Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

Dizayn və Xüsusiyyətlər

Forma faktoru və mexaniki düzülüş

Unitree R1, bir [1-2-3] olaraq təsvir edilir. kompakt humanoid dayanıqlı izlə laboratoriya və sinif istifadəsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Satıcı tərəfindən dərc edilmiş spesifikasiyalar dayanma ölçüsünü göstərir 1210 × 357 × 190 mm və bir çəki təxminən 25 kq, daşınma asanlığına və iç mekan əməliyyatına vurğu edərək.

Azadlıq dərəcələri və hərəkət qabiliyyəti

R1 ailəsi variantlar üzrə təklif olunur təxminən 24–40 dərəcə azadlıq (DOF), konfiqurasiyadan asılı olaraq. Bu aralıq kinematika, lokomosiya, tarazlıq idarəsi, bütün bədən hərəkət planlaşdırması və çoxlu təmas davranışları üzrə tədqiqat və prototipləşdirməni dəstəkləyir.

Əllər və taktil hiss etmə (U4 fərqləndirici)

Təyin edici xüsusiyyəti R1 EDU U4 bu onun əl sistemi: U4 təsvir edilir ki, U3 konfiqurasiyası “amma əllərdə taktil hiss etmə ilə.” Eyni model icmalında, U3 aşağıdakiler ilə əlaqələndirilir iki üç barmaqlı çevik əllər (Dex3-1), U4-ün üç barmaq çevik forma faktorunu saxladığını, eyni zamanda təmas hissi üçün toxunma geribildirimini əlavə etdiyini bildirir.

Texnologiya və Spesifikasiyalar

Hesablama və inkişaf etdirici yönümlülük

R1 “Edu” seriyası imkan tanıdığı kimi təqdim olunur yüksək və aşağı səviyyəli proqramlaşdırma, simulyasiya iş axınları üçün dəstək ilə (nümunə verilir: İsaak Sim). Hesablama qabiliyyəti sıralamada artırılma kimi təsvir edilir 100 TOPS (və 100 TOPS-a qədər açıq şəkildə modelin icmalı üzrə bir Edu səviyyəsinə bağlıdır), robototexnika tədqiqatında yaygın olan gəmi içi qavrayış və öyrənmə iş yükünü yerinə yetirmək məqsədini əks etdirir.

Sensorlar və əlaqə

"Tam sensor dəsti" istinad edilir, o cümlədən bir humanoid stereo kamera çevrəni anlamaq üçün. Bağlantı seçimləri aşağıdakılardır Wi-Fi 6 və Bluetooth 5.2, simsiz inkişaf iş axınlarını, telemetriyanı və xarici sistemlər və idarəedicilərlə inteqrasiyanı dəstəkləyir.

Gücləndirmə sistemi və işləmə vaxtı

R1 platforması bir istifadə edir kimi təsvir edilir lityum batareyası ilə sürətli dəyişdirmə bacarıq və bir işləmə müddəti təxminən 1 saatdır, tipik laboratoriya sessiyası istifadə nümunələri ilə uyğunlaşaraq (eksperimentlər, nümayişlər və qısa iterativ icra). Hava üzərindən (OTA) yeniləmələr də dəstəklənənlər siyahısında göstərilir.

Yük və geometriya (qollar və ayaqlar)

Açar texniki məlumatlar aşağıdakılardır: maksimum qol yükü 2 kq, əlavə olaraq, geometriya detalları kimi aya uzunluğu (0.675 m) və arm span (~0.435 m). Bu parametrlər manipulyasiya, çatma tədqiqatları və məhdudlaşdırılmış hərəkət planlaşdırması üçün tapşırıqın mümkünlüyü qiymətləndirmələrində geniş istifadə olunur.

