SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

Dalam penempatan SIASUN, siri GCR menggabungkan konsep keselamatan kolaboratif, penggunaan tenaga yang rendah, dan julat model yang mengukur beban dan jangkauan untuk keperluan automasi yang berbeza.

The GCR12-1300 model ditentukan untuk a 12 kg maksimum muatan dan 1300 mm jangkauan, meletakkannya di segmen mid-payload garis GCR—cukup besar untuk menangani banyak end-effector industri (penggenggam, pemutar skru, dispenser, alat pengelasan/penyelesaian ringan) sambil tetap sesuai untuk sel kompak dan aliran kerja campuran manusia-robot. SIASUN menyenaraikan assembly, pemeriksaan kualiti, pengecatan, dan penggilapan antara kawasan aplikasi tipikalnya.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Arsitektur robot kolaboratif (lengan artikulasi 6-paksi)

GCR12-1300 menggunakan a 6-struktur artikulasi 6-sendi (6 darjah kebebasan), yang membolehkan titik pusat alat (TCP) mendekati kerja dari pelbagai sudut. Geometri ini menyokong tugas cobot biasa seperti pemindahan dari stesen ke stesen, penyisipan bersudut semasa pemasangan, penentuan kedudukan kamera yang konsisten untuk pemeriksaan, dan laluan penghabluran permukaan yang boleh diulang. SIASUN menyenaraikan siri GCR sebagai a 6-paksi penyelesaian robot kolaboratif menekankan kemudahan operasi dan penyebaran yang cepat.

Konsep keselamatan terbina dalam dan rangka operasi kolaboratif

Deskripsi produk GCR SIASUN biasanya merujuk kepada pengesanan perlanggaran dan kuasa/pengesanan tenaga, dan mempersembahkan platform sebagai mempunyai pensijilan keselamatan fungsional (contohnya, TÜV SÜD yang dirujuk oleh SIASUN untuk model GCR). Walaupun “kerjasama” sebenar bergantung kepada penilaian risiko penuh dan bahaya akhir-penggenggam/alatan, siri GCR diposisikan untuk interaksi manusia-robot yang selamat dibandingkan dengan robot industri berpagar tradisional.

Pengajaran yang dipandu manusia (“traction teach”) dan praktikaliti penyebaran

Ciri GCR yang berulang adalah pengajaran berpandu tangan (sering digambarkan sebagai “pengajaran tarikan”), bertujuan untuk mengurangkan kerumitan pengaturcaraan dan mempercepatkan penyediaan untuk tugas baru. Pendekatan pengaturcaraan ini juga tercermin dalam bahan manual pengguna GCR. Dalam pelaksanaan sebenar, pengajaran yang dipandu tangan biasanya dipadankan dengan titik waypoint, logik laluan yang mudah, dan pemicu visi atau I/O pilihan untuk mencipta rutin pengeluaran yang kukuh.

Antara muka integrasi dan sambungan sel

SIASUN menyatakan bahawa platform GCR menyokong antara muka luaran seperti DI/DO dan AI/O, membolehkan integrasi dengan periferal biasa: peranti keselamatan, langsir cahaya (jika berkenaan), penghantar, penggenggam, penjana vakum, sensor, dan kamera pemeriksaan. Gabungan I/O standard dan pengaturcaraan mesra cobot sering digunakan untuk pelancaran cepat dalam sel perintis dan barisan pengeluaran lean.

Teknologi dan Spesifikasi

SIASUN menerbitkan spesifikasi utama untuk yang GCR12-1300 pada halaman produknya:

• Jenis robot: Robot kolaboratif (cobot), lengan artikulasi

• Degrees of freedom (DOF): 6

• Maksimum muatan: 12 kg

• Capai: 1300 mm

• Ulang Kebolehan: ±0.03 mm

• Kelajuan TCP maksimum: 3.8 m/s

• Kelajuan maksimum dalam garis lurus: 1.5 m/s

• Kelas IP: ["IP54 / IP65"] (seperti yang dipersembahkan oleh SIASUN untuk barisan model)

Interpretasi spesifikasi ini dalam amalan

• A 12 kg muatan kelas secara amnya menyokong pelbagai jenis alat akhir lengan dan berat bahagian untuk pemasangan dan pengendalian—terutamanya apabila digabungkan dengan inersia alat yang konservatif dan tetapan kelajuan/kuasa yang selamat dalam mod kolaboratif.

