçüsü əlavə edir

İstilik görüntüləmə (ümumiyyətlə qeyd olunur ki, 640×512, 8–14 μm) istilik anomaliyalarını aşkar etmək üçün vizual kameraların tək başına təmin edə bilmədiyi yoxlamaları dəstəkləyir—xüsusilə nasazlıqlar, sürtünmə və ya yüklənmə göstərə biləcək istilik anomaliyalarını aşkar etmək üçün.

Təşkilat əlaqəliliyi və yeniləmə yolları

Xüsusiyyətlər kimi Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, plus OTA yeniləmə dəstəyi və kontroller/tətbiq idarəsi, Go2-W bazası sahə istifadəsi və idarə olunan yerləşdirmə iş axınları üçün nəzərdə tutulmuşdur.

FAQ Bölməsi

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) nədir?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) Unitree-nin müəssisə konfiqurasiyasıdır Go2-W təkərli dördayaqlı robot, adətən birləşdirilmişdir bir MTPTZ sabit PTZ gimbal və termal görüntü yükü nəzarət və müayinə vəzifələri üçün.

Go2-W Ent-U5 necə işləyir?

Go2-W-nin istifadəsini edir təkər-qol hibrid hərəkətlilik bütün ərazi hərəkəti üçün və bunu birləşdirir bir stabilizasiya edilmiş gimbal kamera sistemi—tez-tez istilik görüntüləmə daxil olmaqla—uzaqdan monitorinq, patrul skaninqi və yoxlama iş axınlarını dəstəkləmək üçün.

Go2-W Ent-Mtptz niyə vacibdir?

Mobil yoxlama tez keçid və yüksək keyfiyyətli müşahidə tələb edir. The dönmə səmərəliliyi Go2-W plus-unun stabilizasiya edilmiş PTZ və termal sensorik patrul əhatəsini yaxşılaşdırarkən istilik anomaliyalarının aşkar edilməsini və uzaqdan müşahidəni artırmaq mümkündür.

Go2-W Ent-U5-in müayinə və təhlükəsizlik üçün faydaları nələrdir?

Tipik faydalar bunlardır 0–2.5 m/s hərəkətlilik, ≈8 kg yük (maksimum ~12 kg-a qədər), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth bağlantısı, və bir yüksek dəqiqlikli sabitləşdirilmiş MTPTZ termal yük (bir çox vaxt 640×512, 8–14 μm olaraq göstərilir) artırılmış monitorinq üçün.

Xülasə

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) ixtisaslaşmış müəssisə robot it konfiqurasiyasıdır ki, bu da Unitree-in Go2-W təkər-qanad bütün ərazi hərəkətliliyi bir MTPTZ sabitləşdirilmiş termal müayinə yükü. Effektiv yuvarlanma hərəkətini (ədəd) birləşdirərək 2.5 m/s), faydalı yük tutumu (≈8 kg, qədər ~12 kg maksimum), müəssisə əlaqəliliyi (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth) və adətən aşağıda göstərilən gimbal-stabilizasiya edilmiş termal görüntü paketi 640×512 həll, müasir sənaye yoxlaması, patrul monitorinqi və təhlükəsizlik yönümlü uzaqdan müşahidə iş axınları üçün mövqeləşdirilmişdir.