Tətbiqlər və İstifadə Halları

Robototexnika təhsili və kurikulumları

Akademik mühitlərdə R1 EDU U4 kimi humanoid platformalar aşağıdakılara öyrətmək üçün istifadə oluna bilər:

• Robot kinematikası və dinamikası (ümumi bədən DOF, birləşmə sahəsi vs. vəzifə sahəsi idarəetməsi)

• Perception and sensor fusion (stereo görmə, xəritələşdirmə, izləmə)

• Manipulyasiya əsasları (grasp planlaşdırma, kontakt modelləşdirmə, toxunma ilə idarəetmə)

• Reinforcement learning və imitasiya öyrənməsi ( siyasət təlimi simulyasiyada və transferdə )

U4-ün toxunma qabiliyyəti, xüsusilə kurs işləri və laboratoriyalarda vurğulanan əhəmiyyətlidir kontakt zəngin manipulyasiya—məsələn, idarə olunan götürmə və yerləşdirmə, uyğun tutma və sürüşmə aşkar etmə təcrübələri.

Tədqiqat və prototipləşdirmə AI robototexnikasında

R1 EDU U4 yerləşdirilib AI inkişaf laboratoriyaları işləyir:

• Lokomotiv və tarazlıq tədqiqatı (ümumi bədən nəzarəti, sabitlik, pozuntu rədd etmə)

• Çevik manipulyasiya (üç barmaqla tutma strategiyaları, toxunma hissinin inteqrasiyası)

• İnsan-robot qarşılıqlı əlaqə tədqiqatı (safe contact behaviors, gesture and object handoff)

• Simulyasiya-öncəli inkişaf mühitləri, məsələn, Isaac Sim istifadə edərək, sonra avadanlıqda test etmək

Demonstrasiyalar və texnologiya tədbirləri

Kompakt humanoid, toxunma hissi olan əlləri ilə dəstək ola bilər interaktiv nümayişlər etibarlı obyekt idarəetməsi və əlaqə cavabının əhəmiyyətli olduğu yerlərdə—məsələn, yüngül obyektləri ziyarətçilərə vermək, düymələri basmaq və ya uyğun tutmağı nümayiş etdirmək.

Üstünlüklər / Faydalar

Taktik hiss etmə manipulyasiya reallığı üçün

U4-ün taktil hiss etmə (taktil olmayan əl variantlarına nisbətən) dəstəkləyir:

• Daha sabit tutuşlar vasitəsilə əlaqə geribildirim

• Dəyişən obyektlərin (şəkil, sürtünmə) daha yaxşı idarə edilməsi vasitəsilə toxunma ilə idarəetmə

• Tədqiqat haqqında sürüş aşkar etmə, əlaqə lokalizasiyası və qüvvə ilə məlumatlı tutma

Ölçülə bilən platforma ailəsi mərhələli qəbul üçün

R1 məhsul ailəsi bir baza modelindən tutmuş beş barmaq konfiqurasiyalarına qədər bir neçə səviyyəni əhatə edir və təşkilatların daha aşağı qiymətli variantlarla başlamasına və mühazirələr və ya tədqiqat ehtiyacları inkişaf etdikcə irəliləmiş manipulyasiya avadanlıqlarına keçməsinə imkan tanıyır.

İnkişaf etdirici dostu yığın və simulyasiya iş axınları

Yüksək/aşağı səviyyəli proqramlaşdırma və simulyasiya alətlərinə dəstək vurğulanır ki, bu da müasir robototexnika komandaları üçün vacibdir, çünki onlar avadanlığın yerləşdirilməsindən əvvəl simulyasiyada sürətlə iterasiya edirlər.

FAQ Bölməsi

Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) nədir?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) təhsil və tədqiqat konfiqurasiyasıdır Unitree R1 humanoid robot ailəsinin tərkib hissəsidir ki, bu da daxil edir üç barmaqlı, toxunma hissi olan çevik əllər, manipulyasiya eksperimentləri və AI robototexnika inkişafı üçün hazırlanmışdır.

R1 EDU U4 necə işləyir?

R1 EDU U4 iki ayaqlı humanoid bədənini (konfiqurasiyadan asılı olaraq 24–40 DOF) onboard hesablama (Edu pillələri 100 TOPS-a qədər genişlənmə kimi təsvir olunur), stereo kamera kimi qəbul hardware və toxunma imkanına malik çevik əllərlə birləşdirir. Tərtibatçılar davranışları dəstəklənən yüksək və aşağı səviyyəli idarəetmə yanaşmalarından istifadə edərək proqramlaşdırır və adətən hardware-da işlətməzdən əvvəl simulyasiyada təsdiqləyirlər.