• A 1300 mm jangkauan sering membolehkan robot untuk melayani pelbagai fixture atau stesen dari satu pangkalan, yang sangat berharga untuk U-cell kompak, stesen pemeriksaan, dan barisan pemasangan pelbagai langkah.

• ±0.03 mm kebolehulangan secara umumnya dikaitkan dengan penempatan yang konsisten dan pelaksanaan laluan yang boleh diulang—penting untuk penentuan kedudukan pemeriksaan, langkah pemasangan yang tepat, dan laluan penamat yang stabil.

Muatkan had sampul dan aplikasi
Manual pengguna siri GCR termasuk diagram berkaitan beban (termasuk a GCR12-1300 diagram muatan) dan menekankan bahawa keupayaan muatan bergantung kepada pemindahan pusat graviti dan inersia, yang boleh mempengaruhi jangka hayat dan prestasi. Ini adalah pertimbangan kejuruteraan standard untuk cobot: penilaian "beban 12 kg" bukanlah kelulusan sejagat untuk mana-mana alat 12 kg pada mana-mana offset; ia mesti disahkan terhadap lengkung beban dan had inersia.

Aplikasi dan Kes Penggunaan

SIASUN senarai assembly, pemeriksaan kualiti, pengecatan, dan penggilapan sebagai kawasan aplikasi untuk GCR12-1300. Ini mewakili penyebaran cobot yang biasa di mana fleksibiliti dan penyediaan cepat dapat menghasilkan ROI yang tinggi:

Bantuan pemasangan dan pengeluaran

Dalam pemasangan, cobot dengan berat 12 kg dan jangkauan 1300 mm sering menyokong:

• bantuan pembentangan dan kitting,

• pemanduan skru atau rutin pengikat,

• pemasangan komponen dengan sudut pendekatan yang boleh diulang,

• pemindahan/mengeluarkan fixture dan pemindahan dari stesen ke stesen.

Jangkauan membolehkan satu robot untuk menampung pelbagai jig, bin, atau kedudukan pemakan, sementara kebolehulangan menyokong kualiti kitaran yang stabil apabila proses bergantung pada penempatan yang konsisten.

Pemeriksaan kualiti dan penentuan metrologi

Untuk tugas pemeriksaan, cobot sering digunakan sebagai penyusun kedudukan sensor/kamera yang boleh diulang—menggerakkan kamera, pengimbas, atau probe ke sudut pandang yang konsisten. SIASUN secara eksplisit menyertakan “Pemeriksaan Kualiti” untuk model tersebut dan menyediakan konteks kajian kes “stesen kerja pemeriksaan pintar” di halaman produk.

Melukis, melapisi, dan pengedaran laluan terkawal

SIASUN merangkumi “Lukisan” sebagai kawasan aplikasi. Dalam praktiknya, ini mungkin melibatkan gerakan terkawal untuk lapisan ringan atau proses laluan terkawal apabila dipadankan dengan peralatan proses yang sesuai dan langkah-langkah keselamatan. Operasi kolaboratif adalah sangat sensitif dalam lukisan/lapisan kerana bahaya alat dan kawalan persekitaran, jadi penyebaran biasanya bergantung kepada penilaian risiko yang teliti dan langkah-langkah keselamatan yang direka.

Pengilangan dan penamat permukaan

Polishing mendapat manfaat daripada pelaksanaan laluan yang boleh diulang dan orientasi alat yang konsisten. Dengan lengan beban pertengahan, GCR12-1300 boleh menyokong alat penghabisan kecil hingga sederhana dan kerja, dengan syarat strategi daya, mekanisme pematuhan, dan inersia alat dipadankan dengan had beban robot. SIASUN menyenaraikan penggilapan sebagai kes penggunaan sasaran.

