SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Matlamatnya adalah untuk menggantikan atau menambah baik penyelesaian akhir manual dalam aplikasi di mana kualiti permukaan yang konsisten, kebolehulangan, dan jejak sukar dicapai dengan alat tangan tradisional.

Dalam rangka penyelesaian SIASUN, sistem ini diposisikan sebagai "pakej aplikasi" pengisaran dan penggilapan yang terintegrasi yang boleh menggabungkan penentuan kedudukan visi 3D (untuk penglokasian bahagian) dan pemprosesan kawalan daya (untuk tekanan sentuh yang stabil), membolehkan penyelesaian akhir yang boleh diprogram merentasi bahagian dan bahan yang berbeza.

Dua model robot yang biasa dirujuk dalam konteks penyelesaian ini adalah:

• SR25A-20/1.80 (robot artikulasi kelas 20 kg, ~1.8 m jangkauan yang sering dipasarkan untuk aplikasi pelbagai proses termasuk penyelesaian akhir)

• SR12A-12/1.46 (robot artikulasi dengan muatan 12 kg, 1.46 m jangkauan, berguna untuk alat/bahagian yang lebih kecil dan sel yang lebih ketat)

Walaupun seni bina sel yang tepat berbeza mengikut kilang, konfigurasi "sistem pakar penggilapan" yang tipikal termasuk robot, alat penyelesaian yang mematuhi, pengurusan bahan pengisar (tali/cakera/berus), pengesanan (daya/tork dan/atau visi), penutup keselamatan, pengekstrakan habuk, dan lapisan perisian untuk pengurusan resipi dan kawalan kualiti.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Sel penyelesaian akhir robotik yang terintegrasi

Penyelesaian penggilapan robotik biasanya direka sebagai sel daripada robot berdiri sendiri. Konsep penyelesaian pengisaran/penggilapan SIASUN menekankan pendekatan pakej—mengintegrasikan gerakan robot, alat, dan algoritma proses—untuk memberikan kualiti yang stabil dan meningkatkan kecekapan berbanding dengan penyelesaian akhir manual.

Elemen sel yang biasa termasuk:

• Lengan robot artikulasi (6-paksi), disesuaikan dengan jisim alat dan jangkauan yang diperlukan

• Alat akhir (pengisar, pengisar, alat roda flap, pengisar tali, spindle penggilapan, berus)

• Pematuhan/regulasi daya (kawalan daya aktif atau pematuhan pasif) untuk mengekalkan tekanan yang konsisten pada permukaan yang melengkung atau tidak rata

• Pemasangan bahagian atau penghantar (pegang kerja pegun atau penyelesaian akhir aliran)

• Pengawalan habuk dan serpihan (sistem pengekstrakan untuk habuk logam/cat/komposit)

• Sistem keselamatan (penjagaan, kunci, PLC keselamatan, tirai cahaya)

Tema ciri utama

1. Penentuan kedudukan visi 3D (pilihan) – digunakan untuk mencari kedudukan/orientasi bahagian atau mengesahkan kehadiran sebelum penyelesaian akhir.

2. Pemprosesan kawalan daya (pilihan) – digunakan untuk menstabilkan daya sentuh bagi mengurangkan kecacatan seperti penggilapan berlebihan, goresan, atau kilauan yang tidak konsisten.

3. Operasi berasaskan resipi – penyelesaian akhir "resipi" biasanya mentakrifkan kelajuan alat, suapan, sasaran daya, masa tinggal, laluan alat, dan gred pengisar.

4. Pengurusan proses yang berorientasikan kualiti – kilang sering menambah langkah pemeriksaan permukaan (visual, kilauan, pengambilan kekasaran) dan penjejakan haus alat untuk menstabilkan hasil.

Teknologi dan Spesifikasi

Platform robot yang biasa digunakan dalam sistem pakar penggilapan

SR25A-20/1.80 (kelas 20 kg)

Senarai pasaran untuk SIASUN SR25A-20/1.80 biasanya menyatakan muatan 20 kg dan jangkauan ~1803 mm, memposisikannya sebagai robot muatan pertengahan yang boleh membawa spindle penyelesaian yang lebih berat, peranti pematuhan, atau penyediaan alat ganda.

Pemasangan tipikal dalam sel penggilapan

• Kerja sederhana hingga besar, jangkauan yang lebih luas di sekitar pemasangan

• Alat akhir yang lebih berat (spindle, pematuhan aktif, sensor terintegrasi)

• Aplikasi yang memerlukan margin tork lebih di pergelangan tangan dan kekakuan yang stabil

SR12A-12/1.46 (kelas 12 kg)

Halaman model SR12A-12/1.46 SIASUN menerangkan muatan 12 kg dan jangkauan 1460 mm, menjadikannya sesuai untuk stesen penyelesaian akhir kompak dan alat yang lebih ringan.

Pemasangan tipikal dalam sel penggilapan

• Bahagian dan pemasangan yang lebih kecil

• Alat dengan jisim lebih rendah (pengisar orbital, spindle ringan, berus)

• Sel kompak dengan throughput tinggi di mana jejak penting

Teknologi proses dalam pengisaran dan penggilapan robotik

Penggilapan robotik berbeza daripada pengelasan atau palet kerana alat mesti mengekalkan sentuhan terkawal dengan permukaan. Dalam praktiknya, "sistem pakar penggilapan" menggunakan satu atau lebih strategi berikut:

• Kawalan daya tetap / kawalan daya adaptif: mengekalkan tekanan sentuh yang stabil apabila geometri berubah

• Alat pematuhan: pematuhan mekanikal menyerap penyelarasan kecil dan mengurangkan kepekaan terhadap variasi bahagian

