SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikasi ini terletak di persimpangan antara Pembuatan pek bateri EV, pemasangan yang dikawal tork, dan automasi kolaboratif manusia-robot, di mana kualiti pengetatan yang konsisten dan jejak pengeluaran adalah keperluan keutamaan tinggi.

Dalam senario ini, cobot biasanya membawa sebuah pemandu skru elektrik/nutrunner dan menggunakan visi mesin (termasuk visi 3D) untuk mencari pengikat, mengimbangi variasi penempatan, dan melaksanakan kitaran ketegangan sambil menangkap data proses untuk kawalan kualiti dan sistem pelaksanaan pembuatan (MES). Penerangan aplikasi DUCO SIASUN menekankan cabaran seperti jangkauan yang panjang, penempatan yang sukar, kekangan ruang kerja yang ketat, dan keperluan untuk jejak ketegangan—keadaan yang biasa di barisan pemasangan EV di mana pek bateri disatukan ke dalam badan kenderaan.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Sel pengetatan berasaskan robot kolaboratif

Satu tugas mengetatkan pek bateri kawasan trunk sering sukar untuk diautomatikkan dengan automasi tetap konvensional kerana lokasi sendi boleh menjadi dalam badan kenderaan yang dalam, dengan akses terhad dan toleransi pembolehubah antara kenderaan. Penerangan aplikasi SIASUN membingkai stesen kerja cobot sebagai alternatif fleksibel yang boleh mendekati pelbagai titik ketegangan dan menyesuaikan diri dengan perubahan kecil dalam pose.

"Penentuan kedudukan sekunder yang dipandu visi"

Ciri utama yang diketengahkan dalam penulisan aplikasi DUCO SIASUN adalah penggunaan a Kamera 3D untuk “penentuan posisi sekunder” (iaitu, langkah penambahbaikan berasaskan visi) sebelum mengetatkan. Pendekatan ini biasanya digunakan dalam pengikat robotik untuk mengurangkan risiko benang silang, lubang yang terlepas, atau salah penjajaran alat apabila kedudukan program nominal robot tidak mencukupi. Dalam penerangan SIASUN, Kamera 3D + cobot penjodohan dipersembahkan sebagai penyelesaian kepada “penempatan yang sukar” dalam pengetatan pek bateri batang.

Alat pemadatan integrasi dan sambungan data

Konfigurasi yang diterangkan menggunakan sebuah pemandu skru elektrik digabungkan dengan robot dan disokong oleh komunikasi visual dengan komputer hos, ditambah kemampuan untuk proses muat data (sokongan rekod kualiti dan jejak). Ini selaras dengan amalan industri yang lebih luas dalam pemasangan terkawal tork, di mana alat pengikat menyimpan atau menghantar hasil ketegangan (tork/sudut/status) untuk jaminan kualiti; alat ketegangan moden menekankan memori dan jejak untuk kawalan kualiti.

Teknologi dan Spesifikasi

Platform robot kolaboratif (keluarga GCR20)

Dalam barisan DUCO SIASUN, GCR20 secara umum menunjukkan a 20 kg muatan kelas robot kolaboratif, sering dipadankan dengan konfigurasi jangkauan sederhana hingga panjang (sering dirujuk sebagai jangkauan 1.4 m dalam senarai produk). The GCR20-1400 deskripsi produk menyenaraikan a 20 kg kapasiti muatan, 1400 mm jangkauan, dan kebolehulangan dalam ±0.05 mm kelas, memposisikannya untuk operasi membawa alat seperti menghidupkan skru dan mengendalikan.

Nota: Prestasi workstation yang tepat bergantung pada jisim alat, reka bentuk bit/soket, geometri akses sambungan, dan strategi ketegangan (kawalan tork vs. tork+anjakan), bukan hanya beban robot.

Komponen automasi teras yang biasanya terlibat

Walaupun pelaksanaan berbeza, sel pengikat pek bateri batang yang dibina di sekitar GCR20 biasanya termasuk:

• Robot + pengawal cobot (motion control, fungsi keselamatan, integrasi I/O)

• Alat ketat hujung lengan (electric screwdriver/nutrunner, pengurusan tork reaksi)

• 3D sensor visi untuk mencari pengikat dan memperhalus pose (“penentuan kedudukan sekunder”)

• Perisian stesen kerja / PC hos untuk pemilihan resipi, pemantauan, dan “komunikasi visual”

• Pendaftaran pemprosesan data untuk jejak dan kawalan kualiti

Konteks keselamatan dan operasi kolaboratif

Penyebaran robot kolaboratif biasanya direka berdasarkan konsep keselamatan yang diiktiraf secara antarabangsa yang boleh termasuk stesen berhenti yang dipantau dengan penarafan keselamatan, panduan tangan, pemantauan kelajuan dan pemisahan, dan kuasa dan had daya—mod yang dibincangkan secara meluas berkaitan dengan operasi kolaboratif ISO 15066.
Untuk kerja mengetatkan, integrator juga menilai bahaya yang diperkenalkan oleh [1-2-3] end effector/tooling, geometri kerja, dan titik pinch, menerapkan penilaian risiko dan langkah-langkah keselamatan dengan sewajarnya.

