SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Dikembangkan di bawah jenama robotik SIASUN (juga dikenali sebagai “New-Song” / 新松), ia diposisikan terutamanya untuk latihan pemulihan dan bantuan mobiliti kes penggunaan, terutamanya di mana latihan berjalan dan anggota bawah yang berulang dan berorientasikan matlamat adalah relevan secara klinikal.

Exoskeleton berkuasa anggota bawah biasanya menggabungkan rangka mekanikal, sendi yang digerakkan, sokongan boleh pakai, dan perisian kawalan untuk memberikan gerakan dibantu di sendi utama (biasanya pinggul dan lutut, dan dalam beberapa konfigurasi modul pergelangan kaki/kaki). Sistem SIASUN diterangkan dalam bahan awam sebagai peranti yang dibina untuk latihan pemulihan di bawah bimbingan profesional dan mampu menyokong latihan terstruktur dan tugas berorientasikan berjalan.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Arsitektur mekanikal boleh pakai

Exoskeleton berkuasa anggota bawah biasanya menggunakan rangka struktur ringan yang selari dengan kaki dan pelvis pengguna. Rangka ini distabilkan melalui tali dan sokongan yang boleh disesuaikan supaya paksi sendi dapat diselaraskan dengan paksi anatomi pinggul/lutut pengguna (dan, jika berkenaan, paksi pergelangan kaki). Penerangan awam SIASUN menekankan keselesaan boleh pakai, penetapan boleh laras, dan penggunaan dalam senario klinikal dan rumah yang berdekatan, yang menunjukkan tumpuan kepada kesesuaian, praktikaliti pemakaian/penangguhan, dan interaksi yang selamat.

Bantuan berkuasa untuk latihan pemulihan

Latihan exoskeleton anggota bawah SIASUN dipersembahkan sebagai peranti yang berorientasikan pemulihan yang direka untuk membantu pesakit melakukan latihan tugas berarah matlamat dengan pengulangan tinggi—keperluan biasa dalam neurorehabilitasi dan pemulihan anggota bawah pasca-pembedahan.

Tugas yang dibantu exoskeleton yang dirujuk dalam bahan SIASUN termasuk corak latihan anggota bawah seperti pergerakan duduk-ke-berdiri / gerakan seperti jongkok, mengangkat lutut, dan latihan jenis lunges, digunakan untuk meningkatkan kekuatan, kestabilan, dan mekanik berjalan semasa program pemulihan terstruktur.

Keserasian dengan persekitaran pemulihan

Satu ciri praktikal yang diketengahkan untuk latihan exoskeleton anggota bawah SIASUN adalah kemampuannya untuk berfungsi bersama sistem penggantungan overhead (trek siling) atau pejalan kaki, yang biasanya digunakan dalam tetapan pemulihan untuk mengurangkan risiko jatuh dan menyesuaikan beban semasa latihan berjalan.

Teknologi dan Spesifikasi

(Nota: SIASUN menerbitkan variasi dan konfigurasi produk dari semasa ke semasa; spesifikasi tepat—seperti tork, kelajuan, kapasiti bateri, dan julat gerakan yang disokong—bergantung pada model tertentu dan konfigurasi klinikal.)

Penggerakan dan kawalan sendi

Exoskeleton berkuasa anggota bawah menggunakan penggerak (sering motor elektrik dengan komponen transmisi) untuk menerapkan tork bantuan di sendi. Penerangan produk SIASUN untuk exoskeleton berkuasa anggota bawah menunjukkan bantuan berkuasa untuk gerakan anggota bawah, konsisten dengan sokongan sendi yang dipacu motor yang tipikal bagi reka bentuk exoskeleton pemulihan.

Sensor dan interaksi manusia-robot

Exoskeleton boleh pakai biasanya mengintegrasikan sensor (contohnya, pengesanan sudut sendi, unit pengukuran inersia, pengesanan sentuhan kaki, dan/atau pengesanan beban/kuasa) untuk menyelaraskan bantuan robotik dengan niat dan fasa berjalan pengguna. Bahan SIASUN menekankan kebolehlaksanaan dalam senario bimbingan klinikal dan pembetulan corak berjalan yang tidak normal, yang biasanya bergantung pada maklum balas sensor dan strategi kawalan yang menyesuaikan bantuan dari semasa ke semasa.

Mod latihan dan fungsi pemulihan berjalan

Latihan exoskeleton anggota bawah SIASUN diterangkan sebagai menyokong matlamat pemulihan seperti:

• meningkatkan kestabilan dan mempercepat kemajuan pemulihan anggota bawah,

• membetulkan corak berjalan yang tidak normal dan isu seperti jatuh kaki atau kecenderungan inversi/eversion sebagai sebahagian daripada latihan yang dipandu,

• membantu pesakit menyeimbangkan pengagihan berat dan meningkatkan masa berdiri sisi yang terjejas semasa latihan berjalan.

Fungsi-fungsi ini selaras dengan objektif pemulihan exoskeleton yang biasa dalam pemulihan strok dan program pemulihan neurologi atau muskuloskeletal selepas kecederaan.

Konteks pelaksanaan dan relevansi institusi

Di China, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) muncul sebagai unit yang mengambil bahagian dalam sekurang-kurangnya satu inisiatif perintis yang disenaraikan secara awam berkaitan dengan robotik penjagaan warga emas dan sistem yang berdekatan dengan pemulihan, mencerminkan penglibatan institusi dalam ekosistem robotik kesihatan dan penjagaan.