Niyə humanoid robot əllərində taktil hiss etmə vacibdir?

Taktik hiss etmə humanoid robotun təmasını aşkar etməyə, tutma sabitliyini qiymətləndirməyə və sürüşmə və ya gözlənilməz qüvvələrə reaksiya verməyə kömək edir. Bu, daha etibarlı tutmalar, daha təhlükəsiz qarşılıqlı əlaqə və təmas zəngin manipulyasiya üzrə tədqiqatlar aparmağa imkan tanıyır - bu, yalnız görmə ilə əldə edilməsi çətin olan qabiliyyətlərdir.

Unitree R1 Edu Pro B (U4)-nin faydaları nələrdir?

Açar faydalar arasında kompakt humanoid forma faktoru (~25 kq), güclü daxili hesablama ilə inkişaf etdirici yönümlü Edu konfiqurasiyası və - ən önəmlisi - əlavə olunması daxildir. taktik hiss etmə üç barmaqlı çevik əllərə, kontaktla bağlı manipulyasiyanı və tədqiqat səviyyəsində eksperimentləri dəstəkləyir.

Xülasə

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) bir toxunma imkanına malik, üç barmaqlı çevik əl konfiqurasiyasıdır, Unitree R1 humanoid ailəsi daxilində, yerləşdirilmişdir təhsil, robototexnika tədqiqatı və AI inkişafı. Sıx bir ikiayaqlı platformanı inkişaf etdirici yönümlü hesablama ilə birləşdirərək taktik hiss etmə əllərdə, U4 praktiki eksperimentlərə dəstək verir kontakt zəngin manipulyasiya, simulyasiyadan-reala iş axınları və müasir robototexnika proqramları.

Bacarıqlı əllərin hər biri 7 dərəcə azadlığı var (baş barmaq 3, göstərici barmaq 2, orta barmaq 2).

Azadlıq Dərəcəsi (Cəmi Oynaq): 40 (26 + 7 + 7).
Ayaq başına azadlıq dərəcələri: 6
Azadlıq dərəcələri bel üçün: 2
Azadlıq dərəcələri hər qol üçün: 5
Azadlıq dərəcəsi: 2
Maksimum tək qol yükü: 2kg
Buynuz + Dizin Uzunluğu: 0.675m
Tək qol uzunluğu: təxminən 0.435m
Ekstrem Birgə Hərəkət Aralığı:
Bel: Y ±150°, R ±30°
Diz: -10°-dən +148°-ə
Hip: Y ±157°, P -168° to +146°, R -60° to +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Bəli
Birgə Kodlayıcılar: İkili + Tək
Soyutma Sistemi: Lokalizasiya Edilmiş Hava Soyutması
Gücləndirici: Lityum Batareya
Əsas Hesablama Gücü: 8-nüvəli Yüksək Performanslı CPU
Səsli və Mikrofon Array Standartı
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Bəli
Perception Sensor: Perception Sensor: Anthropomorfik binokl kamera
Şarj cihazı (1), Ağıllı Batareya (Tez Çıxarma) (1)
Əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə (1)
Batareya Həyatı: Təxminən 1 saat
Ağıllı OTA Yeniləməsi: Dəstəklənir
İkincil İnkişaf: Bəli

Daxili hesablama gücü 100 Tops genişləndirmə dokuna yüksəldildi, ikincil inkişafı mümkün edir və AI alqoritm dəstəyi daxildir.

Düzgün və aşağı səviyyəli ikincil inkişafı dəstəkləyir, robot modelləri və simulyasiya interfeysləri təqdim edir və Isaac SIM kimi simulyasiya mühitlərini dəstəkləyir.

Mükəmməl texniki dəstək, əhatəli inkişaf təlimatları və ekosistem dəstəyi təqdim edir

Daxil edilmiş Aksesuarlar:
1. Uzaqdan İdarəetmə
2. Akkumulyator Yükleyici
3. Robot Nəqliyyat Qutusu
Mühafizəçi braketi standart olaraq daxil deyil