• Mengikuti permukaan / penambahbaikan laluan: menyesuaikan laluan alat berdasarkan kalibrasi, visi, atau pengukuran offset

• Perkembangan pengisar: proses berbilang langkah bergerak dari pengeluaran kasar ke penyelesaian akhir halus dan penggilapan

• Pemantauan kitaran: menjejak haus alat, arus motor, isyarat daya, dan masa penggunaan untuk mengekalkan penyelesaian akhir yang konsisten

Aplikasi dan Kes Penggunaan

Pembuatan automotif dan pengangkutan

Pengisaran dan penggilapan robotik digunakan secara meluas di mana penyelesaian permukaan mempengaruhi kualiti pemasangan, penutupan, atau penampilan:

• Peleburan dan pengilangan jahitan las

• Penyelesaian akhir trim dan fascia

• Penggilapan roda, rim, dan trim logam

• Penyediaan permukaan acuan dan mati

Pembuatan logam dan industri umum

• Menghilangkan tepi dan lubang yang terpotong

• Mengeluarkan burr selepas pemesinan/pencetakan

• Melicinkan permukaan keluli tahan karat (penyelesaian berus atau cermin)

• Menyelesaikan injap, sambungan, dan rumah industri

Produk pengguna dan komponen reka bentuk 3C/industri

Untuk bahagian luar yang kelihatan, penyelesaian akhir robotik menyokong estetika yang konsisten:

• Penutup dan bingkai logam

• Komponen hiasan yang memerlukan penggilasan atau kilauan yang seragam

• Penyelesaian akhir dengan kebolehulangan tinggi untuk pengeluaran batch besar

Geometri kompleks dan variasi

Penempatan penyelesaian SIASUN menekankan pendekatan terintegrasi (contohnya, visi 3D dan kawalan daya) untuk membantu menangani variasi dalam pose bahagian dan keadaan sentuhan permukaan—cabaran biasa dalam penggilapan automatik.

Kelebihan / Manfaat

Konsistensi dan kebolehulangan

Penggilapan robotik boleh memberikan tekanan sentuh yang lebih seragam dan kebolehulangan laluan alat berbanding dengan penyelesaian akhir manual, meningkatkan konsistensi merentasi syif dan pengendali—terutamanya apabila kawalan daya dan pengurusan resipi dilaksanakan.

Produktiviti dan kecekapan buruh

Penyelesaian akhir automatik boleh mengurangkan keletihan pengendali dan membebaskan buruh mahir untuk pemeriksaan, kerja semula, atau tugas bernilai tinggi, sambil mengekalkan masa kitaran yang boleh diramal.

Keselamatan dan ergonomik yang lebih baik

Pengisaran dan penggilapan mendedahkan pekerja kepada bunyi, getaran, habuk, dan ketegangan berulang. Sel robotik boleh mengurangkan pendedahan langsung dengan menutup proses dan menggunakan pengekstrakan dan penjagaan.

Jejak dan standardisasi

Resipi digital dan pemantauan proses membolehkan jejak—berguna dalam industri yang dikawal atau di mana risiko jaminan berkaitan dengan kualiti kosmetik.

Bahagian Soalan Lazim 

Apakah Sistem Pakar Penggilapan SIASUN?

Ia adalah penyelesaian pengisaran dan penggilapan robotik yang terintegrasi yang menggabungkan robot industri SIASUN dengan alat penyelesaian akhir dan (pilihan) penentuan kedudukan visi 3D dan pemprosesan kawalan daya untuk mengautomasikan penyelesaian permukaan.

Bagaimana sistem pakar penggilapan SIASUN berfungsi?

Robot (seperti SR25A-20/1.80 atau SR12A-12/1.46) mengikuti laluan alat yang diprogram sambil mengawal kelajuan alat dan keadaan sentuhan. Banyak sistem menggunakan pematuhan dan/atau kawalan daya untuk mengekalkan tekanan yang stabil pada permukaan, dan mungkin menggunakan visi 3D untuk mencari bahagian sebelum penggilapan.

Mengapa penggilapan robotik penting dalam pembuatan?

Penggilapan robotik meningkatkan kebolehulangan, throughput, dan standardisasi, terutamanya dalam pengeluaran bervolume tinggi di mana penyelesaian akhir manual boleh mencipta kualiti permukaan yang tidak konsisten dan kadar kerja semula yang lebih tinggi.

Apakah manfaat SR25A-20/1.80 berbanding SR12A-12/1.46 untuk penggilapan?

SR25A-20/1.80 (sering disenaraikan sebagai muatan 20 kg dan ~1803 mm jangkauan) biasanya lebih baik untuk alat yang lebih berat dan keperluan jangkauan yang lebih besar, sementara SR12A-12/1.46 (muatan 12 kg, jangkauan 1460 mm) biasanya lebih baik untuk sel kompak dan alat yang lebih ringan.

Ringkasan

Penyelesaian Pengisaran dan Penggilapan Pintar SIASUN dengan Robot Industri—sering diposisikan sebagai sistem pakar penggilapan—menggabungkan kawalan gerakan robot, alat penyelesaian akhir, dan teknologi pilihan seperti penentuan kedudukan visi 3D dan pemprosesan kawalan daya untuk mengautomasikan penyelesaian permukaan dengan konsistensi yang lebih baik dan kebolehan skala industri. Dengan pilihan robot seperti SR25A-20/1.80 untuk alat yang lebih berat dan jangkauan yang lebih luas dan SR12A-12/1.46 untuk sel kompak dan tugas yang lebih ringan, kategori penyelesaian ini ditujukan kepada kilang yang mencari kualiti yang boleh diulang, operasi yang lebih selamat, dan aliran kerja penyelesaian yang standard.