Aplikasi dan Kes Penggunaan

Pemulihan strok dan sokongan hemiplegia

Latihan exoskeleton anggota bawah SIASUN secara eksplisit dipersembahkan untuk pengguna yang mungkin termasuk survivor strok dan individu dengan hemiplegia, di mana latihan berjalan frekuensi tinggi boleh menjadi penting untuk mendapatkan kembali fungsi berjalan dan mengurangkan defisit motor jangka panjang.

Pemulihan pasca-pembedahan dan kecederaan

Sistem ini juga diterangkan sebagai menyokong pesakit pasca-pembedahan dan orang dengan kecacatan dalam menyelesaikan latihan tugas berulang—sering digunakan selepas pembedahan ortopedik atau kecederaan untuk memulihkan mobiliti dan keyakinan.

Institusi klinikal dan latihan yang dipandu oleh terapis

SIASUN membingkai latihan exoskeleton anggota bawah sebagai peranti yang harus digunakan di bawah bimbingan doktor atau terapis, menunjukkan kesesuaian utama untuk hospital, jabatan pemulihan, dan institusi penjagaan perubatan yang dapat mengintegrasikan protokol terstruktur dan pengawasan keselamatan.

Latihan peringkat akhir dan yang berdekatan dengan rumah

Bahan SIASUN juga membincangkan latihan peringkat akhir, lebih bebas dengan komunikasi profesional berkala—pendekatan yang sering digunakan untuk melanjutkan intensiti pemulihan di luar sesi pesakit dalam.

Kelebihan / Manfaat

Latihan berulang yang konsisten dan tinggi

Satu kelebihan utama pemulihan exoskeleton berkuasa adalah kemampuan untuk memberikan kitaran latihan yang boleh diulang pada intensiti terkawal, membantu menangani jurang antara permintaan pesakit dan kapasiti terapis—masalah yang dinyatakan dalam perbincangan SIASUN mengenai kekangan tenaga kerja pemulihan dan keperluan untuk sokongan latihan yang boleh diskala.

Latihan berjalan berorientasikan tugas dan membina keyakinan

SIASUN menekankan latihan tugas berarah matlamat dan peningkatan dalam kestabilan dan keyakinan semasa pemulihan anggota bawah. Hasil ini sangat relevan bagi pesakit yang belajar semula corak berjalan dan membina semula ketahanan selepas peristiwa neurologi atau ketidakaktifan yang berpanjangan.

Integrasi dengan sistem keselamatan

Keserasian dengan sistem penggantungan atau pejalan kaki boleh mengurangkan risiko jatuh dan membenarkan sokongan berat yang berperingkat—penting untuk latihan berjalan peringkat awal dan untuk pengguna dengan keseimbangan atau kekuatan terhad.

Bahagian Soalan Lazim

Apakah Robot Exoskeleton Berkuasa Anggota Bawah SIASUN?

Ia adalah peranti robotik boleh pakai yang berkuasa direka untuk membantu dan melatih pergerakan anggota bawah—paling biasa digunakan untuk latihan pemulihan seperti latihan berjalan dan latihan kaki berorientasikan tugas di bawah bimbingan profesional.

Bagaimana cara kerja exoskeleton anggota bawah SIASUN?

Sistem ini dipakai pada bahagian bawah pengguna dan menggunakan bantuan sendi berkuasa bersama dengan interaksi manusia-mesin dan mod latihan untuk membimbing pergerakan berulang (contohnya, tugas berkaitan berjalan). Ia juga boleh digunakan bersama sokongan keselamatan seperti sistem penggantungan atau pejalan kaki semasa latihan.

Mengapa exoskeleton berkuasa anggota bawah penting dalam pemulihan?

Ia boleh membantu memberikan latihan berulang tinggi yang berarah matlamat, yang sering penting untuk memulihkan fungsi berjalan dan kestabilan—terutamanya untuk keadaan seperti kecacatan motor yang berkaitan dengan strok—sementara menyokong sesi yang lebih selamat dan terstruktur dalam tetapan klinikal.

Apakah manfaat exoskeleton anggota bawah SIASUN untuk pesakit?

Matlamat yang dilaporkan termasuk peningkatan kestabilan, kemajuan pemulihan anggota bawah yang lebih cepat, sokongan pembetulan berjalan (seperti menangani corak berjalan yang tidak normal), dan peningkatan keyakinan melalui program latihan terstruktur.

Ringkasan

Robot Exoskeleton Berkuasa Anggota Bawah SIASUN mewakili pendekatan SIASUN terhadap robotik boleh pakai untuk latihan pemulihan dan mobiliti, memberi tumpuan kepada latihan anggota bawah yang terstruktur dan boleh diulang serta latihan berjalan dalam persekitaran yang dipandu oleh klinik. Dengan menggabungkan bantuan berkuasa, ergonomik boleh pakai, dan integrasi dengan sokongan keselamatan pemulihan, ia diposisikan sebagai alat yang boleh diskala untuk meningkatkan hasil pemulihan anggota bawah dalam keadaan seperti strok dan kecacatan mobiliti pasca-pembedahan.