Aplikasi dan Kes Penggunaan

Pemasangan pek bateri kawasan but belakang EV

Kes penggunaan utama adalah mengencangkan pengikat pada pek bateri atau struktur berkaitan bateri yang terletak di dalam but/belakang NEV. Nota aplikasi SIASUN menyoroti isu-isu mengenai ["jangkauan jauh"], ruang sempit, dan intensiti buruh yang tinggi, meletakkan stesen kerja cobot sebagai cara untuk mengurangkan beban manual sambil meningkatkan konsistensi.

Tugas pengikat EV dan automotif yang berkaitan

Walaupun penerangan SIASUN memberi tumpuan kepada pengetatan pek bateri batang, seni bina yang sama (cobot + visi + nutrunner + kebolehlacakan) biasanya digunakan untuk:

• Pemasangan penutup pek bateri bawah badan

• Modul bateri atau ketegangan pek pengikat

• Struktur belakang, pengukuhan, atau ketegangan titik pemasangan

• Barisan pemasangan model campuran, di mana penukaran cepat diperlukan

Kualiti yang dipacu dengan ketat dengan kebolehsanan jejak

Pemasangan pek bateri biasanya kritikal dari segi kualiti kerana pelonggaran, tork yang salah, atau pengikat yang hilang boleh menyebabkan masalah bunyi/getaran, masalah penutupan, atau kebimbangan struktur. Oleh itu, sistem ketegangan sering mengutamakan jejak kebolehsusulan—menangkap hasil pengetatan untuk setiap sendi. Pasaran alat pengetatan yang lebih luas menekankan ciri memori dan kebolehsusulan untuk kawalan kualiti, sepadan dengan penerangan SIASUN tentang pemuatan data proses.

Kelebihan / Manfaat

Konsistensi dan kualiti ketegangan yang boleh diulang

Pemasangan robotik boleh mengurangkan variabiliti yang berkaitan dengan kekangan postur manual dan cabaran penjajaran alat dalam ruang batang yang sempit, terutamanya apabila disokong oleh penambahbaikan pose berasaskan penglihatan.

Fleksibiliti versus automasi keras

Dibandingkan dengan jig tetap atau mesin multi-spindle khusus, stesen kerja berasaskan cobot boleh lebih mudah disesuaikan dengan perubahan dalam varian kenderaan, lokasi pengikat, atau jumlah pengeluaran—terutamanya apabila robot diprogram untuk pelbagai titik ketegangan dan resipi.

Diperbaiki ergonomik dan mengurangkan intensiti kerja

SIASUN secara eksplisit menggambarkan tugas mengetatkan pek bateri batang sebagai kerja yang memerlukan tenaga dan sukar untuk diposisikan secara manual, dan menganggap stesen kerja cobot sebagai penyelesaian.

Data capture for manufacturing quality systems

Dengan pemuatan data proses dan integrasi komputer-host yang dicatat dalam deskripsi SIASUN, stesen kerja menyokong kebolehlaksanaan audit dan aliran kerja pengurusan kualiti.

Seksyen Soalan Lazim

Apa itu SIASUN New Energy Vehicle trunk battery pack tightening (GCR20)?

Ia adalah konsep stesen kerja pemasangan EV berasaskan cobot yang menggunakan a SIASUN DUCO GCR20 robot kolaboratif dengan sebuah pemandu skru elektrik dan Penggambaran kedudukan sekunder berasaskan visi 3D untuk mengetatkan pengikat pek bateri di kawasan but kenderaan, dengan pemuatan data proses untuk jejak.

Bagaimana cara kerja pengetatan pek bateri trunk SIASUN?

A GCR20 cobot bergerak ke setiap lokasi pengikat, menggunakan a Kamera 3D untuk penentuan kedudukan sekunder, menyelaraskan alat ke sendi, melaksanakan kitaran ketegangan dengan pemutar skru/nutrunner elektrik, dan memuat naik data ketegangan/proses melalui antara muka komputer hos untuk penjejakan kualiti.

Mengapa pengetatan pek bateri batang penting dalam pembuatan EV?

Pemasangan pek bateri adalah kritikal untuk kualiti: tork yang tidak betul, pengikat yang hilang, atau penjajaran yang buruk boleh mencipta risiko kebolehpercayaan dan keselamatan. Pemasangan EV biasanya bergantung pada sistem ketegangan dengan jejak kebolehsusulan untuk memastikan setiap sambungan memenuhi spesifikasi dan direkodkan untuk kawalan kualiti.

Apa manfaat menggunakan robot kolaboratif GCR20 untuk mengetatkan?

Manfaat utama termasuk jangkauan dan penempatan yang lebih baik untuk ruang batang yang ketat, pengurangan intensiti kerja manual, pengencangan yang boleh diulang dibantu oleh penjajaran berasaskan visi, dan pengambilan data proses untuk jejak dan kawalan kualiti.

Ringkasan

SIASUN’s NEV trunk battery pack tightening (GCR20) konsep mewakili pendekatan pemasangan EV moden yang menggabungkan sebuah 20 kg-kelas robot kolaboratif, Penggambaran kedudukan sekunder berasaskan visi 3D, dan pemasangan yang dikawal tork dengan proses muat data untuk jejak. Dengan menangani jangkauan panjang kawasan batang, akses ketat, dan kesukaran penempatan, stesen kerja bertujuan untuk meningkatkan konsistensi pengikat, mengurangkan intensiti buruh, dan menyokong sistem kualiti—matlamat utama dalam pembuatan kenderaan elektrik yang boleh diskala.