Kelebihan / Manfaat

Muatan dan jangkauan yang sesuai untuk alat pengeluaran "sebenar"

Dibandingkan dengan cobot tahap permulaan, GCR12-1300's 12 kg muatan dan 1300 mm jangkauan menyokong pelbagai jenis pemegang akhir dan saiz bahagian, termasuk penggenggam yang lebih besar, array vakum, dan rig pemeriksaan multi-sensor—selalunya tanpa memerlukan robot industri yang lebih besar dan pagar penuh.

Ketepatan untuk kualiti yang boleh diulang

SIASUN yang diterbitkan ±0.03 mm kebolehulangan menyokong penempatan yang konsisten dan kebolehulangan laluan untuk tugas seperti penentuan kedudukan pemeriksaan dan penjajaran pemasangan, yang boleh mengurangkan kerja semula dan menstabilkan hasil kitaran.

Kelajuan siling untuk sel cobot throughput yang lebih tinggi

Model yang disenaraikan max kelajuan TCP (3.8 m/s) dan kelajuan garis lurus maksimum (1.5 m/s) nyatakan satu envelope prestasi yang bertujuan untuk menyokong masa kitaran praktikal untuk automasi kolaboratif (tertakluk kepada had keselamatan, beban/inersia, dan reka bentuk sel).

Sistem kejuruteraan praktikal melalui lengkung beban dan dokumentasi

Ketersediaan diagram beban dan dokumentasi perkakasan (contohnya, panduan lengkung beban) membantu pengintegrasi mengesahkan had beban/inersia dan merancang aplikasi yang lebih selamat dan tahan lama—terutamanya penting untuk cobot dengan beban sederhana di mana inersia alat boleh menjadi faktor yang membataskan.

Seksyen Soalan Lazim

Apa itu SIASUN GCR12-1300?

The SIASUN GCR12-1300 adalah 6-paksi robot kolaboratif dengan 12 kg muatan, 1300 mm jangkauan, dan ±0.03 mm kebolehulangan, bertujuan untuk pemasangan, pemeriksaan, pengecatan, dan penggilapan.

Bagaimana GCR12-1300 berfungsi?

Ia menggerakkan alat melalui posisi yang diprogram menggunakan enam sendi bermotor. SIASUN meletakkan siri GCR di sekitar konsep keselamatan kolaboratif (pengesanan perlanggaran/kuasa) dan pengajaran yang dipandu tangan (“pengajaran tarikan”) untuk memudahkan penyediaan dan penyebaran semula.

Mengapa GCR12-1300 penting?

Ia menyediakan keseimbangan praktikal antara muatan, jangkauan, dan ketepatan untuk automasi kolaboratif—membantu kilang mengautomasikan tugas berulang sambil memastikan sel dapat disesuaikan dengan perubahan produk dan pengeluaran jangka pendek.

Apa manfaat GCR12-1300?

Keuntungan utama termasuk 12 kg muatan, 1300 mm jangkauan, ±0.03 mm kebolehulangan, dan reka bentuk yang bertujuan untuk aplikasi fleksibel seperti pemasangan dan pemeriksaan, disokong oleh dokumentasi lengkung beban untuk saiz alat yang betul.

Ringkasan

The SIASUN GCR12-1300 adalah muatan pertengahan 6-paksi robot kolaboratif direka untuk automasi kilang yang fleksibel di mana penyebaran cepat dan kedekatan manusia-robot adalah berharga. Dengan spesifikasi yang disenaraikan oleh pengeluar 12 kg muatan, 1300 mm jangkauan, ±0.03 mm kebolehulangan, dan had laju yang sesuai untuk masa kitaran praktikal, GCR12-1300 menyasarkan aplikasi cobot yang biasa termasuk assembly, pemeriksaan kualiti, pengecatan, dan penggilapan. Dokumentasi sokongan seperti diagram beban dan panduan lengkung beban membantu integrator untuk menentukan saiz alat dengan betul dan membina sel kerja kolaboratif yang boleh dipercayai dan sedia untuk pengeluaran.